专利名称：利用电磁铁吸取物料的装置的制作方法
技术领域：
利用电磁铁吸取物料的装置
技术领域：
本实用新型涉及一种吸取物料的装置，特别是利用电磁铁吸取物料的装置。背景技术：
现有技术中，搬运大型零件或物料，例如汽车的车身后地板，一般采取吸盘吸取的 方式，通过吸盘和零件之间达到真空状态来固定零件，但由于受物料形状等方面的影响，某 些物料和零件无法实现用吸盘来吸取。将物料挂装在吸盘上需要两名操作工进行人工完 成，由于零件与零件之间为保证零件表面彼此不划伤就必须有一定的隔离层，这样零件堆 垛高度一般都超过操作者胸部，员工挂装物料时必须手抬高至肩部才能挂好，长此以往对 操作者造成肩部肌肉累积性伤害，并且人工挂装零件操作失误的可能性较大，员工一个误 操作可能使整个后地板从空中跌落下来，导致安全和质量事故发生。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种节约人力资源、提高工作效率，并且能 够适合搬运各种物料的利用电磁铁吸取物料的装置。本实用新型解决现有的技术问题所采用的技术方案为提供一种利用电磁铁吸 取物料的装置，包括框架，所述框架安装有升降装置，还包括至少一个用于吸取物料的电磁 铁，所述电磁铁与所述升降装置相连。本实用新型更进一步的改进是，还包括安装在所述升降装置上、用于防止电磁铁 吸取的物料意外脱落的安全保护装置；所述安全保护装置包括保护钩以及与其相连、并驱 动其进行打开或闭合动作的安全驱动装置；所述保护钩至少为两个。本实用新型更进一步的改进是，所述安全驱动装置包括安全驱动电机以及与安全 驱动电机的输出轴相连、并与其同步转动的圆盘；所述圆盘连接有至少两个拉杆，还包括与 所述拉杆相连、并在所述拉杆带动下进行转动的拉杆轴；还包括与所述拉杆轴相连、并在所 述拉杆轴的带动下在轴承座上转动的连杆；所述连杆与所述保护钩固定连接。本实用新型更进一步的改进是，所述安全驱动装置包括安全驱动电机以及与驱动 电机的输出轴相连、并与其同步转动的圆盘；所述圆盘连接有至少两个拉杆，所述升降装置 底部安装有中间轴，所述保护钩端部套装于所述中间轴外表面；所述拉杆与所述保护钩端 部相连、并在所述拉杆带动下使所述保护钩完成打开或闭合动作。本实用新型更进一步的改进是，所述圆盘顺时针转动，所述拉杆拉动所述保护钩 完成打开动作；所述圆盘逆时针转动，所述拉杆推动所述保护钩完成闭合动作。本实用新型更进一步的改进是，所述升降装置包括剪刀架以及与其相连、使其展 开或收缩的升降驱动电机或液压油缸。本实用新型更进一步的改进是，所述升降装置包括液压油缸和支撑板，所述支撑 板通过可拆式的方式安装在所述液压油缸的液压支杆顶端。本实用新型更进一步的改进是，所述升降装置底部设有防止物料移位的定位杆，
3所述定位杆插入物料的工艺孔内。本实用新型更进一步的改进是，所述框架上方设有轨道，所述框架顶端设有使其 移动，并与所述轨道相配合的滑轮或滑轨。本实用新型更进一步的改进是，所述升降装置、安全驱动装置均与可编程控制器 电连接，并在所述可编程控制器的控制下完成相应动作；所述保护钩为四个。相较于现有技术，本实用新型的有益效果是因为该装置利用电磁铁来吸取物料， 所以可以适应不同形状的物料，吸取效果好，并且该装置设有升降装置，利用该升降装置就 可以自动完成对物料的吸取工作，节省了人工搬运物料的环节，节约了人力资源、保障了人 员的安全，提高了工作效率。
图1是本实用新型利用电磁铁吸取物料的装置的示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种利用电磁铁吸取物料的装置，包括框架1，所述框架1安装有升降 装置，还包括至少一个用于吸取物料的电磁铁8，所述电磁铁8与所述升降装置相连。当然 为了能够使物料能够更牢固的吸附在电磁铁8上，该电磁铁8也可以为多个。还包括安装在所述升降装置上、用于防止电磁铁8吸取的物料意外脱落的安全保 护装置；所述安全保护装置包括保护钩7以及与其相连，并驱动其进行打开或闭合动作的 安全驱动装置；所述保护钩7至少为两个。该安全驱动装置一种实施方式是，包括安全驱动电机4以及与安全驱动电机4的 输出轴相连，并与其同步转动的圆盘5 ；所述圆盘5连接有至少两个拉杆6，还包括与所述拉 杆6相连、并在所述拉杆6带动下进行转动的拉杆轴；还包括与所述拉杆轴相连、并在所述 拉杆轴的带动下在轴承座上转动的连杆10 ；所述连杆10与所述保护钩7固定连接。该安全驱动装置另一种实施方式是，包括安全驱动电机4以及与驱动电机4的输 出轴相连，并与其同步转动的圆盘5 ；所述圆盘5连接有至少两个拉杆6，所述升降装置底部 安装有中间轴，所述保护钩7端部套装于所述中间轴外表面；所述拉杆6与所述保护钩7端 部相连，并在所述拉杆6带动下使所述保护钩7完成打开或闭合动作，即通过拉杆6拉动保 护钩7，使保护钩7绕中间轴进行旋转。圆盘5顺时针转动时，该两个拉杆6分别拉动两个保护钩7向两侧张开，即完成打 开动作；圆盘5逆时针转动时，该两个拉杆6分别推动保护钩7向中间合拢，即完成闭合动 作。该安全驱动装置的工作状态(即安全驱动电机4的输出轴正时针转动或逆时针转动或 停转)和电磁铁8是否带电分别通过专门的控制按钮进行控制，当然也可以通过可编程控 制器(PLC)来控制。该升降装置可以是包括剪刀架2以及与其相连、使其展开或收缩的升降驱动电机 3或液压油缸。通过升降驱动电机3或液压油缸的驱动使的剪刀架2完成展开或收缩动作， 即在展开时，剪刀架2向下伸展以完成电磁铁8吸取物料的工作；在收缩时，使剪刀架2向 上提升以完成将物料提升至一定的高度以便于运输或进行下一步的工作。该升降装置还可以是包括液压油缸和支撑板，所述支撑板通过可拆式的方式安装在所述液压油缸的液压支杆顶端。保护钩8和安全保护装置均安装在支撑板上，当电磁铁 8和安全保护装置出现故障时，只需将支撑板取下即可，方便维修。升降装置底部设有防止物料移位的定位杆9，在电磁铁8吸取物料时，该定位杆9 插入物料的工艺孔中，防止物料落入保护钩7上由于震动发生前后或左右移动，提高安全 系数。该框架1上方设有轨道，该框架1顶端设有使其移动，并与该轨道相配合的滑轮或 滑轨。当电磁铁8吸取物料后，便可利用框架1的滑轮或滑轨与轨道配合将物料送往指定 的地点。该升降装置、安全驱动装置均与可编程控制器(PLC)电连接，并在所述可编程控 制器(PLC)的控制下完成相应动作。整个工作过程是这样的，首先PLC向升降装置的升降驱动电机3发出信号，使升降 装置的剪刀架2或支撑板向下移动以准备取料，当剪刀架2或支撑板距物料距有一定高度 时，PLC向安全驱动电机4发出信号，使保护钩7的钩头端打开到距物料两侧约IOOmm位置 时，固定在保护钩座上的挡块向下压到位行程开关，使安全驱动电机4失电停止工作，从而 保护钩7完成打开动作。当剪刀架2或支撑板下部的两个控制其下降的减速和降到位的行 程开关臂碰触到物料时，PLC发出信号使升降驱动电机3失电停止工作，从而使剪刀架2或 支撑板停止动作。此时电磁铁8已接触到物料，PLC发出电磁铁8得电信号，使电磁铁8将 物料吸牢，完成取料工作。取料完成后，PLC向升降驱动电机3发出上升动作信号，剪刀架2 或支撑板开始上升，经2至3秒后，PLC向安全驱动电机4发出信号，从而使保护钩7开始 进行闭合动作，当保护钩7临近物料边缘时，到位行程开关被压下，使安全驱动电机4失电 停止工作，从而完成整个闭合动作。接下来便可进行空中运输的工作，当电磁铁8出现意外 断电情况时，保护钩7便可将物料托住以防止物料坠落，为了能够更好的防止物料坠落，本 实用新型各实施方式中的保护钩7最好为四个。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能 认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视 为属于本实用新型的保护范围。
权利要求一种利用电磁铁吸取物料的装置，其特征在于包括框架，所述框架安装有升降装置，还包括至少一个用于吸取物料的电磁铁，所述电磁铁与所述升降装置相连。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于还包括安装在所述升降装置上、用于防 止电磁铁吸取的物料意外脱落的安全保护装置；所述安全保护装置包括保护钩以及与其相 连、并驱动其进行打开或闭合动作的安全驱动装置；所述保护钩至少为两个。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于所述安全驱动装置包括安全驱动电机以 及与安全驱动电机的输出轴相连、并与其同步转动的圆盘；所述圆盘连接有至少两个拉杆， 还包括与所述拉杆相连、并在所述拉杆带动下进行转动的拉杆轴；还包括与所述拉杆轴相 连、并在所述拉杆轴的带动下在轴承座上转动的连杆；所述连杆与所述保护钩固定连接。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于所述安全驱动装置包括安全驱动电机以 及与驱动电机的输出轴相连、并与其同步转动的圆盘；所述圆盘连接有至少两个拉杆，所述 升降装置底部安装有中间轴，所述保护钩端部套装于所述中间轴外表面；所述拉杆与所述 保护钩端部相连、并在所述拉杆带动下使所述保护钩完成打开或闭合动作。
5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于所述圆盘顺时针转动，所述拉杆拉动 所述保护钩完成打开动作；所述圆盘逆时针转动，所述拉杆推动所述保护钩完成闭合动作。
6.根据权利要求1至4任一项所述的装置，其特征在于所述升降装置包括剪刀架以 及与其相连、使其展开或收缩的升降驱动电机或液压油缸。
7.根据权利要求1至4任一项所述的装置，其特征在于所述升降装置包括液压油缸 和支撑板，所述支撑板通过可拆式的方式安装在所述液压油缸的液压支杆顶端。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于所述升降装置底部设有防止物料移位的 定位杆，所述定位杆插入物料的工艺孔内。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于所述框架上方设有轨道，所述框架顶端设 有使其移动，并与所述轨道相配合的滑轮或滑轨。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于所述升降装置、安全驱动装置均与可编 程控制器电连接，并在所述可编程控制器的控制下完成相应动作；所述保护钩为四个。
专利摘要本实用新型公开了一种利用电磁铁吸取物料的装置，包括框架，所述框架安装有升降装置，还包括至少一个用于吸取物料的电磁铁，所述电磁铁与所述升降装置相连。因为该装置利用电磁铁来吸取物料，所以可以适应不同形状的物料，吸取效果好，并且该装置设有升降装置，利用该升降装置就可以自动完成对物料的吸取工作，节省了人工搬运物料的环节，节约了人力资源、保障了人员的安全，提高了工作效率。
文档编号B66C1/06GK201626758SQ20092026169
公开日2010年11月10日 申请日期2009年12月18日 优先权日2009年12月18日
发明者刘智军, 姬胜利, 朱武, 李锦文 申请人:上汽通用五菱汽车股份有限公司