专利名称：供电装置以及起重机系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及供电装置以及起重机系统。
背景技术：
以往，作为搬运存放在集装箱堆放场等的集装箱的起重机，众所周知的是沿着集 装箱堆放场的通道行走的自行式起重机。作为这种自行式起重机的例子，在(日本)特开2009-242101号公报中，记载了包 括供电装置和充电电池，并利用存储在充电电池中的电力行走的自行式起重机(场内起重 机)。在(日本)特开2009-242101号公报中记载的自行式起重机在存放集装箱的通道附 近设置沿通道的长度方向形成的供电用轨道，并在自行式起重机中设置伸缩或旋转地与该 轨道接触的接收电的装置。根据该专利文献记载的自行式起重机，通过将集流环向着接收 电的装置的伸缩方向按压在轨道上，就能够通过集流环从轨道接收电力。但是，在(日本)特开2009-242101号公报记载的自行式起重机的供电装置中，没 有记载将供电用的轨道设置在比作业员的身高更高的场所的情况，作业员可能会接触到轨 道。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种能够进一步降低作业员接 触供电用的设备的可能性，且能向自行式起重机容易地供电的供电装置以及起重机系统。本发明的供电装置包括至少一个集流环，其向搭载在自行式起重机的充电电池 供给电力；位置调整部，其设置在所述自行式起重机的起重机主体与所述集流环之间，并调 整相对于所述自行式起重机的所述集流环的，与所述自行式起重机的行走方向正交的宽度 方向的位置。所述集流环通过形成在覆盖所述供电部的绝缘罩的开口与设置在所述自行式 起重机的行走路径的侧部并向所述自行式起重机供电的供电部接触。所述开口形成在从朝 向所述自行式起重机行走的路面侧的所述绝缘罩的底部至沿所述自行式起重机的行走方 向的所述绝缘罩的两端部的区域。优选的是，所述绝缘罩还具有随着朝向所述自行式起重机的所述行走方向而向 着所述自行式起重机的所述宽度方向倾斜的宽度引导部；随着朝向所述自行式起重机的所 述行走方向而向着所述集流环的突出方向倾斜的高度引导部。优选的是，所述绝缘罩被形成为能够将所述集流环收容在内部的长度以上地从所 述供电部的端部向所述行走方向延伸。优选的是，所述供电装置具有多个所述集流环，所述位置调整部也可以在沿着所 述行走方向的多个位置分别支承所述集流环。优选的是，所述供电装置具有沿着所述自行式起重机行走的路面的延伸设置方向 延伸地配置的磁性引导线，所述供电部也可以与所述磁性引导线平行地配置。优选的是，所述位置调整部调整所述集流环的位置以使在所述宽度方向以所述集流环与所述供电部一致，所述集流环可以一边被所述位置调整部调整位置，一边被按压至 所述供电部。本发明的起重机系统包括存放集装箱的集装箱堆放场；搬运所述集装箱的自走 起重机；设置在所述自走起重机的所述供电装置；设置在所述集装箱堆放场，并经由所述 供电装置的所述集流环供给所述自行式起重机的驱动电力的多个供电部。所述集装箱堆放 场具有多个所述集装箱被排列配置并用于所述自行式起重机的行走的多个通道，所述供电 部设置在各个所述通道。根据本发明的供电装置和起重机系统，绝缘罩设置在供电部，即使作业员与绝缘 罩接触，供给至供电部的电也不会在作业员的身体中流动。因此，能够容易地对自行式起重 机供电，且能够降低电流在作业员的身体中流动的可能性。
图1是表示本发明的一个实施例的起重机系统的整体图。图2是表示所述起重机系统中的自行式起重机和行走通道的扩大图。图3是表示所述自行式起重机的部分结构的主视图。图4是表示所述自行式起重机中的供电装置的结构的立体图。图5A是表示所述供电装置的部分结构的立体图。图5B是表示所述供电装置的部分结构的侧视图。图6A、6B是表示所述起重机系统中的充电端子部的结构的立体图。图7是沿图6A中的Z-Z线的剖面图。图8是用于说明包括所述起重机系统和所述供电装置的自行式起重机使用时的 工作的图。图9是用于说明包括所述起重机系统和所述供电装置的自行式起重机使用时的 工作的图。附图标记的说明1 起重机系统2 外部电源3地上引导线(磁性引导线)4供给配线路L行走通道R 路面Y集装箱堆放场10 自行式起重机30供电装置30A位置调整部39、39a、39b 集流环40、40a、40b 充电端子部42绝缘罩43 供电部
44引导部件45引导部件100集装箱
具体实施例方式下面对本发明的一个实施例的供电装置30、搭载供电装置30的自行式起重机10 以及包括多台自行式起重机的起重机系统1进行说明。图1是表示包括多台自行式起重机10的起重机系统1的整体图。如图1所示，本 实施例的起重机系统1包括设置在集装箱堆放场Y内的路面R上的多个行走通道L ；在各 行走通道L内行走的多个自行式起重机10 ；多个外部电源2。外部电源2作为外部设备被 分别与各行走通道L对应地设置，并向各自行式起重机10供给电力。在本实施例的起重机系统1中，在路面R上沿各行走通道L的延伸设置方向A-B 设置有地上引导线3。地上引导线3与后述的自行式起重机的位置传感器21对应，且在行 走通道L内与延伸设置方向A-B正交的宽度方向C-D，在充电端子部40的接地侧(图1中 的C侧)延伸。本实施例的地上引导线3是含有被磁化的磁性材料的磁性引导线。在本实施例的起重机系统1中，能够使自行式起重机10沿行走通道L的延伸设置 方向A-B行走。并且，能够使自行式起重机10行走，以使自行式起重机10从某个行走通道 L向其他的行走通道L移动。另外，虽然图1中记载了三条行走通道L和配置在这些行走通 道L上的三台自行式起重机10，但是行走通道L的数量、自行式起重机10的台数不限于图 1所示的数量。其次，详情说明自行式起重机10。自行式起重机10是在集装箱堆放场Y内的各行走通道L内行走并且用于搬运 被存放在集装箱堆放场Y的集装箱100、并且用于装卸被搬运集装箱100的拖车或搬运台 车(图示略)等搬入或搬出的集装箱100的起重机。本实施例的自行式起重机10是利用 轮胎沿行走通道L的延伸设置方向A-B自走的轮胎式门式起重机(Rubber Tired Gantry Grane)0另外，本实施例的自行式起重机10将外部电源2供给的电力存储在设置在自行式 起重机10的充电电池Bi，并利用存储在充电电池Bl的电力进行自走以及集装箱100的升 降的电池式起重机。图2是表示起重机系统1中的自行式起重机10和行走通道L的扩大图。并且，图 3是表示自行式起重机10的部分结构的主视图。如图2和图3所示，自行式起重机10包括横跨用于存放集装箱100的存放区域 的门式起重机主体11 ；供给用于使自行式起重机10工作的电力的供电装置30。起重机主体11具有轮胎式的行走装置14 ；包括被大致平行的立设且行走装置 14被设置在下端的支撑部15和在支撑部15的上端之间延伸设置的梁部16的门式的起重 机17 ；悬 吊设置在梁部16的悬吊机构18。对于一对支撑部15中的任一个，当自行式起重机10在与梁部16的延伸设置方向 E-F正交的方向、即、行走通道L内行走时，行走装置14被在与行走通道L的延伸设置方向 A-B大致一致的方向的两侧成对地设置。行走装置14具有橡胶等树脂制的行走车轮14a。行走车轮14a在支撑部15的各个脚的每一个上设置有四个，每台自行式起重机10设置了 16个。行走 装置14被未图示的远距离操作装置控制，并能够通过使在路面R上的方向围 绕旋转轴14b旋转来改变自行式起重机10的行走方向。在本实施例中，自行式起重机10 根据远距离操作手段的自动运转命令信号控制行走装置14，并能够在行走通道L内自动的 行走或在行走通道L间进行来回行走。另外，在远距离操作手段中，通过从自动运转切换至 手动运转，能够手动地远距离操作自行式起重机10。如图3所示，在起重机主体11中，在梁部16的延伸设置方向E-F的E侧的支撑部 15的下端部设置用于检测相对于地上引导线3的起重机主体11的位置的位置检测部22。 在位置检测部22设置在地上引导线3的一侧朝向检测区域的位置传感器21。位置传感器 21检测地上引导线3和位置传感器21之间的相对位置，并检测相对于地上引导线3的自行 式起重机10的路面R上的C-D方向的位置。在本实施例中，位置传感器21是检测磁性的磁性传感器。另外，位置传感器21能够根据地上引导线3的结构采用适当的传感器，不限于磁 性传感器。例如、当地上引导线3是被划在路面R上的标记等时，也可以是作为CXD摄像机 通过图像处理来检测与地上引导线3之间的相对位置的结构。如图2所示，梁部16是用于支承悬吊机构18并悬吊集装箱100的支承部件。并且， 在梁部16上以悬吊机构18能够沿该梁部的延伸设置方向E-F行走的方式设置导轨16a。 悬吊机构18通过接受充电电池Bl的电力，进行以电力作为动力源装卸集装箱100的动作。 悬吊机构18包括沿梁部16的导轨16a行走的吊运车18a ；把持集装箱100的吊具18b ； 从吊运车18a悬吊吊架18b的吊绳18c ；进行该吊绳18c的卷起或放出的卷扬机18d ；控制 吊运车18a、吊架18b以及卷扬机18d的工作的悬吊机构控制部(未图示)。图4是表示自行式起重机10中的供电装置30的结构的立体图。如图4所示，供电装置30包括支柱部件31 ；被固定在支柱部件31上的第一支承 部32 ；与第一支承部32的两端连接的联杆33 (联杆33a、联杆33b)以及联杆34 (联杆34a、 联杆34b)；与联杆33和联杆34连接的第二支承部35 ；固定在第二支承部35上的支柱部件 36 ；一端连接在支柱部件36，且向自行式起重机10的行走方向延伸的连接部件37 (连接部 件37a、连接部件37b)；与连接部件37的另一端连接，且向自行式起重机10的高度方向延 伸的支柱部件38(支柱部件38a、支柱部件38b)；固定在支柱部件38的上侧的端部的集流 环39 (集流环39a、集流环39b)图5A是表示所述供电装置的部分结构的立体图。如图5A所示，在第一支承部32和第二支承部35之间设置朝向自行式起重机10 的宽度方向进行伸缩动作的伸缩动作部S。在本实施例中，伸缩动作部S是利用大气压进行 伸缩动作的汽缸。缸体Sl固定在第一支承部32，活塞杆S2固定在第二支承部35。如图4以及图5A所示，支柱部件31朝向相对于自行式起重机10的行走方向(图 2所示的A-B方向)正交的自行式起重机10的宽度方向外侧并且从起重机主体11的支撑 部15突出。在本实施例中，在支撑部15的宽度方向外侧的外面，支柱部件31的一端固定 在自行式起重机10的行走方向的相互分开的两个部位。支柱部件31由例如棱柱状的金属 材料形成。供电装置30相对于自行式起重机10的支撑部15经由支柱部件31支承。
第一支承部32由长度方向朝向自行式起重机10的行走方向(行走通道L的延伸 设置方向A-B)的棒状的金属材料形成。在第一支承部32的长度方向的两端部设置联杆33 的一端被插入的凹个部位32a以及向自行式起重机10的高度方向延伸并连接联杆33和第 一支承部32的旋转轴部件32b。并且，上述的伸缩动作部S的缸体Sl固定在第一支承部 32的长度方向的中间部的外面。
联杆33是在与集装箱堆放场Y的路面R(参考图1)平行的面内能够相对于第一 支承部32围绕旋转轴部件32b旋转的棒状部件。联杆33由例如棱柱状的金属材料形成， 一端与第一支承部32的长度方向的端部连接，另一端与联杆34的端部连接。并且，与联杆 33相同地，联杆34由例如棱柱状的金属材料形成。联杆34的一端经由向着自行式起重机 10的高度方向延伸的旋转轴与联杆33连接。联杆34的另一端经由在自行式起重机10的 高度方向延伸的旋转轴分别与第二支承部34的两端部连接。第二支承部35由向着自行式起重机10的行走方向延伸的例如金属材料形成。联 杆34的另一端与第二支承部35连接。在第二支承部35的长度方向的中间部固定伸缩动 作部S的活塞杆S2。由此，通过伸缩动作部S的伸缩动作，第二支承部35保持与第一支承 部32之间的平行的位置关系不变，并向自行式起重机10的宽度方向相对于自行式起重机 10进行进退动作。位置调整部30A包括第一支承部32、联杆33、34、第二支承部35以及伸缩动作部 S。位置调整部30A调整自行式起重机10的宽度方向的集流环39的位置。图5B是表示供电装置30的部分结构的侧视图。如图4和图5B所示，支柱部件36固定在第二支承部35的侧面，并被向自行式起 重机10的高度方向的上侧延伸地形成。支柱部件36在自行式起重机10的行走方向的分 开的两个部位被固定在第二支承部35。连接部件37能够围绕旋转轴旋转地与支柱部件36连接，所述旋转轴的中心轴线 方向是朝向自行式起重机10的宽度方向。并且，在连接部件37与支柱部件36之间具有未 图示的施力装置，该施力装置在连接部件37中并且与支柱部件38连接的一侧在自行式起 重机10的高度方向被向下按压时，使连接部件37推回上侧。另外，连接部件37自身也可 以由具有弹性的材料形成。在本实施例中，连接部件37在支柱部件36与支柱部件38a之间设置有两个，并且 在支柱部件36与支柱部件38b之间设置有两个。连接部件37成为在支柱部件36与支柱 部件38a之间以及支柱部件36与支柱部件38b之间分别平行联接的结构。支柱部件38向自行式起重机10的高度方向延伸，并由例如棱柱状的金属材料形 成。集流环39被形成为长度方向朝向自行式起重机10的行走方向的棒状。并且，在 集流环39的外面，自行式起重机10的高度方向的上面弯曲，从沿着自行式起重机10的宽 度方向的铅直剖面来看时的上侧的轮廓形状为大致圆弧状。并且，集流环39的长度方向的 两端部随着朝向自行式起重机10的行走方向的自行式起重机10的两端侧而被形成向下方 倾斜的锥状。在自行式起重机10的宽度方向测量的集流环39的宽度的尺寸成为能够插入后述 的充电端子部40的供电部43的开口宽度W3的缝隙的大小。并且，集流环39的尺寸优选根据供电部43的形状来进行适当地设定。固定在第二支承部35的支柱部件36、连接部件37、支柱部件38被包含在高度调 整部30B。为了将集流环39按压在后述供电部43，高度调整部30B使集流环39向高度方 向移动。下面对配置在集 装箱堆放场Y的外部电源2以及作为与外部电源2连接的附带设 备的充电端子部40进行说明。如图1所示，外部电源2配置在集装箱堆放场Y中的行走通道L的延伸设置方向 的一端(图1所示的A侧)，并分别设置在每个行走通道L上。另外，外部电源2也可以相 对多个行走通道L设置一个。外部电源2上设置了用于向自行式起重机10供给驱动电力的供给配线路4。供给 配线路4沿着行走通道L的延伸设置方向A-B设置在各个行走通道L上。供给配线路4也 可以埋设在行走通道L的地下，或者沿着行走通道L的路面R铺设配置。供给配线路4上 设置了从路面R向高度方向延伸并被竖立的充电端子部40(充电端子部40a、充电端子部 40b)。充电端子部40分别设置在每个行走通道L。并且，充电端子部40以隔着存放集装 箱100的存放区域的方式设置在在行走通道L的延伸设置方向A-B上分开的两个部位。另 外，在本实施例中，充电端子部40可以相对于行走通道L设置在一个部位，也可以相对于行 走通道L设置在多于两个部位。图6A、6B是表示充电端子部40的结构的立体图。如图2、图6A以及图6B所示，充电端子部40具有支柱41、绝缘罩42、供电部43和 引导部件44、45。支柱41被固定在行走通道L的侧部的路面R。绝缘罩42被固定在支柱 41并沿行走通道L的延伸设置方向A-B延伸。供电部43配置在绝缘罩42的内侧并与供给 配线路4电连接。引导部44、45分别安装在绝缘罩42的两端，并沿行走通道L的延伸设置 方向A-B延伸。支柱41在接近路面R的一侧从路面R垂直竖立地形成。支柱41的上端形成为向 行走通道L的宽度方向内侧弯曲的L字状。绝缘罩42是为了防止在集装箱堆放场Y内作业员与供电部43接触触电而设置的 罩。绝缘罩42在长度方向的两端部和朝向路面R的底部进行开口。S卩、绝缘罩42的开口 0 形成在从朝向自行式起重机10行走的路面R的绝缘罩42的底部43至沿着自行式起重机 10的行走通道L的绝缘罩42的两端部的区域。与绝缘罩42的长轴正交的剖面形状是拱形。绝缘罩42的上端侧覆盖在供电部43 上，以防止配置在内部的供电部43被雨淋等。作为绝缘罩42的材质，能够采用例如、树脂 或陶瓷等具有绝缘性的材料。供电部43用于通过供给配线路4将外部电源2供给的电力供给至自行式起重机 10的集电环39。供电部43沿着绝缘罩42的内周面固定在绝缘罩42上。供电部43被形 成为在长度方向的两端部和朝向路面R的底部进行开口的拱形。即、供电部43的开口形成 在从朝向路面R的供电部43的底部至长度方向的两端部的区域。集流环39在自行式起重 机10的高度方向从下向上插入并按压在供电部43。图7是沿图6A中的Z-Z线的剖面图。
如图7所示，供电部43的长度L3优选是设置在自行式起重机10的集流环39a、 39b能够同时与供电部43接触的长度。作为供电部43的长度优选具有导电性且电阻小的材料。具体地来说，作为供电部 43的材质，能够采用铁、铜或铝。并且，作为供电部43的材质，也可以采用对雨水等的抗腐 蚀性高的材料。 如图6A和图6B所示，引导部件44和引导部件45固定在绝缘罩42的长度方向的 端部。与绝缘罩42和供电部43相同地，引导部件44和引导部件45的形状是在长度方向 的两端部和朝向路面R的底部进行开口的拱形。并且，在引导部件44和引导部件45，与绝 缘罩42连接的一侧的端部与绝缘罩42的拱的内侧连通。在引导部件44和引导部件45中，从距绝缘罩42远的一侧的开口的宽度wl的尺 寸比距绝缘罩42近的一侧的开口的宽度w2大。即、在引导部件44和引导部件45中，在朝 向路面R侧的开口的两侧相对的内壁面45a、45b形成为从宽度wl至宽度w2宽度渐渐变小 的锥状，该部分形成将集流环39引导至供电部43的宽度引导部G1。即、形成宽度引导部 Gl的内壁面45a、45b随着朝向自行式起重机10的行走方向，而向着自行式起重机10的宽 度方向互相接近的倾斜。并且，如图7所示，在引导部件44a和引导部件44b中，被形成为拱形的内壁面的 棱线在自行式起重机10的行走方向随着离开绝缘罩42而向上倾斜。因此，在引导部件44 和引导部件45中，距绝缘罩42远的一侧的开口的高度hi的尺寸比距绝缘罩42近的开口 的高度h2大。即、在引导部件44和引导部件45中，朝向路面R的内壁面44c形成将集流 环39引导至供电部43的高度引导部G2。即、形成高度引导部G2的内壁面44c随着朝向自 行式起重机10的行走方向而向斜下方倾斜。并且，如图7所示，自行式起重机10的行走方向(图2所示的A-B方向)上的引 导部件44、45的长度L2优选是设置在自行式起重机10的集流环39a、39b均位于引导部件 44,45的内部的长度。当两个集流环39a、39b均位于引导部件44的内部的情况下，或两个 集流环39a、39b均位于引导部件45的内部情况下，如果两个集流环39a、39b中的一个与供 电部43接触，则两个集流环39a、39b中的另一个或者与供电部43接触，或者位于引导部件 44或引导部件45的拱的内部。即、集流环39a、39b不露出在外部。因此，当从供电部43经 由集流环39供电时，能够降低在集装箱堆放场Y内进行作业等的作业员与集流环39接触 的可能性。作为引导部件44和引导部件45的材质，能够采用与绝缘罩42相同地具有绝缘性 的材料。接着，对本实施例的具有起重机系统1和供电装置30的自行式起重机10使用时 的工作进行说明。如图1至图3所示，当自行式起重机10在行走通道L上行走时，位置传感器21检 测与地上引导线3之间的相对位置。根据位置传感器21检测的相对位置信息，以位置传感 器21位于地上引导线3上的方式，通过如自动操作手段控制自行式起重机10的行走装置 14。自行式起重机10以储存在充电电池Bl中的电力作为动力源进行行走。如果储存 在充电电池Bl中的电力减少，为了向充电电池Bl供给电力，自行式起重机10沿着行走通道L行走至具有充电端子部40的位置。另外，在本实施例中，可以使自行式起重机10向着 充电端子部40a和充电端子部40b的任一个行走。例如、可以使自行式起重机10向着充电 端子部40a和充电端子部中的近的一个行走，也可以根据集装箱100的装卸时间表，使自行 式起重机10向着自行式起重机10的行走距离短的一个充电端子部行走。图8和图9是用于说明包括起重机系统1和供电装置30的自行式起重机10的使 用时的工作的图。如图8所示，在供电装置30中，根据相对于地上引导线3的起重机主体11的位置 被位置传感器21检测的结果，供电装置30的伸缩动作部S通过未图示的控制部进行伸缩 工作。于是，集流环39从起重机主体11的支撑部15在宽度方向离开的量被调整。从起重 机主体11的支撑部15在宽度方向使集流环39分开的量的控制目标值是基于，在从地上引 导线3向与地上引导线3正交的方向测量时的地上引导线3与供电部43的中心轴线之间 的距离而得到的。根据伸缩动作部S，集流环39被沿着供电部43的中心轴线控制。S卩、位 置调整部30A以在自行式起重机10的宽度方向集流环39与供电部43 —致的方式调整集 流环39的位置。这样，集流环39的位置一边总是被相对于供电部43控制，自行式起重机 10—边接近充电端子部40。并且，通过控制行走装置14的未图示的控制部，相对于行 走通道L的延伸设置方 向A-B的起重机主体11的弯曲被修正，自行式起重机10的宽度方向以相对于地上引导线 3的方向正交的方式被控制。如果自行式起重机10进一步接近充电端子部40，设置在支撑部15的供电装置30 的集流环39中的一个进入充电端子部40的引导部件44的内侧。在引导部件44中，距绝 缘罩42远的一侧的端部的开口的宽度wl比供电部43的开口的宽度w3大。因此，即使集 流环39的位置从供电部43的中心轴线偏离，如果集流环39进入引导部件44的内部，集流 环39通过宽度引导部Gl也被向供电部43引导。并且，如图9所示，集流环39与引导部件44中的内壁面44c (高度引导部G2)接 触，随着以集流环39接近供电部43的方式移动，集流环39被引导部件44向下方按压。此 时，通过与集流环39连接的支柱部件38、连接部件37以及支柱部件36，集流环39向下方 移动。并且，集流环39通过施力被向引导部件44的内壁部44c按回。当集流环与供电部43接触时，集流环39在供电部43被从下侧向上侧按压。由此， 集流环39和供电部43电连接，并从供电部43通过集流环39向充电电池Bl (参考图2)供 给电力。自行式起重机10在向充电电池Bl (参考图2)充分地充电之前的时间内，并且在 两个集流环39a、39b均在与供电部43接触的位置停止行走。在向充电电池B 1充分地充电后，自行式起重机10再次在行走通道L内行走。此 时的自行式起重机10的行走方向可以是基于集装箱100的装卸情况的适当方向。例如、如 果自行式起重机10从供电部43向引导部件44侧移动，集流环39通过引导部件44的内部 在充电端子部40的外部冒出。相反地，如果自行式起重机10从供电部43向弓丨导部件45 侧移动，则集流环39通过弓I导部件45的内部向充电端子部40的外部冒出。这样，自行式 起重机10再次以储存在充电电池Bl的电能为动力源在行走通道L内行走从而搬运集装箱 100。如上详细的说明，在本实施例的起重机系统1和自行式起重机10中，能够使覆盖在绝缘罩42的供电部43与设置在自行式起重机10的支撑部15的集流环39接触，从而向 自行式起重机10的充电电池Bl供给电力。由此，供电部43就不会在外部露出，能够降低 作业员等误与供电部43接触的可能性。 其结果，在本实施例的起重机系统1和自行式起重机10中，能够向自行式起重机 容易地供电，且能够降低电在作业员体内流动的可能性。并且，由于绝缘罩42在朝向路面R的下方侧开口，能够降低雨水等进入绝缘罩42 内部。并且，供电部43的绝缘罩42具有沿自行式起重机10的行走方向向自行式起重 机10的宽度方向倾斜的宽度导向部Gl ；沿自行式起重机10的行走方向向自行式起重机10 的高度方向倾斜的高度引导部G2。因此，在使集流环39相对于供电部43定位并接触时，即 使在集流环39和供电部43之间的距离有误差，也能够使集流环39与供电部43接触。并且，固定在绝缘罩42的引导部件44和引导部件45分别形成为能够将集流环 39a和集流环39b同时收容在内部的长度以上地从供电部43的端部向自行式起重机10的 行走方向加长延伸。因此，在集流环39与供电部43接触的状态下，能够降低作业员与集流 环39接触的可能性。由此，能够更为安全地向自行式起重机10供电。并且，供电装置30具有多个集流环39，在沿着自行式起重机10的行走方向的两个 部位分别支承集流环39a、集流环39b。因此，集流环39a、39b能够与供电部43的不同两个 部位接触。并且，在集装箱堆放场Y设置地上引导线3，供电部43与地上引导线3平行地配 置。因此，能够在自行式起重机10沿地上引导线3行走的状态下，不改变自行式起重机10 的方向地对充电电池Bl供电。如上所述，虽然对本发明的优选的实施例进行了说明，但是本发明并不限于上述 实施例。在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进行结构的添加、省略、置换以及其他变更。 本发明不是由前述的说明限定的，而是由所附的技术方案限定的。例如、虽然在上述实施例中，位置检测部22是设定在一个支撑部15的下面，并设 置有能够检测与地上引导线3的相对位置的位置传感器21，但是并不限于此。例如、也可以 是使安装位置传感器21的部件从一个支撑部15伸出，并在该部件的任意位置设置位置传 感器21。并且，作为位置传感器21的种类，并不限于如上所述地检测与地上引导线3的相 对位置的部件。例如、使沿行走通道L的延伸设置方向A-B照射激光的激光光源代替地上 引导线3设置在行走通道L上，自行式起重机也可以包括检测该激光的传感器。或者，也可 以是利用GPS检测自行式起重机10的位置的部件。此时，也可以是在梁部16的上端部设 置位置传感器的部件。并且，虽然在上述实施例中记载了在伸缩动作部S采用汽缸的例子，但是伸缩动 作部的结构不限于汽缸。也可以采用例如、滚珠丝杠和螺母的组合构成的直线移动机构或 齿条齿轮传动机构构成的直线移动机构等。并且，在伸缩动作部S中采用液压缸或电动汽缸。并且，在上述实施例中说明了集流环39是由集流环39a和集流环39b的两个构成 的结构，但不限于此，集流环也可以设置三个以上。并且，集流环也可以在每台自行式起重机仅设置一台。并且，在上述实施例中，虽然说明了绝缘罩42和引导部件44、45是不同体的例子，但是绝缘罩42和引导部件44、45可以被一体形成。并且，绝缘罩42的形状也可以是，例如、即使作业员的手指从开口插入内部，手指 也不会接触到供电部的深的拱形。此时，在集装箱堆放场内的作业员即使误握绝缘罩，也能 够降低作业员的手指接触供电部的可能性。
权利要求
1.一种供电装置，包括向搭载在自行式起重机的充电电池供给电力的至少一个集流环； 设置在所述自行式起重机的起重机主体与所述集流环之间，并调整相对于所述自行式 起重机的所述集流环的、与所述自行式起重机的行走方向正交的宽度方向的位置的位置调 整部，其中，所述集流环通过形成在覆盖所述供电部的绝缘罩的开口，与设置在所述自行式起重机 的行走路径的侧部且向所述自行式起重机供给电力的供电部接触，所述开口形成在从朝向所述自行式起重机行走的路面侧的所述绝缘罩的底部至沿所 述自行式起重机的行走方向的所述绝缘罩的两端部的区域。
2.如权利要求1所述的供电装置，其特征在于， 所述绝缘罩包括随着朝向所述自行式起重机的所述行走方向而向所述自行式起重机的所述宽度方向 倾斜的宽度引导部；随着朝向所述自行式起重机的所述行走方向而向所述集流环的突出方向倾斜的高度 引导部。
3.如权利要求1所述的供电装置，其特征在于，所述绝缘罩被形成为能够将所述集流 环收容在内部的长度以上地从所述供电部的端部向所述行走方向延伸。
4.如权利要求1所述的供电装置，其特征在于， 具有多个所述集流环，所述位置调整部在沿所述行走方向的多个部位分别支承所述集流环。
5.如权利要求1所述的供电装置，其特征在于，具有沿着所述自行式起重机行走的路面的延伸设置方向延伸而配置的磁性引导线， 所述供电部与所述磁性引导线平行地配置。
6.如权利要求1所述的供电装置，其特征在于，所述位置调整部调整所述集流环的位置以使所述集流环在所述宽度方向与所述供电 部一致，所述集流环一边被所述位置调整部调整位置一边被按压在所述供电部。
7.一种起重机系统，其中，包括 放置集装箱的集装箱堆放场； 搬运所述集装箱的自行式起重机；设置在所述自行式起重机的权利要求1 6的任一项所述的供电装置； 设置在所述集装箱堆放场，并经由所述供电装置的所述集流环向所述自行式起重机供 给驱动电力的多个供电部，所述集装箱堆放场具有所述集装箱被排列地配置，且用于所述自行式起重机行走的多 个通道，所述供电部设置在各个所述通道。
全文摘要
本发明提供一种供电装置以及起重机系统。该供电装置包括至少一个集流环，其向搭载在自行式起重机的充电电池供给电力；位置调整部，其设置在所述自行式起重机的起重机主体与所述集流环之间，并调整相对于所述自行式起重机的所述集流环的，与所述自行式起重机的行走方向正交的宽度方向的位置。所述集流环通过形成在覆盖所述供电部的绝缘罩的开口与设置在所述自行式起重机的行走路径的侧部并向所述自行式起重机供电的供电部接触。所述开口形成在从朝向所述自行式起重机行走的路面侧的所述绝缘罩的底部至沿所述自行式起重机的行走方向的所述绝缘罩的两端部的区域。
文档编号B66C25/00GK102126677SQ201010243320
公开日2011年7月20日 申请日期2010年7月28日 优先权日2010年1月15日
发明者吉冈伸郎 申请人:三菱重工业株式会社