专利名称：无人直升机三级减震机载电子设备箱的制作方法
技术领域：
本发明是用于降低无人直升机机载电子设备震动水平的三级减震机载电子设备 箱，能够有效地衰减无人直升机机体震动对机载电子设备的影响。主要应用在航空航天、无 人机和机器人等技术领域。
背景技术：
无人直升机机机载电子设备箱用于保护其内部的电子设备，并保证电子设备的良 好的工作环境。由于无人直升机震动水平大，因此其中机载电子设备箱的一个重要功能是 衰减无人直升机机体震动对电子设备的影响。发动机、主旋翼和尾旋翼是无人直升机机身震动的主要来源，其引起的震动频率 和幅度各不相同。因此，应该分别考虑以上部件震动的影响，并设计有效的减震措施。传统 的减震方式通常是用一级减震器(4个)将机载电子设备箱吊挂在无人直升机起落架下方。 然而在实践中发现，仅靠一级减震器难以有效衰减机身的震动。本发明采用三级减震器进行串联式减震，可以最大程度地衰减不同频率、不同幅 度的机体震动对设备箱的影响。第一级圆柱式减震器主要用于衰减发动机的震动，第二级 平板式减震器主要用于衰减主旋翼和尾旋翼的震动，第三级海绵减震器主要用于隔离前两 级未完全衰减的低频震动。经过以上三级减震器的处理，无人直升机机体传递到设备箱的 震动被有效衰减，机载电子设备所受的高频震动几乎被完全隔离。与传统的减震方法相比，本发明可以有效降低机载电子设备的震动水平，保证电 子设备的正常工作。此外，本发明结构简单，坚固耐用，成本低廉，适合无人直升机采用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于降低无人直升机机载电子设备震动水平的三级 减震机载电子设备箱。本发明的特征在于，含有外层箱体、内层箱体、第一级圆柱式减震器、第二级平板 式减震器和第三级海绵减震器，其中电子设备安装在设备箱的内层箱体中，内层箱体通过 第三级海绵减震器与外层箱体连接，外层箱体通过第二级平板式减震器和第一级圆柱式减 震器与机身连接。本发明采用三级减震器对无人直升机机身的震动的进行衰减。第一级圆柱式减震 器主要用于衰减发动机的震动，同时还用于连接机身和起落架；第二级平板式减震器主要 用于衰减主旋翼和尾旋翼的震动；第三级海绵减震器主要用于隔离前两级未完全衰减的低 频震动。经过以上三级减震器的串联减震，直升机机体传递到设备箱的震动被有效衰减，机 载电子设备所受的高频震动几乎被完全隔离。与传统的减震方法相比，本发明减震效果优异，结构简单，坚固耐用，成本低廉，适 合无人直升机采用。
图1是三级减震机载电子设备箱结构图。图中1.第一级圆柱式减震器，2.第二级平板式减震器，3.海绵减震器，4.外层箱 体，5.内层箱体，6.起落架。
具体实施例方式三级减震机载电子设备箱由第一级圆柱式减震器(1)、第二级平板式减震器(2)、 第三级海绵减震器(3)、外层箱体(4)和内层箱体(5)组成，如图1所示。第一级圆柱式减震器(1)用于连接机身和起落架(6)，并对机体震动进行第一级 衰减；第二级平板式减震器(2)用于连接外层箱体(4)和第一级减震器(1)，并对机体震动 进行第二级衰减；第三级海绵减震器用于外层箱体(4)和内层箱体(5)之间的缓冲，并对机 体震动进行第三级衰减；电子设备安装在内层箱体中，其所受震动被逐级衰减。其中，第一级圆柱式减震器(1)主要用于衰减发动机的震动，第二级平板式减震 器(2)主要用于衰减主旋翼和尾旋翼的震动，第三级海绵减震器(3)主要用于隔离前两级 未完全衰减的低频震动。以上三级减震器组成串联减震器，可以最大程度地衰减不同频率、 不同幅度的机体震动对设备箱的影响，从而有效降低机载电子设备的震动水平。
权利要求
1.无人直升机三级减震飞行控制设备箱，其特征在于，含有外层箱体、内层箱体、第 一级圆柱式减震器、第二级平板式减震器和第三级海绵减震器，其中电子设备安装在设备 箱的内层箱体中，内层箱体通过第三级海绵减震器与外层箱体连接，外层箱体通过第二级 平板式减震器和第一级圆柱式减震器与机身连接，三级减震器通过串联形式，衰减不同频 率、不同幅度的机体震动对设备箱内机载电子设备的影响。
全文摘要
无人直升机三级减震机载电子设备箱属于无人机技术领域，其特征在于，含有外层箱体、内层箱体、第一级圆柱式减震器、第二级平板式减震器和第三级海绵减震器，其中电子设备安装在设备箱的内层箱体中，内层箱体通过第三级海绵减震器与外层箱体连接，外层箱体通过第二级平板式减震器和第一级圆柱式减震器与机身连接。本发明采用三级减震器进行串联式减震，可以最大程度地衰减设备箱所受不同频率、不同幅度的机体震动，从而有效降低机载电子设备的震动水平，保证电子设备的正常工作。
文档编号H05K5/02GK102006744SQ20101050338
公开日2011年4月6日 申请日期2010年9月30日 优先权日2010年9月30日
发明者朱纪洪, 王冠林 申请人:清华大学