专利名称：起重机智能限位声光报警控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于起重机起升、下降限位控制技术领域。具体涉及一种可以自动 对起重机起升、下降限位部分限位开关、控制继电器进行智能化检测、判断，当检测到限位 开关、控制继电器发生故障时可以自动进行声光故障报警的起重机智能限位声光报警控制
O
背景技术：
目前，常用的起重机限位装置有机械凸轮限位、旋转式限位开关、十字拨杆开关限 位、重锤限位等限位方式。由于仅在起重机上采用一个限位开关，且限位开关损坏后无法被 及时发现，因而常规的限位方式控制可靠性差，起重机容易发生因限位失灵造成的设备和 人身事故。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种可靠性高、可自动检测起重机限位部分元件工作 状态，并具备自动判断、自动报警功能的起重机智能限位控制器。本实用新型的技术解决方案是一种起重机智能限位声光报警控制器，包括设置 在起重机卷筒组上的接近限位开关和设置在控制柜体内的报警电路，其特征在于在起重 机卷筒组上采用双接近限位开关；报警电路为由三菱微型可编程控制器PLC、元件损坏报 警控制继电器、上升或下降限位控制继电器、旋转式警示灯构成的智能判断控制报警电路。 元件损坏报警控制继电器、上升或下降限位控制继电器的一端均与三菱微型可编程控制器 PLC的L端连接，另一端分别与三菱微型可编程控制器PLC的Y端连接；接近限位开关、上 升或下降限位控制继电器的长开触点一端均与三菱微型可编程控制器PLC的COM端连接， 另一端分别与三菱微型可编程控制器PLC的X端连接；旋转式警示灯、消除报警开关、元件 损坏报警控制继电器长开触点三者串接后一端与三菱微型可编程控制器PLC的N端及COM 端连接，另一端与三菱微型可编程控制器PLC的L端及接触器线圈L端连接。本实用新型的技术解决方案中所述的双接近限位开关可以为2个，设置在起重机 卷筒组上升或下降限位的对应位置上；上升或下降限位控制继电器采用1个继电器。本实用新型的技术解决方案中所述的双接近限位开关还可以为4个，其中，2个接 近限位开关设置在起重机卷筒组上升限位的对应位置上，另2个接近限位开关设置在起重 机卷筒组下降限位的对应位置上；上升或下降限位控制继电器采用2个继电器，其中1个为 上升限位控制继电器，另1个为下降限位控制继电器。本实用新型的技术解决方案中所述的三菱微型可编程控制器PLC的L端与Y5端 之间连接有限位开关检测指示灯。本实用新型的技术解决方案中所述的旋转式警示灯YC与元件损坏报警控制继电 器长开触点之间连接有消除报警开关。本实用新型由于在起重机卷筒组上采用双接近限位开关，采用由三菱微型可编程
3控制器PLC、元件损坏报警控制继电器、上升或下降限位控制继电器、旋转式警示灯构成的 智能判断控制报警电路，因而，本控制器用于起重机限位控制时，其在某个方向的限位由两 个接近限位开关进行检测发讯，元件损坏报警控制继电器、上升或下降限位控制继电器相 应进行控制，三菱微型可编程控制器PLC中设计的逻辑程序对两个限位开关、上升或下降 限位控制继电器进行智能判断、检测并输出元件损坏故障报警信号，通过旋转式警示灯自 动进行声光故障报警并控制起重机的限位。本控制器可以及时和有效的发现起重机控制接 近限位开关、控制继电器损坏、失灵的故障，可以有效的防止起重机发生因限位失灵造成的 设备和人身事故。本实用新型克服了现有技术的缺点，具有可靠性高、可自动检测起重机限 位部分元件工作状态，并具备自动判断、自动报警功能的特点。本实用新型主要用于起重机 起升、下降的限位，也可用于其它领域。
图1为本实用新型的电路图；图2为上限位PLC梯形图-1 ；图3为上限位PLC梯形图-2。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示。三菱微型可编程控制器PLC FX1S-20MR-001、元件损坏报 警控制继电器ΚΑ0、上升限位控制继电器KA1、下降限位控制继电器KA3、旋转式警示灯YC、 限位开关检测指示灯HL1、消除报警开关SBl构成智能判断控制报警电路。上升、下降接近 限位开关为4个，其中2个上升接近限位开关1SQ、2SQ设置在起重机卷筒组上升限位的对 应位置上，另2个下降接近限位开关3SQ、4SQ设置在起重机卷筒组下降限位的对应位置上。 上升或下降限位控制继电器KA1、KA3采用2个继电器，其中1个为上升控制继电器KA1，另 1个为下降控制继电器KA3。在同一限位位置上采用双接近限位开关，采用元件损坏报警控制继电器ΚΑ0、上升 或下降控制继电器ΚΑΙ、KA3进行限位和报警控制。上升或下降控制继电器ΚΑΙ、KA3的一端均与可编程序控制器PLC的L端连接，另 一端分别与三菱微型可编程控制器PLC的Y端连接；上升和下降接近限位开关1SQ、2SQ、 3SQ、4SQ ；上升和下降控制继电器的长开触点KA1、KA3 —端均与三菱微型可编程控制器PLC 的COM端连接；另一端分别与三菱微型可编程控制器PLC的X端连接；旋转式警示灯、消 除报警开关、元件损坏报警控制继电器长开触点三者串接后一端与三菱微型可编程控制器 PLC的N端及COM端连接，另一端与三菱微型可编程控制器PLC的L端及接触器线圈L端连 接。本控制器控制起重机上升、下降限位控制电气原理相同，以下仅以控制器控制起 重机上升限位动作说明其控制电气原理。本控制器控制起重机上升限位控制原理是在检测发讯部分采用双接近限位开关 1SQ、2SQ进行检测发汛，两个接近限位开关1SQ、2SQ在使用过程中同时进行限位控制并相 互进行检测，如果当其中一个接近开关损坏时，三菱微型可编程控制器PLC程序对接近开 关是否发讯进行判断，其中一个接近开关检测发讯进行限位动作后，如果另一个接近开关因损坏不检测发讯时，三菱微型可编程控制器PLC程序经过判断后进行故障输出，旋转式 警示灯YC自动进行声光故障报警告知用户限位发生故障。本控制器上升限位控制部分原理是(见图1)采用元件损坏报警控制继电器ΚΑ0、 上升限位控制继电器KAl对起重机上升限位动作进行控制。在工作过程中，元件损坏报警 控制继电器ΚΑ0、上升限位控制继电器KAl共同对起重机上升限位动作进行控制。起重机上升限位正常工作时只有上升限位控制继电器KAl工作，当上升限位控制 继电器KAl发生线圈损坏、触点粘连等故障发生时，三菱微型可编程控制器PLC经过判断 后自动切换接通元件损坏报警控制继电器KAO进行限位控制，同时三菱微型可编程控制器 PLC对检测到的该异常情况通过旋转式警示灯YC自动进行声光故障报警。本控制器控制起重机上升、下降限位动作过程。本控制器控制起重机上升、下降限位动作过程原理相同，以下仅以控制器控制起 重机上升限位动作过程说明其控制电气原理(见图2、见图3)。控制器用于起重机起升限位控制时利用卷筒组上两根钢丝绳作为起升限位检测 发讯对象，上升接近限位开关1SQ、2SQ布置在起重机卷筒侧上升极限钢丝绳处。当上升接 近限位开关1SQ、2SQ、上升控制继电器KAl工作状态良好，起重机正常工作时，此时上升1号 限位开关ISQ及上升2号限位开关2SQ为长开断开状态。当起重机吊钩上升到设定的上限 位时，钢丝绳进入感应区使得上升1号限位开关ISQ及上升2号限位开关2SQ接通时，三菱 微型可编程控制器PLC梯形图中的辅助继电器1号上升限位中继Ml及2号上升限位中继 M2得电接通，M1、M2长开触点闭合，上升限位中继M3得电接通、上升检测时间TO得电接通、 M1、M2长闭触点断开报警中继M12，上升报警中继M4不动作，上升限位中继M3得电接通、上 升限位控制Yl接通，上升限位控制继电器KAl吸合，串接在起重机配电保护回路中的KAl 长闭触点断开，起重机零位保护接触器XC断电，起重机实现上升限位控制。起重机限位开关及控制继电器发生异常时动作原理，当起重机吊钩上升到设定的 上限位时，上升1号限位开关ISQ或上升2号限位开关2SQ中的某一个限位开关损坏无法 接通时(两个限位接近开关在同一时间损坏的概率很小)，在延时0. 5-1. 5秒钟后，上升检 测时间TO接通；同时1号上升限位中继Ml、2号上升限位中继M2中有一个长闭触点接通、 报警中继M12接通，上升报警中继M4得电动作，上升报警中继M4长开触点闭合，元件损坏 报警YO得电，元件损坏报警控制继电器KAO得电吸合，元件损坏报警控制继电器KAO长开 触点闭合，旋转式警示灯YC得电吸合，自动进行元件损坏声光报警。与此同时上升限位控 制Yl得电，上升限位控制输出Yl接通，上升限位控制继电器KAl吸合，串接在起重机配电 保护回路中的元件损坏报警控制继电器ΚΑ0、上升限位控制继电器KAl长闭触点断开，起重 机零位保护接触器XC断电，起重机同时实现上升限位控制。当上升限位控制继电器KAl线圈损坏或线路发生故障时(处于限位状态)，如果上 升限位控制继电器KAl无法吸合时，此时上升限位中继M3长开触点接通；上升继电器线圈 损坏检测Tll得电(延时0. 1秒后接通)，元件损坏报警YO得电，元件损坏报警控制继电器 KAO得电吸合，元件损坏报警控制继电器KAO长开触点闭合，旋转式警示灯YC得电吸合，自 动进行声光报警。与此同时串接在起重机配电保护回路中的元件损坏报警控制继电器KAO 长闭触点断开；起重机零位保护接触器XC断电，起重机同时实现上升限位控制。当上升限位控制继电器KAl发生触点粘连故障时，上升限位KAl长开触点XOll接
5通，上升继电器粘连检测TlO得电(延时30秒后接通)，上升报警中继M4得电动作，上升报
警中继M4长开触点接通，元件损坏报警YO得电，元件损坏报警控制继电器KAO得电吸合，
元件损坏报警控制继电器KAO长开触点闭合，旋转式警示灯YC得电吸合，自动进行声光报
警。与此同时串接在起重机配电保护回路中的元件损坏报警控制继电器KAO长闭触点断
开；起重机零位保护接触器XC断电，起重机同时实现上升限位控制。 本控制器用于起重机下降时的限位控制原理与起升限位控制原理相同，在此不再阐述。
权利要求一种起重机智能限位声光报警控制器，包括设置在起重机卷筒组上的接近限位开关和设置在控制柜体内的报警电路，其特征在于在起重机卷筒组上采用双接近限位开关；报警电路为由三菱微型可编程序控制器PLC；元件损坏报警控制继电器(KA0)；上升或下降限位控制继电器(KA1、KA3)；旋转式警示灯(YC)构成的智能判断控制报警电路；元件损坏报警控制继电器(KA0)；上升或下降限位控制继电器(KA1、KA3)的一端均与三菱微型可编程序控制器PLC的L端连接，另一端分别与三菱微型可编程控制器PLC的Y端连接；接近限位开关、上升或下降控制继电器的长开触点一端均与三菱微型可编程控制器PLC的COM端连接，另一端分别与三菱微型可编程控制器PLC的X端连接；旋转式警示灯(YC)、消除报警开关(SB1)、元件损坏报警控制继电器长开触点(KA0)三者串接后一端与三菱微型可编程控制器PLC的N端连接，另一端与接触器线圈L端连接。
2.根据权利要求1所述的起重机智能限位声光报警控制器，其特征在于所述的双接 近限位开关(1SQ、2SQ)为2个，设置在起重机卷筒组上升或下降的对应位置上；上升或下降 限位控制继电器采用1个继电器(KAl)。
3.根据权利要求1所述的起重机智能限位声光报警控制器，其特征在于所述的双接 近限位开关(1SQ、2SQ、3SQ、4SQ)为4个，其中，2个接近限位开关(1SQ、2SQ)设置在起重 机卷筒组上升的对应位置上，另2个接近限位开关(3SQ、4SQ)设置在起重机卷筒组下降 的对应位置上；上升或下降控制继电器采用2个继电器，其中1个为上升限位控制继电器 (KAl)，另1个为下降限位控制继电器(KA3)。
4.根据权利要求1、2或3所述的起重机智能限位声光报警控制器，其特征在于所述 的三菱微型可编程控制器PLC的L端与Y端之间连接有限位开关检测指示灯(HLl)。
5.根据权利要求1、2或3所述的起重机智能限位声光报警控制器，其特征在于所述 的旋转式警示灯(YC)与元件损坏报警控制继电器(KAO)长开触点之间连接有消除报警开 关(SBl)。
专利摘要本实用新型名称为起重机智能限位声光报警控制器。属于起重机限位控制技术领域。它主要是解决常规限位方式控制可靠性差，易发生事故的问题。它的主要特征是在起重机卷筒组上采用双接近限位开关；还包括由三菱微型可编程控制器PLC、元件损坏报警控制继电器、上升或下降限位控制继电器、旋转式警示灯构成的智能判断控制报警电路；限位开关、限位控制继电器的长开触点一端与PLC的COM端连接，另一端与X端连接；旋转式警示灯、消除报警开关、元件损坏报警控制继电器长开触点一端与PLC的N端及COM端连接，另一端与PLC的L端及接触器线圈L端连接。本实用新型具有可靠性高、自动检测、自动判断、自动报警功能的特点，主要用于起重机的起升和下降限位控制。
文档编号B66C15/06GK201753236SQ20102016456
公开日2011年3月2日 申请日期2010年4月7日 优先权日2010年4月7日
发明者宋建辉, 梁有旺 申请人:梁有旺;宋建辉