专利名称：随车起重机单缸带三套拉索臂体同步伸缩系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种单缸臂体伸缩系统，特别是一种随车起重机单缸带三套拉索 臂体同步伸缩系统。
背景技术：
目前，一般的随车起重机臂体伸缩方案有两种。第一种是若干个外置或者内置伸 缩油缸放置于臂体外部或是内部，推动伸缩臂体运动，另一种是两根内置伸缩油缸与绳排 机构，带动臂体同步伸缩。第一种更适合于折叠臂式随车起重机，因安装空间、臂体长度及 自身重量等原因限制不适用于大吨位三节伸缩臂以上臂体伸缩的直臂式随车起重机。后一 种因采用两根内置伸缩油缸，吊臂臂体截面尺寸大，内部结构复杂，吊臂总成自身重量大， 起重量衰减快，并且成本高。同时臂体伸缩速度慢，随车起重机起重作业效率低。
实用新型内容本实用新型的目的是要提供一种作业效率高、能够带载吊重作业的随车起重机 单缸带三套拉索臂体同步伸缩系统。本实用新型专利的目的是这样实现的该臂体同步伸缩系统包括基本臂、第一 节伸臂、第二节伸臂、第三节伸臂、第四节伸臂、第一细拉索、第一粗拉索、第二细拉索、第二 粗拉索、大滑轮、第一小滑轮、第三细拉索、第一半滑轮、绳排、内置伸缩油缸、第二小滑轮、 第三小滑轮、第四小滑轮和第二半滑轮，基本臂为最外层臂，第四节伸臂为最内层臂，基本 臂、第一节伸臂、第二节伸臂、第三节伸臂、第四节伸臂顺序插入，在第五节伸臂内连接有大 滑轮，在第四节伸臂外连接有第一小滑轮，在第三节伸臂内的尾部、第四节伸臂内的尾部和 第五伸臂内的尾部分别连接有第二小滑轮、第三小滑轮和第四小滑轮，在第三节伸臂内的 尾部连接有内置伸缩油缸，在第二节伸臂内的尾部连接有绳排，在第一节伸臂外的上端连 接有第一细拉索，在第三节伸臂外的上端连接有第二粗拉索，在第五节伸臂内的上端有第 一粗拉索绕过大滑轮，在第五节伸臂内的上端连接有第三细拉索，第二细拉索绕过第四节 伸臂外上端的滑轮，在第四节伸臂内的一端连接有第一半滑轮，在第四节伸臂内的另一端 连接有第二半滑轮，细拉索和粗拉索缠绕在滑轮之间。所述的细拉索缠绕结构第一细拉索一端螺杆固定于基本臂上，它绕过固定于第 一节伸臂上的第二小滑轮后，另一端螺杆固定于第二节伸臂臂尾；第二细拉索一端螺杆固 定于第三节伸臂臂头，它经过装配于第二节伸臂臂尾第三小滑轮后，紧接着绕过固定于内 置伸缩油缸、缸头上的第一半滑轮折返180°，然后它再次经过装配于第二节伸臂臂尾在臂 体另一侧的第三小滑轮，从而绕出，其另一端螺杆固定于第三节伸臂臂头另一侧；第三细拉 索一端螺杆固定于第四节伸臂臂头，它绕过固定于第三节伸臂臂尾的第四小滑轮后，另一 端螺杆固定于第二节伸臂臂体侧面。所述的粗拉索缠绕结构第一粗拉索长螺杆固定于第一节伸臂臂尾，它绕过固定 于第二节伸臂臂头的大滑轮后，另一端接头固定于第三节伸臂臂尾。第二粗拉索一端螺杆3固定于第二节伸臂臂头，它经过固定于第三节伸臂臂头上的第一小滑轮后，再绕过固定于 第四节伸臂臂尾上的第二半滑轮折返180°，然后它再次经过固定于第三节伸臂臂头上的 第一小滑轮，最后又固定于第二节伸臂臂头。有益效果，由于采用了上述方案，臂体整个同步伸缩系统共采用一根内置伸缩油 缸及三套拉索(包括绳排)。该臂体同步伸缩系统基于动滑轮、挠性件“钢丝绳”和内置伸 缩油缸组成的动滑轮联合工作原理。随车起重机单缸带三套拉索臂体同步伸缩系统改变了以往臂体伸缩只能顺序伸 缩的作业特点，使得四节伸缩臂随着内置伸缩油缸的伸缩，可以保证四节臂体同步伸缩，从 而大大提高臂体伸缩速度，提高吊重作业效率高。同时此设计允许臂体同步伸缩时带一定 载荷吊重作业，达到了实用新型专利的目的。优点臂体伸缩速度快，作业效率高、能够带载吊重作业，内部结构简单，吊臂总成 自身重量小，起重量衰减小，制造成本低。
图1为本实用新型专利的结构图。图2为本实用新型专利伸臂头部的放大结构图。图3为本实用新型专利伸臂尾部的放大结构图。图中，1、基本臂；2、第一节伸臂；3、第二节伸臂；4、第三节伸臂；5、第四节伸臂；6、 第一细拉索；7、第一粗拉索；8、第二细拉索；9、第二粗拉索；10、大滑轮；11、第一小滑轮； 12、第三细拉索；13、第一半滑轮；14、绳排；15、内置伸缩油缸；16、第二小滑轮；17、第三小 滑轮；18、第四小滑轮；19、第二半滑轮。
具体实施方式
实施例1 该臂体同步伸缩系统包括基本臂1、第一节伸臂2、第二节伸臂3、第三 节伸臂4、第四节伸臂5、第一细拉索6、第一粗拉索7、第二细拉索8、第二粗拉索9、大滑轮 10、第一小滑轮11、第三细拉索12、第一半滑轮13、绳排14、内置伸缩油缸15、第二小滑轮 16、第三小滑轮17、第四小滑轮18和第二半滑轮19，基本臂为最外层臂，第四节伸臂为最内 层臂，基本臂1、第一节伸臂2、第二节伸臂3、第三节伸臂4、第四节伸臂5顺序插入，在第五 节伸臂内连接有大滑轮，在第四节伸外连接有第一小滑轮，在第三节伸臂内的尾部、第四节 伸臂内的尾部和第五伸臂内的尾部分别连接有第二小滑轮、第三小滑轮和第四小滑轮，在 第三节伸臂内的尾部连接有内置伸缩油缸，在第二节伸臂内的尾部连接有绳排，在第一节 伸臂外的上端连接有第一细拉索，在第三节伸臂外的上端连接有第二粗拉索，在第五节伸 臂内的上端有第一粗拉索绕过大滑轮，在第五节伸臂内的上端连接有第三细拉索，第二细 拉索绕过第四节伸臂外上端的滑轮，在第四节伸臂内的一端连接有第一半滑轮，在第四节 伸臂内的另一端连接有第二半滑轮，细拉索和粗拉索缠绕在滑轮之间。所述的细拉索缠绕结构第一细拉索6 —端螺杆固定于基本臂1上，它绕过固定于 第一节伸臂2上的第二小滑轮15后，另一端螺杆固定于第二节伸臂3臂尾；第二细拉索8 一端螺杆固定于第三节伸臂4臂头，它经过装配于第二节伸臂3臂尾第三小滑轮16后，紧 接着绕过固定于内置伸缩油缸15、缸头上的第一半滑轮13折返180°，然后它再次经过装配于第二节伸臂3臂尾在臂体另一侧的第三小滑轮16，从而绕出，其另一端螺杆固定于第 三节伸臂4臂头另一侧；第三细拉索一端螺杆固定于第四节伸臂5臂头，它绕过固定于第三 节伸臂4臂尾的第四小滑轮18后，另一端螺杆固定于第二节伸臂3臂体侧面。所述的粗拉索缠绕结构第一粗拉索7长螺杆固定于第一节伸臂2臂尾，它绕过固 定于第二节伸臂3臂头的大滑轮10后，另一端接头固定于第三节伸臂4臂尾。第二粗拉索 9 一端螺杆固定于第二节伸臂3臂头，它经过固定于第三节伸臂3臂头上的第一小滑轮11 后，再绕过固定于第四节伸臂5臂尾上的第二半滑轮19折返180°，然后它再次经过固定于 第三节伸臂3臂头上的第一小滑轮11，最后又固定于第二节伸臂3臂头。臂体整个同步伸缩系统是建立在内置伸缩油缸、绳排和拉索三者之上的。伸臂动作内置伸缩油缸15活塞杆头固定于基本臂1上，缸筒固定于第一节伸臂 2尾部(见图3)，当内置伸缩油缸15大腔进油时，缸筒带动第一节伸臂伸出(见图3)，这时 内置伸缩油缸缸头支架推动绳排14，从而带动第二节伸臂3伸出，此时固定于第二节伸臂 臂头两侧的大滑轮10带动第一粗拉索7 (见图幻，第一粗拉索7 —端螺杆固定于基本臂1 尾部，另一端固定于第三节伸臂4尾部(见图3)，因此第三节伸臂伸出，由于第一小滑轮11 固定于第三节伸臂臂头上，随着第三节伸臂伸出，第二钢丝绳将第四节伸臂5拽出。收臂动作当内置伸缩油缸15小腔进油时，缸筒带动第一节伸臂回收(见图3)， 这时固定于第一节伸臂2臂尾上的第二小滑轮托动第一细拉索，而第一细拉索固定于第二 节伸臂3臂尾，从而拽动第二节伸臂3回收。第二细拉索8固定于第三节伸臂4臂头上部， 它绕过固定于第二节伸臂3臂尾的第三小滑轮17，当第二节伸臂3回收时，拖动第二细拉 索8，从而拽动第三节伸臂4。第四节伸臂回收原理同第三节伸臂一样。第三细拉索12固 定于第四节伸臂臂头，它绕过第三节伸臂4臂第四小滑轮18，另一端固定于第二节伸臂3臂 体两侧，当第三节伸臂回收时，必然会带动第三细拉索12，从而拽动第四节伸臂回收。
权利要求1.一种随车起重机单缸带三套拉索臂体同步伸缩系统，其特征是该臂体同步伸缩系 统包括基本臂、第一节伸臂、第二节伸臂、第三节伸臂、第四节伸臂、第一细拉索、第一粗 拉索、第二细拉索、第二粗拉索、大滑轮、第一小滑轮、第三细拉索、第一半滑轮、绳排、内置 伸缩油缸、第二小滑轮、第三小滑轮、第四小滑轮和第二半滑轮，基本臂为最外层臂，第四节 伸臂为最内层臂，基本臂、第一节伸臂、第二节伸臂、第三节伸臂、第四节伸臂顺序插入，在 第五节伸臂内连接有大滑轮，在第四节伸臂外连接有第一小滑轮，在第三节伸臂内的尾部、 第四节伸臂内的尾部和第五伸臂内的尾部分别连接有第二小滑轮、第三小滑轮和第四小滑 轮，在第三节伸臂内的尾部连接有内置伸缩油缸，在第二节伸臂内的尾部连接有绳排，在第 一节伸臂外的上端连接有第一细拉索，在第三节伸臂外的上端连接有第二粗拉索，在第五 节伸臂内的上端有第一粗拉索绕过大滑轮，在第五节伸臂内的上端连接有第三细拉索，第 二细拉索绕过第四节伸臂外上端的滑轮，在第四节伸臂内的一端连接有第一半滑轮，在第 四节伸臂内的另一端连接有第二半滑轮，细拉索和粗拉索缠绕在滑轮之间。
2.根据权利要求1所述的随车起重机单缸带三套拉索臂体同步伸缩系统，其特征是 所述的细拉索缠绕结构第一细拉索一端螺杆固定于基本臂上，它绕过固定于第一节伸臂 上的第二小滑轮后，另一端螺杆固定于第二节伸臂臂尾；第二细拉索一端螺杆固定于第三 节伸臂臂头，它经过装配于第二节伸臂臂尾第三小滑轮后，紧接着绕过固定于内置伸缩油 缸、缸头上的第一半滑轮折返180°，然后它再次经过装配于第二节伸臂臂尾在臂体另一侧 的第三小滑轮，从而绕出，其另一端螺杆固定于第三节伸臂臂头另一侧；第三细拉索一端螺 杆固定于第四节伸臂臂头，它绕过固定于第三节伸臂臂尾的第四小滑轮后，另一端螺杆固 定于第二节伸臂臂体侧面。
3.根据权利要求1所述的随车起重机单缸带三套拉索臂体同步伸缩系统，其特征是 所述的粗拉索缠绕结构第一粗拉索长螺杆固定于第一节伸臂臂尾，它绕过固定于第二节 伸臂臂头的大滑轮后，另一端接头固定于第三节伸臂臂尾，第二粗拉索一端螺杆固定于第 二节伸臂臂头，它经过固定于第三节伸臂臂头上的第一小滑轮后，再绕过固定于第四节伸 臂臂尾上的第二半滑轮折返180°，然后它再次经过固定于第三节伸臂臂头上的第一小滑 轮，最后又固定于第二节伸臂臂头。
专利摘要一种随车起重机单缸带三套拉索臂体同步伸缩系统，属于单缸臂体同步伸缩系统。该系统基本臂为最外层臂，第四节伸臂为最内层臂，伸臂顺序插入，在第五节伸臂内连接有大滑轮，在第四节伸臂外连接有第一小滑轮，在伸臂内的尾部连接有小滑轮，在伸臂内的尾部连接有内置伸缩油缸，在臂内的尾部连接有绳排，在伸臂外连接有细拉索和粗拉索，在伸臂内的上端有大滑轮，在第四节伸臂内的一端连接有第一半滑轮，在第四节伸臂内的另一端连接有第二半滑轮，细拉索和粗拉索缠绕在滑轮之间。优点臂体伸缩速度快，作业效率高、能够带载吊重作业，内部结构简单，吊臂总成自身重量小，起重量衰减小，制造成本低。
文档编号B66C23/36GK201825675SQ20102051322
公开日2011年5月11日 申请日期2010年8月26日 优先权日2010年8月26日
发明者刘永传, 周波, 孙小虎, 金雯, 陈宝凤 申请人:徐州徐工随车起重机有限公司