专利名称：一种汽车起重机及其伸缩臂装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种用于汽车起重机的 伸缩臂装置。本实用新型还涉及一种包括上述伸缩臂装置的汽车起重 机。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，市场对于汽车起重机的需求曰益 增大。
伸缩臂是汽车起重机的重要部件，吊重时的承载均是通过伸缩臂 来实现的，其优劣会在很大程度上影响工程起重机的使用性能。
伸缩臂装置主要有油缸绳排式和单缸插销式两种形式，由于单缸 插销式的生产成本较高，且伸缩速度较慢，因此，目前，在小吨位的 汽车起重机中主要釆用油缸绳排式伸缩臂装置。
请参考图1,图1为现有技术中一种典型的汽车起重机用伸缩臂 装置的结构示意图。
该四节同步伸缩臂包括基本臂121以及依次套装于其中的第二节 臂122、第三节臂123和第四节臂124,且第四节臂124的臂体内部设 置有伸缩油缸11。伸缩油缸11的缸筒111与第二节臂122连接，其 缸杆112与基本臂121连接。当伸缩油缸11的有杆腔进油时，其缸筒 均前伸，缸筒上的铰点轴带动第二节臂112伸出，实现第二节臂122 与伸缩油缸同步伸出。第一伸臂绳1411 一端固定在基本臂121末端， 另一端通过固定于缸筒111尾部的第一伸臂滑轮1311,固定在第三节 臂123的根部。第一伸臂滑轮1311与伸缩油缸11同步伸出，同时， 第一伸臂绳1411带动第三节臂123以伸缩油缸11 二倍的速度伸出， 从而实现第二节臂122和第三节臂123同步伸出。第二伸臂绳1412 一端固定在第四节臂124根部的铰接轴上并通过第三节臂123末端的 第二伸臂滑轮1312，其另一端固定在第二节臂122的根部。
在第二节臂122和第三节臂123同步伸出的同时，第二伸臂绳
31412带动第四节臂124以第三节臂123伸出速度的二倍伸出，从而实 现第二节臂122、第三节臂123以及第四节臂124的同步伸出。
当伸缩油缸11的无杆腔进油时，缸筒111回缩，通过缸筒的绞点 轴带动第二节臂122回缩，第二节臂122根部滑轮架上的第一缩臂轮 1321通过第一缩臂绳1421带动第三节臂123以第二节臂122 二倍的 回缩速度回缩，同时，第三节臂123根部滑轮架上的第二缩臂轮1322 通过第二缩臂绳1422带动第四节臂124以第三节臂123二倍的回缩速 度回缩，从而实现第二节臂122、第三节臂123以及第四节臂124的 同步回缩。
在上述现有技术中，由于由内到外的相邻各节伸缩臂内部的伸臂 钢绳所受轴向力的成倍增长，使得钢绳的使用量也成倍的增长，从而 增加了起重臂的自重，并且增加了生产成本，进而影响其起重性能。 另外，伸臂钢绳需要设置于相邻的两节伸缩臂之间的侧向间隙内，影 响伸缩臂的侧向刚度，进而制约了起重机的起重能力的提高。
因此，如何减轻伸缩臂装置的自重，并降低生产成本，进而提高 工程起重机的起重性能就成为本领域技术人员亟须解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于汽车起重机的伸缩臂装置，其 具有较轻的自重，并且其生产成本较低，具有较好的起重性能。本实 用新型还提供一种包括上述伸缩臂装置的汽车起重机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种伸缩臂装置，用于汽 车起重机，包括基本臂以及依次套装于所述基本臂内的三节伸缩臂；
伸缩油缸的缸筒与第二节臂连接，其缸杆与所述基本臂连接；
第三节臂的末端安装有第一伸臂转轮，且第四节臂的根部安装有 第二伸臂转轮；伸臂拉索绕过所述第一伸臂转轮和所述第二伸臂转轮， 且所述伸臂拉索的一端连接于所述基本臂，其另一端连接于所述第三 节臂。
优选地，所述第一伸臂转轮和所述第二伸臂转轮均为滑轮，所述 伸臂拉索为钢丝绳。优选地，所述第一伸臂转轮和所述第二伸臂转轮均为链轮，所述 伸臂拉索为链条。
本实用新型还提供一种汽车起重机，包括上述任一项所述的伸缩 臂装置。
本实用新型所提供的伸缩臂装置，包括基本臂以及依次套装于基
本臂内的三节伸缩臂；伸缩油缸的缸筒与第二节臂连接，其缸杆与基 本臂连接；第三节臂的根部安装有第一伸臂转轮，且第四节臂的末端 安装有第二伸臂转轮；伸臂拉索绕过第一伸臂转轮和第二伸臂转轮， 且伸臂拉索的一端连接于基本臂，其另一端连接于第三节臂。
这样，通过第 一伸臂转轮和第二伸臂转轮形成的伸臂转轮系实现 伸缩臂的同步伸出，由内向外的相邻各节伸缩臂内的伸臂拉索所受的 轴向力的增长倍数为0.5倍，改善了各节伸缩臂中伸臂拉索的受力状 态，降低了伸臂拉索所承受的轴向力的增加比例，从而使得伸臂拉索 的使用量可以得到较少，进而不仅降低了伸缩臂装置的自重，提高了 伸缩臂装置的起重性能，而且由于伸臂拉索的使用数量得到减少而节 约了生产成本。
另外，由于伸臂拉索能够通过弯折、缠绕而实现同平面的布置， 缩小了相邻两节伸缩臂之间的侧向间隙，为伸缩臂装置的等强度设计 以及起重性能的进一步提高提供了可能。
图1为现有技术中一种典型的汽车起重机用伸缩臂装置的结构示 意图；'
图2为本实用新型所提供汽车起重机用伸缩臂装置一种具体实施
方式的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种用于汽车起重机的伸缩臂装置，其 具有较轻的自重，并且其生产成本较低，具有较好的起重性能。本实 用新型的另 一核心是提供一种包括上述伸缩臂装置的汽车起重机。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图2，图2为本实用新型所提供汽车起重机用伸缩臂装置 一种具体实施方式
的结构示意图。
在一种具体实施方式
中，本实用新型所提供的伸缩臂装置包括基 本臂211以及依次套装于该基本臂211内部的第二节臂212、第三节 臂213以及第四节臂214，且在第四节臂214的臂体内侧设置有伸缩 油缸22，该伸缩油缸22的缸筒222与第二节臂212固定连接，其缸 杆221与基本臂211固定连接；当伸缩油缸22的无杆腔进油时，缸筒 222带动第二节臂212以一定的速度V伸出；当伸缩油缸22的有杆腔 进油时，缸筒222带动第二节臂212以一定的速度Vi缩回。
伸缩油缸22的缸筒222安装有第三伸臂转轮232，第二伸臂拉索 252绕过第三伸臂转轮232,且其一端连接于第三节臂213，其另一端 连接于基本臂211;在第二节臂212与伸缩油缸22的缸筒222同步伸 出的同时，第二伸臂拉索252带动第三节臂213以2V的速度伸出， 则第三节臂213相对于第二节臂212的速度为V，从而实现了第三节 臂213与第二节臂212的同步伸出。
第三节臂213的末端安装有第一伸臂转轮2311，且第四节臂214 的根部安装有第二伸臂转轮2312,伸臂拉索251绕过所述第一伸臂转 轮2311和第二伸臂转轮2312，且其一端连接于基本臂211,其另一端 连接于第三节臂213;通过第一伸臂转轮2311和第二伸臂转轮2312 的共同作用，实现第四节臂214相对于第三节臂213伸出。
第二节臂212安装有第一缩臂转轮241，第一缩臂拉索261绕过 第一缩臂转轮241,且其一端连接于基本臂211,其另一端连接于第三 节臂213;第三节臂213安装有第二缩臂转轮242,第二缩臂拉索262 绕过第二缩臂转轮242，且其一端连接于第二节臂212,其另一端连接 于第四节臂214;在第一缩臂转轮241、第二缩臂转轮242以及第一缩 臂拉索261、第二缩臂拉索262的共同作用下，实现第二节臂212、第 三节臂213和第四节臂214相对于基本臂211的同步缩回。
需要指出的是，按照工程技术领域常规的连接和使用方式，上述各伸臂转轮和各缩臂转轮可以根据使用需要分别固定连接于各节臂或 伸缩油缸的适当位置；相应地，上述各伸臂拉索和各缩臂拉索也可以
根据使用需要固定连接于各节臂的适当位置； 一般地，各转轮和拉索 分别设置于各节臂或者伸缩油缸的根部或者末端，以更好地实现其使 用目的。
这样，通过第一伸臂转轮2311和第二伸臂转轮2312形成的伸臂 转轮系实现伸缩臂的同步伸出，由内向外的相邻各节伸缩臂内的伸臂 拉索所受的轴向力的增长倍数为0.5倍，改善了各节伸缩臂中伸臂拉 索的受力状态，降低了伸臂拉索所承受的轴向力的增加比例，从而使 得伸臂拉索的使用量可以得到较少，进而不仅降低了伸缩臂装置的自
重，提高了伸缩臂装置的起重性能，而且由于伸臂拉索的使用数量得 到减少而节约了生产成本。
另外，由于伸臂拉索能够通过弯折、缠绕而实现同平面的布置， 缩小了相邻两节伸缩臂之间的侧向间隙，为伸缩臂装置的等强度设计 以及起重性能的进一步提高提供了可能。
上述四节伸缩臂装置可以视为一个模块，也即在该四节伸缩臂装 置的基础上可以增加节臂的节数，以满足不同生产实际的需要，其伸 臂和缩臂的基本原理与上述四节伸缩臂装置的伸臂和缩臂原理相同， 在此不再赘述。
上述四节伸缩臂装置仅为本发明所提供多节f申缩臂装置的一种具体实施方式
，与缸筒连接的伸缩臂和末节伸缩臂以外的任一伸缩臂 安装有第一伸臂转轮，且安装有第一伸臂转轮的伸缩臂的内一节臂安 装有第二伸臂转轮，伸臂拉索绕过所述第一伸臂转轮和所述第二伸臂 转轮，且其一端连接于安装有缸杆的节臂，其另一端连接于安装有第 一伸臂转轮的伸缩臂的末端，只要是满足上述结构的伸缩臂装置能够 实现本实用新型的发明目的。
上述节臂是指基本臂以及依次套装于基本臂内的各节伸缩臂。 上述伸缩臂的末端是指远离基本臂的一侧，相应地，上述伸缩臂 的根部是指靠近基本臂的 一侧。上述第一伸臂转轮2311、第二伸臂转轮2312以及第三伸臂转轮 232均可以为滑轮，相应地，伸臂拉索251以及第二伸臂拉索252均 可以为钢丝绳。当然，上述第一缩臂转轮241以及第二缩臂转轮242 均可以为滑轮，相应地，第一缩臂拉索261以及第二缩臂拉索262均 可以为钢丝绳。滑轮和钢丝绳在工程机械领域均有十分广泛的应用， 购买较为方便，因此便于更新和维护，且滑轮和钢丝绳在使用时的可 靠性较高，使用寿命较长。
当然，上述各伸臂转轮以及各缩臂转轮并不局限于滑轮，也可以 为其他可以实现轴向转动的部件，例如链轮等；相应地，上述各伸臂 拉索和各缩臂拉索也不局限于钢丝绳，也可以为链条等。
除了上述伸缩臂装置，本实用新型还提供一种包括上述伸缩臂装 置的汽车起重机，该汽车起重机的其他各部分的结构请参考现有技术， 本文不再赘述。
以上对本实用新型所提供的一种汽车起重机及其伸缩臂装置进
式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方 法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改 进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1、一种伸缩臂装置，用于汽车起重机，包括基本臂(211)以及依次套装于所述基本臂(211)内的三节伸缩臂；其特征在于，伸缩油缸的缸筒(222)与第二节臂(212)连接，其缸杆(221)与所述基本臂(211)连接；第三节臂(213)的末端安装有第一伸臂转轮(2311)，且第四节臂(214)的根部安装有第二伸臂转轮(2312)；伸臂拉索(251)绕过所述第一伸臂转轮(2311)和所述第二伸臂转轮(2312)，且所述伸臂拉索(251)的一端连接于所述基本臂(211)，其另一端连接于所述第三节臂(213)。
2、 根据权利要求1所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述第一 伸臂转轮(2311)和所述第二伸臂转轮(2312)均为滑轮，所述伸臂拉索 (251)为钢丝绳。
3、 根据权利要求1所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述第一 伸臂转轮(2311)和所述第二伸臂转轮(2312)均为链轮，所述伸臂拉索 (251)为链条。
4、 一种汽车起重机，其特征在于，包括权利要求1至3任一项 所述的伸缩臂装置。
专利摘要本实用新型公开了一种伸缩臂装置，包括基本臂(211)以及依次套装于基本臂(211)内的三节伸缩臂，伸缩油缸的缸筒(222)与第二节臂(212)连接，其缸杆(221)与基本臂(211)连接；第三节臂(213)的根部安装有第一伸臂转轮(2311)，且第四节臂(214)的末端安装有第二伸臂转轮(2312)；伸臂拉索(251)绕过第一伸臂转轮(2311)和第二伸臂转轮(2312)，且两端分别连接于基本臂(211)和第三节臂(213)。这样，改善了伸臂拉索的受力状态，从而使得伸臂拉索的使用量得到较少，进而降低了装置自重，节约了生产成本。本实用新型还公开了一种包括上述伸缩臂装置的汽车起重机。
文档编号B66C23/693GK201433061SQ20092016096
公开日2010年3月31日 申请日期2009年7月20日 优先权日2009年7月20日
发明者斌 周 申请人:三一汽车制造有限公司