专利名称：一种带齿轮齿条定位的起重机的制作方法
技术领域：
一种带齿轮齿条定位的起重机一、技术领域[0001]本实用新型涉及一种带齿轮齿条定位的起重机。二、背景技术[0002]风力发电等环境恶劣条件下使用的起重机在行车时必须可靠定位。目前，起 重机存在定位可靠性、安全性比较差的问题。比如01207473.X专利公开了一种液压 起重机包括上盘、下盘架，吊钩轮组、起吊制动装置和转向装置，转向装置位于上盘 和下盘架之间，由液压马达，传动机构和转动机构组成，传动机构由蜗轮、蜗杆、转 轴和齿轮组成，转轴的一端安蜗轮，另一端安齿轮，齿轮与转动机构相联。本实用新 型的结构简单，成本较低，利用蜗轮、蜗杆本身的自锁功能实现起吊物的准确定位。 200810050159.9专利公开了起重机上的小车与工字钢间的传动装置。提供了一种定位精 确、冲击力较小、不易打滑的起重机上的小车与工字钢间的传动装置。起重机上的小车 与工字钢间的传动装置，在工字钢下面固定有齿条，齿条的下面、小车两个连接轴之间 设有传动轴，传动轴两端设在固定在墙板上的轴承套里的轴承内，大传动齿轮与减速机 输出轴上的齿轮相啮合，大传动齿轮位于齿轮与墙板之间并固定在传动轴上，齿条与传 动轴相对应处设与其啮合的齿轮，该齿轮与传动轴固定在一起。由于利用固定的齿条与 齿轮的啮合带动小车运动，使小车在运动和停止过程中不易打滑、定位更加精确，冲击 力减小，也能完成运动轨迹有斜度要求的场合需要。200820147679.X专利公开了起重机 上的小车与工字钢间的传动装置。提供了一种定位精确、冲击力较小、不易打滑的起重 机上的小车与工字钢间的传动装置。起重机上的小车与工字钢间的传动装置，在工字钢 下面固定有齿条，齿条的下面、小车两个连接轴之间设有传动轴，传动轴两端设在固定 在墙板上的轴承套里的轴承内，大传动齿轮与减速机输出轴上的齿轮相啮合，大传动齿 轮位于齿轮与墙板之间并固定在传动轴上，齿条与传动轴相对应处设与其啮合的齿轮， 该齿轮与传动轴固定在一起。由于利用固定的齿条与齿轮的啮合带动小车运动，使小车 在运动和停止过程中不易打滑、定位更加精确，冲击力减小，也能完成运动轨迹有斜度 要求的场合需要。三、发明内容[0003]本实用新型的目的在于提供一种克服以上缺点的带齿轮齿条定位的起重机，由 桥架(3)、小车0)、大车三合一装置O)、齿轮齿条传动装置(1)组成。齿轮齿条传动 装置(1)在起重机运行时，在电机减速装置得驱动下，电机停止转动，齿轮齿条传动装 置中的齿轮( 卡在齿条(6)上，起重机完全停止，克服了车轮组滑动位移。起重机桥架 (3)与H型钢主梁和箱型端梁用高强度螺栓联结，组合成桥梁型结构；小车(4)为环链葫 芦，挂于主梁下翼缘板上运行，并完成升降动作，葫芦运行为电动，停止手板固定。大 车三合一装置( 至于端梁一端，该装置由电机(自带制动器)减速器组成，减速器输出 齿轮在铺于承轨梁上的齿条上运行。齿轮齿条定位起重机的关键是当运行停止制动时，在制动力矩作用下，齿轮固定于齿条上。包括由以刚性联结的立柱、悬臂梁和底座组成 的移动桥架、依次以机械联结的卷扬机、起重绳轮和吊具组成的吊装小车以及大车、钢 轨；悬臂梁设置方向与大车运行轨道方向相一致且两者平行，吊装小车运行方向与大车 运行方向相一致，悬臂梁前端伸出底座前端部，吊装小车能跨作业线吊运作业；起重绳 轮直接嵌入钢卷吊具顶杆；起重机材料为OPTIM900/960/1100QC高强度钢板。具有可 靠性、安全性高的优点。
[0004]图1为一种带齿轮齿条定位的起重机结构原理图。五具体实施方式
[0005]
以下结合附图具体介绍图1为一种带齿轮齿条定位的起重机结构原理图，由 桥架(3)、小车0)、大车三合一装置O)、齿轮齿条传动装置(1)组成。齿轮齿条传动 装置(1)在起重机运行时，在电机减速装置得驱动下，电机停止转动，齿轮齿条传动装 置中的齿轮( 卡在齿条(6)上，起重机完全停止，克服了车轮组滑动位移。起重机桥架 (3)与H型钢主梁和箱型端梁用高强度螺栓联结，组合成桥梁型结构；小车(4)为环链葫 芦，挂于主梁下翼缘板上运行，并完成升降动作，葫芦运行为电动，停止手板固定。大 车三合一装置( 至于端梁一端，该装置由电机(自带制动器)减速器组成，减速器输出 齿轮在铺于承轨梁上的齿条上运行。齿轮齿条定位起重机的关键是当运行停止制动时， 在制动力矩作用下，齿轮固定于齿条上。[0006]包括由以刚性联结的立柱、悬臂梁和底座组成的移动桥架、依次以机械联结的 卷扬机、起重绳轮和吊具组成的吊装小车以及大车、钢轨；悬臂梁设置方向与大车运行 轨道方向相一致且两者平行，吊装小车运行方向与大车运行方向相一致，悬臂梁前端伸 出底座前端部，吊装小车能跨作业线吊运作业；起重绳轮直接嵌入钢卷吊具顶杆；起重 机材料为OPTIM900/960/1100QC高强度钢板。权利要求1. 一种带齿轮齿条定位的起重机，其特征在于由桥架(3)、小车0)、大车三合一 装置O)、齿轮齿条传动装置(1)组成；起重机桥架C3)与H型钢主梁和箱型端梁用高强 度螺栓联结，组合成桥梁型结构；小车(4)为环链葫芦，挂于主梁下翼缘板上；大车三 合一装置( 至于端梁一端，该装置由电机减速器组成，减速器输出齿轮在铺于承轨梁 上的齿条上，制动时齿轮固定于齿条上；包括由以刚性联结的立柱、悬臂梁和底座组成 的移动桥架、依次以机械联结的卷扬机、起重绳轮和吊具组成的吊装小车以及大车、钢 轨；悬臂梁设置方向与大车运行轨道方向相一致且两者平行，吊装小车运行方向与大车 运行方向相一致，悬臂梁前端伸出底座前端部，吊装小车能跨作业线吊运作业；起重绳 轮直接嵌入钢卷吊具顶杆；起重机材料为0PTIM900/960/1100QC高强度钢板。
专利摘要本实用新型公开了一种定位可靠性、安全性高的带齿轮齿条定位的起重机，由桥架(3)、小车(4)、大车三合一装置(2)、齿轮齿条传动装置(1)组成；齿轮齿条传动装置(1)在起重机运行时，在电机减速装置驱动下，电机停止转动，齿轮齿条传动装置中的齿轮(5)卡在齿条(6)上，起重机完全停止，克服了车轮组滑动位移；包括由以刚性联结的立柱、悬臂梁和底座组成的移动桥架、依次以机械联结的卷扬机、起重绳轮和吊具组成的吊装小车以及大车、钢轨；悬臂梁设置方向与大车运行轨道方向相一致且两者平行。
文档编号B66C9/16GK201809056SQ20102055579
公开日2011年4月27日 申请日期2010年10月11日 优先权日2010年10月11日
发明者严小明, 张永中, 李欢, 王友成, 赵全起 申请人:成都西部泰力起重机有限公司