专利名称：一种汽车大梁冲压线拆垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车大梁冲压线拆垛机，用于汽车大梁冲压机上料前的拆垛，属于汽车生产领域。
背景技术：
目前，汽车6300吨大梁压机所冲压钢板每件重达500公斤，人工搬运上料效率低， 也不安全，传统拆垛机仅有拆垛功能，并且存在安全隐患；另外从大梁压机出来的工件需要制作专门的设备把工件从输送辊道上放置于料架上。现有结构的拾料梁，一般采用电机带动齿轮齿条或者气动带动拾料梁的上下移动，其存在以下不足1、齿轮齿条驱动的方式到位检测是完全靠开关来检测，由于长期处于恶劣的环境下生产，开关老化容易失灵，这时电机持续动作，很容易造成电机的损坏；2、气缸驱动存在局限性，长料或重量大的料就不适用于气缸作为动力方式，并且同步性很难调整。
发明内容本实用新型的目的是提供一种汽车大梁冲压线拆垛机，能够避免检测开关失灵导致电机过载的问题。本实用新型是通过以下结构来实现的一种汽车大梁冲压线拆垛机，包括机架、固定在机架上的拾料梁、用于控制拾料梁相对机架上下移动的第一驱动装置、和用于控制拾料梁相对机架水平移动的第二驱动装置，所述第一驱动装置包括位于机架上方的移动机架、固定在移动机架上的电机、与电机轴相连的小链轮、与小链轮配合且设置在主动轴的中间链轮、分别通过齿轮副与主动轴相连的两个被动轴、和分别设置在每个被动轴上的两个主链轮、安装在拾料梁上的4个从动链轮和连接主链轮及从动链轮的四根链条。本实用新型实施例中，所述第二驱动装置包括与机架相连的第二电机、与第二电机轴相连的齿轮、沿机架水平设置且与齿轮配合的齿条，该齿条安装在移动机架下方。本实用新型实施例中，其还包括推料装置，推料装置包含双杆双作用缸，其中缸体设置在机架上、推杆前端通过调节螺栓连接有定位块。本实用新型的有益效果是通过改变拾料梁的上下移动的驱动方式，由电机驱动通过链轮的旋转实现拾料梁的Z轴升降，当下降到位后电机未收到开关信号继续驱动时，只会增加链条积累的长度，对电机不会造成损害，大大保护电机的使用，节省了人力，提高了生产效率。
图1为本实用新型的主视结构示意图。[0014]图2为本实用新型的俯视结构示意图。图3为本实用新型的左视结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域人员更好的理解本实用新型，
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明，下述说明仅是示例性的。参考附图1、2、3，一种汽车大梁冲压线拆垛机，包括机架4、固定在机架4上的拾料梁3、用于控制拾料梁3相对机架4上下移动的第一驱动装置2、和用于控制拾料梁3相对机架4水平移动的第二驱动装置1，所述第一驱动装置2包括位于机架4上方的移动机架 28、固定在移动机架28上的电机21、与电机轴相连的小链轮25、与小链轮25配合且设置在主动轴27的中间链轮沈、分别通过齿轮副与主动轴27相连的两个被动轴、和分别设置在每个被动轴22上的两个主链轮23、安装在拾料梁3的4个从动链轮和连接主链轮23及从动链轮的四根链条四。所述第二驱动装置1包括与机架4相连的第二电机13、与第二电机轴相连的齿轮 12、沿机架4水平设置且与齿轮12配合的齿条11，该齿条11安装在移动机架观下方。参考附图3，本实用新型还包括推料装置5，推料装置包含双杆双作用缸，其中缸体52设置在机架4上、推杆53前端通过调节螺栓连接有定位块51，可以方便把工件从输送辊道上放置于料架上。本实用新型工作过程如下当钢板累积的垛料放置到上料工位，开关检测到有料发讯，第二驱动装置1的第二电机13动作，把拾料梁3移动到拆垛工位，然后第一驱动装置 2的电机21动作，拾料梁3下降到位，拾料梁3上电磁铁把钢板吸起，返回到初发位置，把钢板放置输送辊道上。以上所述，仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型做任何形式的限制，虽然本实用新型已经通过上述实施例披露了，但是不能用于限定本实用新型，本领域人员可利用上述揭示的技术内容作出许多变化或改进的等效实施例，这些等效实施例应属于本实用新型的技术方案的范围。
权利要求1.一种汽车大梁冲压线拆垛机，其特征在于包括机架(4)、固定在机架(4)上的拾料梁(3)、用于控制拾料梁(3)相对机架(4)上下移动的第一驱动装置(2)、和用于控制拾料梁 (3)相对机架(4)水平移动的第二驱动装置(1)，所述第一驱动装置(2)包括位于机架(4)上方的移动机架(观)、固定在移动机架(28)上的电机(21)、与电机轴相连的小链轮(25)、与小链轮(25)配合且设置在主动轴(27)的中间链轮(26)、分别通过齿轮副与主动轴(27)相连的两个被动轴、和分别设置在每个被动轴(22)上的两个主链轮(23)、安装在拾料梁(3) 的4个从动链轮和连接主链轮(23 )及从动链轮的四根链条(29 )。
2.根据权利要求1所述汽车大梁冲压线拆垛机，其特征在于所述第二驱动装置(1)包括与机架(4)相连的第二电机(13)、与第二电机轴相连的齿轮(12)、沿机架(4)水平设置且与齿轮(12)配合的齿条(11)，该齿条(11)安装在移动机架(28)下方。
3.根据权利要求1或2所述汽车大梁冲压线拆垛机，其特征在于其还包括推料装置 (5)，推料装置包含双杆双作用缸，其中缸体(52)设置在机架(4)上、推杆(53)前端通过调节螺栓连接有定位块(51)。
专利摘要本实用新型涉及一种汽车大梁冲压线拆垛机，用于汽车大梁冲压机上料前的拆垛，属于汽车生产领域。本实用新型是通过以下结构来实现的一种汽车大梁冲压线拆垛机，包括机架、固定在机架上的拾料梁、用于控制拾料梁相对机架上下移动的第一驱动装置、和用于控制拾料梁相对机架水平移动的第二驱动装置，所述第一驱动装置包括位于机架上方的移动机架、固定在移动机架上的电机、与电机轴相连的小链轮、与小链轮配合且设置在主动轴的中间链轮、分别通过齿轮副与主动轴相连的两个被动轴、和分别设置在每个被动轴上的两个主链轮、安装在拾料梁上的4个从动链轮和连接主链轮及从动链轮的四根链条。
文档编号B65G59/04GK202089596SQ20112018371
公开日2011年12月28日 申请日期2011年6月2日 优先权日2011年6月2日
发明者王丛, 马延海, 马文帅 申请人:济南奥图自动化工程有限公司