专利名称：一种自动扶梯用欧拉扶手驱动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动扶梯领域，尤其涉及一种自动扶梯用欧拉扶手驱动系统。
背景技术：
目前自动扶梯的扶手驱动系统主要有多楔带压紧扶手驱动、多滚带压紧扶手驱 动、直线式压紧扶手驱动。以上几种结构几乎都采用压紧式扶手驱动系统，请参阅图1中的 压紧式扶手驱动系统1’，这种装置的优点是容易获得足够的驱动力，但同样存在2个问题， 其一压紧件均作用于扶手带表面，长时间运行会使扶手带表面迅速磨损并产生印痕，影响 扶手带的寿命；其二由于扶手带长时间运行会不断伸长，扶手驱动初张力无法保证，从而会 使扶手带产生抖动或打滑。传统的扶手驱动系统从理论上看仍然存在一定的缺陷，如果再加上调整不到位等 诸多原因，扶手带的寿命很难保证，这与整机20年的寿命相比有明显的差距。能不能取消扶手压带系统而采用一种新的技术来提高扶手带的寿命，并且减少扶 手带的压痕是本申请的实用新型人致力于研究和解决的问题。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种自动扶梯用欧拉扶手驱 动系统，它有效的减少了扶手带的磨损和压痕，提高扶手带使用的寿命并使整机性能也得 到了大大的提高。实现上述目的的技术方案是一种自动扶梯用欧拉扶手驱动系统，自动扶梯包括 架体、扶手带以及设置于架体内、与扶手带接触并通过自身的旋转带动扶手带运动的摩擦 轮，其中，所述的欧拉扶手驱动系统包括两相对设置于所述摩擦轮两侧并且压紧所述扶手带的滚轮群，其中一侧为固定 侧，另一侧为调节侧，所述的位于固定侧的滚轮群的一端通过一固定角钢与所述的架体固 定，另一端通过顶紧螺栓与所述的架体固定，所述的位于调节侧的滚轮群的一端通过一连 接角钢与所述的架体固定；一拉杆，一端与所述的位于调节侧的滚轮群的中部固定，另一端穿过一固定于架 体上的角钢，该拉杆的穿出所述角钢的部分上具有外螺纹，并且其上还套有具有内螺纹的 卡紧件，该内螺纹与所述的外螺纹相匹配。上述的自动扶梯用欧拉扶手驱动系统，其中，所述的滚轮群包括弧形的固定架以 及若干个设置于该固定架上的滚轮。上述的自动扶梯用欧拉扶手驱动系统，其中，所述的卡紧件为一螺帽。本实用新型的有益效果是本实用新型采用了一种新的技术来提高扶手带的寿 命，减少扶手带的压痕，将欧拉不打滑定理首次应用在自动扶梯产品上，采用自动张紧的摩 擦驱动技术和摩擦包角自动控制技术，能有效的减少扶手带的磨损和压痕，提高扶手带使 用的寿命并使整机性能也得到了大大的提高。
图1是现有技术的结构示意图；图2是欧拉不打滑定理的扶手驱动力学模型图；图3是本实用新型的自动扶梯用欧拉扶手驱动系统的安装示意图。
具体实施方式
本实用新型中采用了欧拉定理，现对该定理做以下简要说明。欧拉定理，早已成功应用于其它科学技术领域，许多重大的成果都是因此而得到， 如有巨大影响的《无穷小分析引论》、《微分学原理》等等。他不但能应用于自然科学，而且 在航海、航天等高精领域也得到了广泛的应用。请参阅图2，是欧拉不打滑定理的扶手驱动力学模型图，①取微段带长为分离体，受力分析如图②列力的平衡条件式垂直方向(Ji7w =T7 sin 宇+ (i7 +(Ii7)Sin 宇dFN = Fd α(1)忽略二次无穷小量，并取
r n . da dasin ——ra ——
2 2
r π da ,cos——^ 1
2/(Ji7w+T7COS 宇=(i7 +(Ii7)COS 宇fdFN = dF(2)(1)、⑵式联立可得^r = f da③积分，得到欧拉公式InF1-InF2 = f aIl = efa
F2其中，F1为扶手驱动力，F2为初拉力，α为包角，f为摩擦系数。因此，我们得到=F1 = F2efa。1.初拉力F2增大导致扶手驱动力F1增大，因为压力越大摩擦力越大，但初张力F2 过大，会加剧扶手带的磨损和发热。所以应该自动控制F2大小。2.包角α增大导致扶手带驱动力F1增大，因为包角α越大，扶手带与摩擦轮接 触弧越长，总摩擦力越大，所以要保证足够的驱动力，包角α的大小必须保证。[0038]3.摩擦系数增大导致扶手驱动力F1增大。本实用新型正是依据上面所说的这三个条件实现的。请参阅图3，图中示出了本实用新型的一种自动扶梯用欧拉扶手驱动系统，自动扶 梯包括架体1、扶手带2以及设置于架体1内、与扶手带2接触并通过自身的旋转带动扶手 带2运动的摩擦轮3，本实用新型的自动扶梯用欧拉扶手驱动系统包括两相对设置于摩擦轮3两侧并且压紧扶手带2的滚轮群4，其中一侧为固定侧，另 一侧为调节侧，位于固定侧的滚轮群4的一端通过一固定角钢51与架体1固定，另一端通 过顶紧螺栓52与架体1固定，位于调节侧的滚轮群4的一端通过一连接角钢6与架体1固 定；一拉杆7，一端与位于调节侧的滚轮群4的中部固定，另一端穿过一固定于架体1 上的角钢8，该拉杆7的穿出角钢8的部分上具有外螺纹，并且其上还套有具有内螺纹的卡 紧件71，该内螺纹与外螺纹相匹配。滚轮群4包括弧形的固定架41以及若干个设置于该固定架41上的滚轮42。本实用新型的卡紧件71为一螺帽，或者也可以是两个螺帽，中间还可套上一弹
ο工作原理通过拉杆7来调节包角α和初张力F2，根据得到的公式，就可控制扶手 带驱动力F1,即通过拉杆7 —方面可以调节扶手带2与摩擦轮3接触弧越长，另一方面可以 控制扶手带2与摩擦轮3之间的张紧度，通过内螺纹和外螺纹的配合，使得拉杆7的伸出角 钢8的长度变长，从而使压力变大。利用控制摩擦驱动的包角α，从而保证扶手带2获得足 够的驱动力；通过控制初张力F2的大小，从而减少扶手带2的磨损和发热。综上所述，本实用新型将欧拉不打滑定理首次应用在自动扶梯上，采用自动张紧 的摩擦驱动技术，和摩擦包角自动控制技术，能有效的减少了扶手带的磨损和压痕，提高扶 手带2使用的寿命并使整机性能也得到了大大的提高。以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根 据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用 新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种自动扶梯用欧拉扶手驱动系统，自动扶梯包括架体、扶手带以及设置于架体内、 与扶手带接触并通过自身的旋转带动扶手带运动的摩擦轮，其特征在于，所述的欧拉扶手 驱动系统包括两相对设置于所述摩擦轮两侧并且压紧所述扶手带的滚轮群，其中一侧为固定侧，另 一侧为调节侧，所述的位于固定侧的滚轮群的一端通过一固定角钢与所述的架体固定，另 一端通过顶紧螺栓与所述的架体固定，所述的位于调节侧的滚轮群的一端通过一连接角钢 与所述的架体固定；一拉杆，一端与所述的位于调节侧的滚轮群的中部固定，另一端穿过一固定于架体上 的角钢，该拉杆的穿出所述角钢的部分上具有外螺纹，并且其上还套有具有内螺纹的卡紧 件，该内螺纹与所述的外螺纹相匹配。
2.根据权利要求1所述的自动扶梯用欧拉扶手驱动系统，其特征在于，所述的滚轮群 包括弧形的固定架以及若干个设置于该固定架上的滚轮。
3.根据权利要求1所述的自动扶梯用欧拉扶手驱动系统，其特征在于，所述的卡紧件 为一螺帽。
专利摘要本实用新型公开了一种自动扶梯用欧拉扶手驱动系统，自动扶梯包括架体、扶手带以及设置于架体内、与扶手带接触的摩擦轮，本实用新型包括两相对设置于摩擦轮两侧并且压紧扶手带的滚轮群，其中一侧为固定侧，另一侧为调节侧，位于固定侧的滚轮群的一端通过一固定角钢与所述的架体固定，另一端通过顶紧螺栓与所述的架体固定，位于调节侧的滚轮群的一端通过一连接角钢与架体固定；一拉杆，一端与位于调节侧的滚轮群的中部固定，另一端穿过一固定于架体上的角钢，该拉杆的穿出所述角钢的部分上具有外螺纹，并且其上还套有具有内螺纹的卡紧件。本实用新型有效的减少了扶手带的磨损和压痕，提高扶手带使用的寿命并使整机性能也得到了大大的提高。
文档编号B66B23/04GK201923750SQ20102068456
公开日2011年8月10日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年12月28日
发明者张建权, 张锦锋, 王井强, 王保永, 蔡富军 申请人:上海爱登堡电梯有限公司