专利名称：一种工程机械登机梯升降控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电、气动领域中一种工程机械登机梯升降控制装置。
背景技术：
在大型的工程机械维护中，为了方便人员上下和小型检修设备的搬运，通常都配有一部或二部登机梯。工程机械用登机梯控制装置必须满足以下要求在工程机械工作过程中登机梯必须保持在安全位置；操作人员站在地面和设备上时，都可以方便地对登机梯的升降进行准确无误地操作。目前工程机械用登机梯控制装置有人力拉拽；电动控制；气动控制。这些控制装置的缺点是人力拉拽需要耗费人力；电动控制在停电状态下无法对登机梯进行操作；气动控制图1示出了现有技术中工程机械登机梯控制装置原理图。它主要有以下几方面不足之处存在操作的不确定性；由于是使用手动方式操作，所以无法在控制室内远程操作；对气缸的状态没有远程监控；在严寒季节使用对控制阀结冰的危险性考虑不足。下面对操作的不确定性详细解释如下如图1所示，该气动控制装置主要包括二个双气控换向阀41、42，一个上部手动操作阀43和一个下部拉绳操作阀44、气动三联件45、汽水分离器46及连接管路组成。它的工作过程是当双气控阀41、42都在左位或都在右位工作时，登机梯保持在升起状态；当双气控阀41、42 —个阀在左位而另一个阀在右位工作时，登机梯处于下降状态；在地面操作下部拉绳阀44和在设备上操作上部手动操作阀43都可以实现登机梯的升降控制。由于实际操作过程中登机梯的升降操作可能由上部人员操作，也可能由下部人员操作，所以上、下部操作阀43、44的左位或右位与登机梯的升降状态没有唯一不变的对应关系。也就是说， 从地面操作下部拉绳阀时，不能唯一确认拉哪一根绳登机梯下降，拉哪一根绳登机梯上升， 实际操作中只有试着拉动其中一根，如登机梯状态不变，就需要拉动另一根。这样的不确定性操作会增加操作时间，并可能由于操作频率升高引起操作阀的损坏，另外当系统出现故障时，分析故障点及排除故障也会比较麻烦，最重要的是在需要紧急避险时无法快速操控， 从而大大提高危险性，降低安全性，严重时甚至威胁到人身安全。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的为提供一种结构简单、操作方便快捷准确且便于远程操控、高效安全的工程机械登机梯升降控制装置。为实现上述目的，本发明的技术方案如下一种工程机械登机梯升降控制装置，包括
电控结构；气控结构，所述气控结构与所述电控结构并联设置在主气路与用于驱动登机梯的气缸之间，所述气控结构包括总换向阀，所述总换向阀不同方向的换向动作分别由不同换向控制模块控制；切换结构，所述切换结构在所述电控结构与气控结构两种控制模式之间进行切换。进一步，所述总换向阀包括左动与右动两种换向动作，其中左动由第一换向模块控制，右动由第二换向模块控制。进一步，所述第一换向模块与第二换向模块均包括并联设置的至少两个分换向阀，所述并联设置的至少两个分换向阀一端连接主气路，另一端通过梭阀连接所述总换向阀。进一步，所述电控结构中包括一个用于电控换向的电磁换向阀，所述电磁换向阀一端连接主气路，另一端连接用于驱动登机梯的气缸。进一步，所述切换结构包括手动球阀。进一步，所述主气路连接所述电控结构与气控结构的入口上连接设置有防冻器。进一步，所述总换向阀出口设置有压力检测结构。本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明对总换向阀不同方向的换向动作采取独立控制，即分别由不同换向控制模块控制，从而可以确定总换向阀在不同控制模块控制下的换向动作，实现对登机梯的准确便捷操控，避免出现误操作及产生安全事故，提高了操控效率并可方便地实现远程操控，另外本发明结构简单、实现容易、制作成本低、方便推广使用，具有很强的商业应用前景。
下面结合附图对本发明作进一步详细说明图1为现有技术中登机梯气动控制原理示意图；图2为本发明工程机械登机梯升降控制装置原理示意图。
具体实施例方式体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。如图2所示，本发明实施例整体结构包括二位三通双气控换向阀5(即总换向阀)，它在图示右位工作时，压缩空气通过总换向阀5，手动球阀6 (该手动球阀6属于切换结构30)，节流阀12进入气缸15大腔，气缸15伸出使登机梯上升，并维持升起位置。当总换向阀5处于左位工作时，气缸15由于自重缩回，大腔压缩空气通过节流阀12，手动球阀 6，总换向阀5排气，登机梯处于下降状态。登机梯上升和下降的快慢由节流阀12的开度决定。其中，气缸15气源分别由电控结构10与气控结构20控制。本实施例气控结构20包括第一换向模块201与第二换向模块202，第一换向模块 201包括梭阀11-2，下部拉绳控制机控换向阀8(即分换向阀中一个)，上部手动按钮控制阀9(即分换向阀中一个)，它们的作用是使总换向阀5处于右位或维持原始状态。当下部拉绳控制机控换向阀8、上部手动按钮控制阀9处于不操作状态即图示位置时，梭阀11-2 二侧进气口通大气，不输出控制气，此时总换向阀5维持原始状态。当下部拉绳控制机控换向阀8、上部手动按钮控制阀9处于操作状态即切换到左位，梭阀11-2输出控制气，总换向阀 5保持右位工作。第二换向模块202包括梭阀11-1，下部拉绳控制机控换向阀1(即分换向阀中一个)，上部手动按钮控制阀3 (即分换向阀中一个)，它们的作用是使总换向阀5处于左位或维持原始状态。当下部拉绳控制机控换向阀1、上部手动按钮控制阀3处于不操作状态即图示位置时，梭阀11-1 二侧进气口通大气，不输出控制气，此时总换向阀5维持原始状态。当下部拉绳控制机控换向阀1、上部手动按钮控制阀3处于操作状态即切换到左位，梭阀11-1 输出控制气，总换向阀5保持左位工作。下部拉绳控制机控换向阀1、8与上部手动按钮控制阀3、9均可采用手动或气动换向阀。总换向阀5出口设置压力传感器，该压力传感器可检测气缸15压力状态，并将该检测数据发送给控制室。本实施例电控结构10包括二位五通双电控换向阀16 (即电磁换向阀)，该二位五通双电控换向阀16可通过司机室电控操作实现登机梯的升降控制。本实施例气控结构20入口还连接设置有气动三联件7，为控制装置提供手动操作时需要的适合压力和润滑的压缩空气。本实施例电控结构10入口还连接设置有减压阀14，为电控结构10提供电控操作时需要的适合压力和润滑的压缩空气。本实施例气控结构20与电控结构10总入口处还连接设置有汽水分离器2，功能是分离空气中大多数的水份。本实施例气控结构20与电控结构10总入口处还连接设置有防冻器4，通过加注无水酒精，防止空气中残留的水份聚积发生控制装置结冰的危险情况出现。下面结合图2对本发明的实施过程作进一步详细说明本发明提供了一种工程机械登机梯的电、气动升降控制装置的手动和电动二种控制方式。电控操作方式适应于一种工程机械能提供合适的电气控制工况时使用。当选择此种方式时，将手动球阀6从打开位置切换到关闭位置，此时手动操作无效。具体操作方法为当电磁换向阀16中左边电磁铁DTl通电时，电磁换向阀16工作在左位，登机梯下降；当电磁换向阀16右边电磁铁DT2通电时，电磁换向阀16工作在右位，登机梯上升，上升和下降的快慢由节流阀12的开度决定。当左右电磁换向阀16 二侧电磁铁都不供电时，或意外停电时，登机梯维持停电前状态不变。手动操作方式适应于一种工程机械无法提供合适的电气控制工况时使用。当选择此种方式时，将手动球阀6从关闭位置切换到打开位置，二位五通双电控换向阀16 (即电磁换向阀)处于中位即图示位置，对登机梯不起控制作用。此时，当地面人员或设备需要从地面通过登机梯上设备时，可以由地面人员通过拉绳操作下部拉绳控制机控换向阀1切换到下部拉绳控制机控换向阀1左位工作，或者由机上人员操作上部手动按钮控制阀3切换到左位工作，此时压缩空气通过梭阀11-1，作用在总换向阀5左侧控制口，使总换向阀5左位投入工作，并一直保持左位工作，登机梯开始下降，直到下降到地面。当地面人员或设备通过登机梯上到设备后，由机上人员操作上部手动按钮控制阀9，或者由地面人员操作下部拉绳控制机控换向阀8，压缩空气通过梭阀11-2 作用在总换向阀5右端，总换向阀5切换到右位工作，登机梯从地面升起，升到位后并保持。当机上人员或设备需要从设备上下到地面时，可以由地面人员通过拉绳操作下部拉绳控制机控换向阀1切换到左位工作，或者由机上人员操作上部手动按钮控制阀3切换到左位工作，此时压缩空气通过梭阀11-1，作用在总换向阀5左侧，使总换向阀5左位投入工作，并一直保持左位工作，登机梯开始下降，直到下降到地面并保持落地状态。机上人员或设备通过登机梯下到地面后，通过地面人员拉绳操作下部拉绳控制机控换向阀8，或由机上人员操作上部手动按钮控制阀9，压缩空气通过梭阀11-2作用在总换向阀5右端，总换向阀5切换到右位工作，登机梯从地面升起，升到位后并保持。为了在寒冷季节使用登机梯控制装置，需要在防冻器4内加注无水酒精，并及时排空汽水分离器2内积水。本发明的技术方案已由优选实施例揭示如上。本领域技术人员应当意识到在不脱离本发明所附的权利要求所揭示的本发明的范围和精神的情况下所作的更动与润饰，均属本发明的权利要求的保护范围之内。
权利要求
1.一种工程机械登机梯升降控制装置，其特征在于，包括电控结构；气控结构，所述气控结构与所述电控结构并联设置在主气路与用于驱动登机梯的气缸之间，所述气控结构包括总换向阀，所述总换向阀不同方向的换向动作分别由不同换向控制模块控制；切换结构，所述切换结构在所述电控结构与气控结构两种控制模式之间进行切换。
2.如权利要求1所述的工程机械登机梯升降控制装置，其特征在于，所述总换向阀包括左动与右动两种换向动作，其中左动由第一换向模块控制，右动由第二换向模块控制。
3.如权利要求2所述的工程机械登机梯升降控制装置，其特征在于，所述第一换向模块与第二换向模块均包括并联设置的至少两个分换向阀，所述并联设置的至少两个分换向阀一端连接主气路，另一端通过梭阀连接所述总换向阀。
4.如权利要求1所述的工程机械登机梯升降控制装置，其特征在于，所述电控结构中包括一个用于电控换向的电磁换向阀，所述电磁换向阀一端连接主气路，另一端连接用于驱动登机梯的气缸。
5.如权利要求1所述的工程机械登机梯升降控制装置，其特征在于，所述切换结构包括手动球阀。
6.如权利要求1所述的工程机械登机梯升降控制装置，其特征在于，所述主气路连接所述电控结构与气控结构的入口上连接设置有防冻器。
7.如权利要求1所述的工程机械登机梯升降控制装置，其特征在于，所述总换向阀出口设置有压力检测结构。
全文摘要
本发明公开了一种工程机械登机梯升降控制装置，包括电控结构；气控结构，所述气控结构与所述电控结构并联设置在主气路与用于驱动登机梯的气缸之间，所述气控结构包括总换向阀，所述总换向阀不同方向的换向动作分别由不同换向控制模块控制；切换结构，所述切换结构在所述电控结构与气控结构两种控制模式之间进行切换。本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明对总换向阀不同方向的换向动作采取独立控制，即分别由不同换向控制模块控制，从而可以确定总换向阀在不同控制模块控制下的换向动作，实现对登机梯的准确便捷操控，避免出现误操作及产生安全事故，提高了操控效率并可方便地实现远程操控。
文档编号B66B1/02GK102431856SQ201110255779
公开日2012年5月2日 申请日期2011年8月31日 优先权日2011年8月31日
发明者郭世英 申请人:太原重工股份有限公司