专利名称：起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种起重机，其具有间接/直接地固定在起重机提升索上的起重吊钩和悬挂在起重吊钩上的、用于吊起特殊货物，尤其用于吊起风力设备的转子叶片的框架。
背景技术：
在装配风力设备时，在大的提升高度上安装转子叶片。为此优选使用汽车起重机或履带式起重机。该待装配的转子叶片具有大的转子面和因此大的对风的作用面。为了将转子叶片装配到相应的风力设备上需要在装配高度上足够精确地调节和稳定被吊起的转子叶片。在此由现有技术已经公知，借助框架吊起转子叶片。该框架悬挂在提升索的起重吊钩上并且吊起在相应的容纳部中的该待装配的转子构件。在DE 202006015189U1中例如提出，通过两个控制索将该转子叶片固定在主吊臂的Y型张紧装置的两个拉索上并且保护转子叶片以防止转动。所提出的解决方案的缺点在于，这些拉索远离主吊臂的纵轴线延伸。因此在水平延伸的控制索中的力显著地影响Y型张紧装置的张紧力并且降低起重机的载荷。此外，公知的结构是，在所述结构中也称为导向索的一个或者多个附加的索借助至少一个附加的绞车从吊臂足部开始张紧至吊臂顶部。用于转子叶片的容纳部通过两个控制索与张紧的索连接。这些解决方案的重大的缺点就在于，迫切地需要附加的绞车和绞索装置。但这些附加的设备物品意味着起重机不利的重量增加并且同时意味着增加的生产成本和维护费用。此外，在具有两个附加的索的解决方案中需要将两个索相互无关地张紧。每个索带来的张紧力加载吊臂，因为生成的压力负荷如附加的货物一样作用在吊臂上。一旦索较强地被加载，那么两个独立的索的安装也造成吊臂的附加的侧负荷。
发明内容
本发明的目的就在于，提出一种用于框架的控制元件的改进的导向可能性，该导向可能性可相对简单并且低成本地实现。该目的通过一种起重机得以实现。有利的实施方式在下文中说明。根据本发明的起重机包括间接/直接地固定在起重机提升索上的起重吊钩，用于吊起特殊货物的框架固定在该起重吊钩上。该框架尤其适合用于吊起风力设备的转子叶片。这种框架在专业术语中也称为“轭架”aoke)。在此，涉及一种框架，该框架平缓地并且无损坏地吊起真正的货物。在起重吊钩和框架之间的连接符合目的地通过悬挂机构形成。为了定向和稳定轭架，该框架具有独立工作的组件，例如绞车、驱动装置、操作机构等。该使用的框架具有间接地与起重机吊臂连接的至少两个控制元件，以用于调节、 稳定和精准定向框架或者吊起的货物。现在根据本发明提出，至少两个控制元件沿着起重CN 102530724 A机提升索的导向索区域引导。因而形成所使用的提升索的区域，该区域为已连接的控制元件提供导向可能性。因此安装单独的导向索是多余的。用于张紧单独导向索的具有相应的液压和电子的控制装置的单独的绞车也是多余的。该提出的解决方案对于简化起重机生产起到决定性作用，并且此外与公知的实施方式相比，明显成本更低。本发明的技术实施方式与使用的主吊臂的类型无关。例如既涉及桁架臂也涉及伸缩臂。优选使用提升索的部分区域作为导向索区域，该导向索区域在朝向货物的吊臂侧上平行于吊臂纵轴线延伸。为此符合目的的是，提升索从起重机吊钩引回到吊臂并且平行于吊臂纵轴线沿吊臂足部的方向张紧。有利的是，使用提升索的引回的区域作为导向索区域。在起重机的尤其有利的实施方式中，提升索的导向索区域通过由吊钩滑轮组沿吊臂的方向引回的提升索构成，该提升索从吊钩滑轮组开始通过在吊臂上的至少一个转向滑轮沿吊臂纵轴线的方向延伸到下面的起重机止动点。此外，在吊臂顶端的滑轮顶部上符合目的地设置至少一个转向滑轮。一个或多个转向滑轮可以优选设置在吊臂的任意位置上。 例如在主吊臂上、在吊臂延长部上或者在鹅头臂上。待装配的风力设备的轮毂高度例如能够起决定性作用。有利的是，在提升索的导向索区域中的至少一个转向滑轮以可变的高度可装配或者装配在起重机吊臂上。可例如与货物待达到的目标提升高度一致地进行转向滑轮的装配。转向滑轮优选螺栓固定或者借助夹紧机构固定在起重机上。一个或多个控制元件尤其优选地构成为控制索。因此，悬挂的框架的至少两个控制索沿着提升索的导向索区域引导。原则上可考虑使用控制链和/或螺杆和/或气缸和/ 或伸缩杆和/或铰接导杆。此外，也可考虑使用基于剪式机构的元件。该实施方式符合目的地对于控制元件的至少一部分是相同的，然而所提出的实施方式的任意组合也是可能的。引回的提升索的端侧的止动点优选位于起重机吊臂的铰接件上。提升索可选地在端侧可在起臂圆柱上或者也在回转平台上止动。可有利地提出，在提升索端部上设置绳锁。通过该绳锁，提升索端部根据形状要求在起重机的任意位置上止动或可在起重机的任意位置上止动。优选借助设置在提升索端侧或者绳锁上的装配索进行提升索端部的操纵，该装配索从起重机支承面开始接近地操作或者替代地通过驱动装置操作。可考虑借助至少一个绞车操纵尤其卷绕或放开装配索。例如能够使用穿绳绞车的已存在的装配索作为装配索。在本发明的有利的构型中，设置在提升索的导向索区域中的至少一个转向滑轮包括用于夹紧或者固定至少一个被引导的控制元件的装置。所述控制元件尤其借助固定的连接架根据提升高度沿着提升索的导向索区域滑动。该装置用于固定和稳定控制元件，尤其是连接架，使得借助所述控制元件可确保精确地控制或者精调框架。转向滑轮在起重机上尤其设置成，使得所述控制元件或者连接架在被吊起的货物的要达到的目标提升高度上夹紧或者固定。以可变化地安装在吊臂上的方式构造的转向滑轮优选具有用于夹紧和固定的装置。例如在待装配的风力设备的轮毂高度上进行转向滑轮的安装。尤其有利的是，略微在要达到的提升高度下方将所谓的转向滚轮安装在吊臂上，使得提前夹紧和固定控制元件导致控制元件一定程度的并且有利的斜拉。该斜拉加强了控制元件达到的固定。转向滑轮的装置优选至少由可围绕转向滑轮轴线摆动地支承的板组成，该板具有至少一个止动面。该板可摆动的支承确保止动面依据通过转向滑轮转向的索有针对性地定向。止动面尤其设置在板底侧上并且该索垂直于止动面穿过该止动面。该索尤其优选垂直地延伸穿过止动面的面中心。因此在该索上滑动的控制元件的垂直运动可通过该止动面限制在最大高度上。该装置的板优选包括至少一个保持滑轮，该保持滑轮确保将板平缓地并且受阻尼地定位在索上。如果该板沿任意方向偏转，这因此导致在转向滑轮上已转向的索的索包角的增大，那么这是尤其有利的。在索中产生的拉力起到复位力的作用并且由于保持滑轮由板受阻尼地吸收。有利地设有连接架，该连接架适合用于将至少一个控制元件与提升索的导向索区域连接。该连接架优选具有至少一个止动面，该止动面可与前面描述的转向滑轮的合适的相反止动面一起引起止动。通过在连接架和转向滑轮之间有针对性的止动实现连接架在转向滑轮上的固定/稳定。优选在连接架的止动面的区域中设置有至少一个滑动块。借助该滑动块确保两个止动面有针对性地止动。此外，该滑动块在连接架的夹紧位置中符合目的地造成在转向滑轮和连接架之间的改善的形状接合。该连接架优选可围绕提升索的索轴线转动地构成，使得不限制或者仅略微地限制控制元件的移动性。在连接架的夹紧状态下，滑动块优选围绕转向滑轮的止动面的面外周滑动。此外，本发明涉及一种具有用于夹紧和固定至少一个控制元件或者连接架的装置的转向滑轮。该转向滑轮明显具有与起重机的上述实施形式相同的特征和特性，因此这里省略重复的讨论。此外，本发明涉及一种连接架，该连接架借助相应的装置可夹紧或固定在转向滑轮上。该连接架明显具有与起重机的上述实施形式相同的特征和特性，因此这里省略重复的讨论。在本文中值得一提的是，该转向滑轮以及连接架明显也可在任意起重机的没有配置给提升索的单独的导向索上使用。
本发明其他的优点和细节根据在图中示出的实施例详细地解释。附图示出图1示出根据本发明的、带有风力设备的被吊起的转子叶片的起重机的侧视图；图2示出根据图1的滑轮顶部的细节图；图3示出根据本发明的具有用于夹紧连接架的装置的转向滑轮的立体图；以及图4示出图3中的具有被夹紧的连接架的装置的剖视图。
具体实施例方式图1示出用于装配风力设备100的起重机结构10。起重机结构10，尤其吊臂系统11的具体的构型对于本发明是不重要的。根据本发明的思想，原则上可应用在每种吊臂系统11上，例如应用在桁架式起重机以及伸缩臂式起重机上。轭架30通过悬挂机构21悬挂在起重吊钩20上。该轭架30包括框架，该框架平缓地并且无损坏地吊起风力设备100的待升起的转子叶片。此外，该轭架30包括一组独立工作的组件，例如绞车、驱动装置、操作机构，它们此外用于操纵放出的控制索40。这些控制索40间接地与吊臂系统11连接，以用于调节和稳定轭架30。与现有技术相反，作为控制索40的导向可能性，在吊臂系统11上没有附加的导向索被张紧。为了简化起重机结构和在降低成本过程中，使用了起重机10的提升索50替代导向索。该提升索50从滑轮顶部12延伸至吊钩滑轮组23，以便在根据负载地穿入后在吊钩滑轮组23上被引回到吊臂系统11。从吊钩滑轮组23回送的提升索50的索延伸具体地通过设置在滑轮顶部12上的转向滑轮13和装配在转子轮毂高度上且在吊臂系统11上的转向滑轮14来确定。该提升索在端侧在没有示出的下部的止动点上止动，该止动点依据提供的提升条件或者起重机结构位于铰接件、起臂圆柱或者在起重机回转平台上。在所示的图中，使用提升索50的平行于吊臂轴线地从转向滑轮14延伸至下面的铰接点的部分区域 50a作为导向索区域50a。从图2得到滑轮顶部12的放大示图。该放大示图再次给出提升索50在滑轮顶部 12上具体的索分布的确切的概况。如果轭架30连同转子叶片101悬挂在吊钩滑轮组23上，那么提升索50在导向索区域50a中获得足够的张力。已装配在风力设备100上的转子叶片101导致提升负载显著降低。这立刻影响提升索50中的拉力并且因此影响导向索区域50a中的张力。但同时也不用考虑大部分的风作用面，使得提升索张力足够避免在轭架30卸载时危险的转动。提升索50在吊钩滑轮组23上穿入的数量依据所使用的轭架30来选择。存在使用具有不同物理尺寸的轭架的可能性，所述轭架设计成专门用于具有不规则几何尺寸和重量的不同的转子叶片。对于穿入必须考虑轭架30、吊钩滑轮组23和吊起的转子叶片1的总重量。穿入的数量降低了在提升索上的拉力。这是必要的，以便使在索中的拉力不高于允许的拉力。尽管不可改变，但在区域51a中该效果恰是非期望的。转向滑轮14略微在离轭架上边缘的待达到的目标提升高度(轮毂高度)之下构造在吊臂系统11上。在轭架30达到目标提升高度之前，借助连接架60在沿着提升索50 的导向索区域50a延伸的控制索40上且在专门为其设计的转向滑轮14上止动。通过连接架60穿入在转向滑轮14上的相应的装置200中来辅助连接架60在转向滑轮14上的有目的的止动。该止动意义的基础在于，连接架60通过转向滑轮14或者装置200侧向固定在最终达到的提升高度(用于将转子叶片101装配在风力设备100上的高度)上，使得在该情况下通过该控制索40可十分精确地控制和定位轭架30。因为风力设备100的轮毂高度并且因此吊臂系统11的伸出状态是已知的，所以基于该认识，转向滑轮14在相应高度上以螺栓固定在吊臂系统上，以便实现固定连接架60。 为了在定位转向滑轮14方面非常自由，通过夹紧件、螺栓连接件或者其他固定机构实现吊臂上的反向连接元件。因为可承受控制索40 —定的水平斜拉α (轭架30必须设置在该控制索上)，所以对于风力设备100的每个轮毂高度都会找到用于转向滑轮14的合适的螺栓固定点。该斜拉α是期望的，因为连接架60由此更好地被保持接合。转向滑轮14以及连接板60的实施例从图3的原理图以及图4中的相应的剖视图中得知。该转向滑轮14借助其旋转轴线刚性地定位在吊臂系统11上。在转向滑轮14上悬挂有板200，该板围绕转向滑轮轴线可摆动地支承。此外，该板200载有保持滑轮201，该保持滑轮平缓地并且由提升索50受阻尼地定位所述板200。如果所述板例如向右偏转，那么在此提升索50围绕转向滑轮14的包角增大。拉力在提升索中起到复位力的作用。板200在其底侧具有止动板202，该止动板不完全包围提升索50。圆形的止动板 202的中心位于提升索50的纵轴线上。连接架60也具有板，即止动板300，该止动板的形状相应于转向滑轮14的止动板 202的形状。夹紧和保持过程如下所述。连接架60通过控制索40由升起的轭架30携动。如果两个止动板202、300相互靠近，那么所述止动板通过连接架60的滑动块301相互定向，直至两个止动板202、300如在图4中清楚示出的一样相互叠置。现在该系统通过滑动块301形状接合地连接，使得来自控制索40的力可以从滑动决301传递到转向滑轮14的止板动202上。此外，连接架60还可一直围绕索轴线转动并且可根据控制索力定向。在该情况下，滑动块301在止动板202的外侧上以提升索50作为中心滑动。通过连杆滑轮302之间的大的距离a，保持在止动上的连接架60仅最小程度地垂直于提升索50移动并且因此确保轭架30的控制索40能够作用在连接架上的固定点上。实现了精确并且快速地装配转子叶片101。此外，根据本发明的起重机10必须也能够在没有大的改装的情况下提升重的货物。在装配风力设备100时尤其重的货物例如为机器间。相应地选择提升索50在吊钩滑轮组23上的穿入，然而在极端的负载情况下尽可能避免将在提升索50的导向索区域50a 中的附加的力带入到吊臂系统11中。由于该原因，提升索50在端侧通过绳锁固定在吊臂系统11上。视负载类型而定，导向索区域50a可通过在端侧的可变的固定可能性扩大、减小或者省去。例如首先将风力设备100的机器间带到装配位置中。为此，提升索50的端部通过绳锁保持在吊臂系统11的上端部上。由于小的风作用面，不需要导向索区域50a。随后，将轭架30固定在吊钩滑轮组23上。在此，绳锁通过穿绳绞车拉向吊臂足部并钩住，起重机10的穿绳绞车的装配索固定在该绳锁的端部上。
权利要求
1.起重机，具有间接/直接地固定在起重机提升索上的起重吊钩和悬挂在所述起重吊钩上的、用于吊起特殊货物，尤其用于吊起风力设备的转子叶片的框架，其特征在于，悬挂在所述起重吊钩上的所述框架的一个或多个控制元件沿着所述起重机提升索的导向索区域导向。
2.根据权利要求I的起重机，其特征在于，所述提升索的所述导向索区域通过所述提升索从吊钩滑轮组开始通过至少一个转向滑轮在与吊臂纵轴线相同的方向上引回直至在所述起重机上的下面的止动点来形成。
3.根据上述权利要求之一的起重机，其特征在于，在所述提升索的所述导向索区域中的至少一个转向滑轮以可变的高度能装配或者装配在所述起重机吊臂上。
4.根据上述权利要求之一的起重机，其特征在于，至少一个控制元件是控制索和/或控制链和/或螺杆和/或气缸和/或伸缩杆和/或铰接导杆和/或基于剪式机构的元件。
5.根据上述权利要求之一的起重机，其特征在于，所述提升索的端侧的止动点位于所述起重机的铰接件上和/或起臂圆柱上和/或回转平台上。
6.根据上述权利要求之一的起重机，其特征在于，提升索端部借助绳锁在所述起重机上止动或能够在所述起重机上止动。
7.根据上述权利要求之一的起重机，其特征在于，在所述提升索端部上或者在所述绳锁上设置有装配索，并且所述装配索必要时能够通过绞车，尤其穿绳绞车卷绕/放出。
8.根据上述权利要求之一的起重机，其特征在于，在所述导向索区域中的至少一个转向滑轮具有用于夹紧或固定所述控制元件的、尤其用于夹紧或固定连接架的装置。
9.根据权利要求8的起重机，其特征在于，所述装置包括至少一个能够围绕转向滑轮轴线摆动地支承的、带有至少一个止动面的板。
10.根据权利要求9的起重机，其特征在于，所述止动面优选设置在板底侧上，并且索近似垂直地延伸穿过所述止动面，尤其垂直地延伸穿过所述止动面的面中心。
11.根据权利要求9或10的起重机，其特征在于，所述板具有至少一个用于沿着所述索受阻尼地引导所述板的保持滑轮。
12.根据权利要求8至11之一的起重机，其特征在于，所述使用的连接架具有至少一个用于借助相应的装置将连接架夹紧或固定在转向滑轮上的止动面。
13.根据权利要求12的起重机，其特征在于，在所述连接架的所述止动面的区域中设有滑动块。
14.根据权利要求12的起重机，其特征在于，所述连接架能够围绕索轴线旋转，并且所述滑动块在被夹紧或固定的状态下围绕所述转向滑轮的所述止动面的面外周滑动。
15.用于根据权利要求I至14之一的起重机的转向滑轮，具有用于夹紧和固定至少一个控制元件或者连接架的装置。
16.用于根据权利要求I至14之一的起重机的连接架，适合用于夹紧或固定在根据权利要求15的转向滑轮上。
全文摘要
本发明涉及一种起重机，其具有间接/直接地固定在起重机提升索上的起重吊钩和悬挂在该起重吊钩上的、用于吊起特殊货物，尤其用于吊起风力设备的转子叶片的框架，其中，悬挂在起重吊钩上的框架的控制元件沿着所述起重机提升索的导向索区域导向。
文档编号B66C13/04GK102530724SQ20111037652
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月18日 优先权日2010年11月18日
发明者格韦·里希特 申请人:利勃海尔爱茵根有限公司