专利名称：起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及起重机，该起重机具有用于防止桅杆因操作员的操作失误而倒塌的结构。
背景技术：
作为以往的履带式起重机等起重机，已知有例如日本专利公开公报特开2007-290789号中公开的所谓桅杆式起重机。该桅杆式起重机中，在下部行走体上搭载有可回转的上部回转体，吊臂的基端以可转动的方式连结于该上部回转体的框架的前端，并且桅杆的基端以可转动的方式连结于该上部回转体的框架的前端，该桅杆通过拉索在高位置支撑上述吊臂。在该桅杆的远端侧和上述框架侧分别设有伸缩器(spreader)，在这两伸缩器上绕架有起伏用绳索。另外，在上述框架上设有起伏用绞盘，通过该起伏用绞盘卷绕或放出起伏用绳索，上述吊臂及桅杆以起伏的方式而转动。 并且，此种起重机中，装备有桅杆支撑装置(也称作桅杆上推机构或桅杆拉起机构等)，该桅杆支撑装置是将桅杆从运送姿势上推到作业姿势的装置，运送姿势是桅杆在上部回转体上大致水平的姿势，作业姿势是桅杆以越靠近前端侧高度越高的方式倾斜延伸的姿势。此外，此种起重机中，在该起重机的组装及拆解时使桅杆代替吊臂进行起吊作业，即借助桅杆进行起吊作业，从而能够自助地进行起重机的组装及拆解。在借助桅杆进行起吊作业的情况下，与通常的起吊作业的情况同样地通过防过载装置来将桅杆的起伏角度限制在指定范围内，另一方面，桅杆支撑装置通常返回到倒伏在后方的收纳位置，以避免对作业造成障碍。因此，在借助桅杆进行起吊作业之后，桅杆从作业姿势返回到运送姿势时，必须按照以下的顺序进行操作。(I)使桅杆支撑装置移动到伸出位置。(2)操作用于解除防过载装置对桅杆的角度限制的释放开关等解除装置。(3)通过起伏用绞盘卷绕起伏用绳索，使桅杆转动到被桅杆支撑装置支撑的状态且相对于铅垂状态(起伏角度为90°的状态)向后方倾斜的位置。(4)在维持桅杆支撑装置支撑桅杆的状态下使该桅杆支撑装置从伸出位置返回到收纳位置，从而使桅杆返回到运送姿势。然而，操作员在借助桅杆进行起吊作业之后使桅杆从作业姿势返回到运送姿势时，有时会以与上述顺序不同的顺序来进行操作。尤其，有时尽管桅杆支撑装置未处在伸出位置，但操作员并未确认此情况，而操作释放开关等解除装置，并且通过起伏用绞盘卷绕起伏用绳索来使桅杆转动到相对于铅垂状态向后方倾斜的状态。在此操作失误的情况下，存在以下问题桅杆会因其自重而向后方倒塌，桅杆或上部回转体侧的装置类会因冲击而破损。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够防止因上述操作失误引起的桅杆的倒塌以便能够确保安全的起重机。本发明所涉及的起重机包括上部回转体，具有框架；吊臂，具有远端和由所述框架的前端以能够转动的方式支撑的基端，通过该基端的转动而起伏；桅杆，具有经由拉索而与所述吊臂的远端连结的远端和由所述框架的前端以能够转动的方式支撑的基端，通过该基端的转动而起伏；上部伸缩器，设置在所述桅杆的远端侧；下部伸缩器，在所述桅杆竖立的状态下配置在比所述上部伸缩器所配置的位置更后侧的位置；起伏用绳索，绕架在所述上部伸缩器和所述下部伸缩器上；起伏用绞盘，通过进行所述起伏用绳索的卷绕或放出而使所述吊臂及所述桅杆转动，以使该吊臂及该桅杆起伏；桅杆支撑装置，设置在所述上部回转体上，用于上推该桅杆，以使所述桅杆的姿势从该桅杆向后方倒伏而水平地延伸的运送姿势改变为朝前方且向斜上方延伸的作业姿势；限制装置，在从所述桅杆的远端吊起吊载的起吊作业时，将所述桅杆的起伏角度限制在比该桅杆沿铅垂方向延伸时的角度小的上限角度以下；解除装置，被输入用于使所述限制装置解除所述桅杆的起伏角度的限制的解除指令；第I检测部，检测所述桅杆支撑装置是否处于将所述桅杆上推到所述作业姿势时的伸出位置；其中，在即使所述解除装置被输入了解除指令但所述第I检测部未检测到所述桅杆支撑装置处于所述伸出位置的情况下，所述限制装置禁止所述桅杆超过所述上限角度 而向后方转动。根据本发明，能够防止因操作失误引起的桅杆的倒塌，从而能够确保安全。
图I是表示本发明的第I实施方式所涉及的带桅杆的履带式起重机的通常作业时的状态的侧视图。图2是表示图I所示的履带式起重机被拆解并被运送后的状态的侧视图。图3是表示在图2所示的状态的履带式起重机中降下千斤顶且使桅杆竖立的中途的状态的侧视图。图4是表示上述履带式起重机的借助桅杆进行起吊作业时的状态的侧视图。图5是表示上述履带式起重机的组装完成状态的侧视图。图6是图4中的VI部附近的放大图。图7是表示伸出位置检测器的安装状态的侧视图。图8是第I实施方式所涉及的履带式起重机的桅杆防塌装置的方块结构图。图9是表示第I实施方式所涉及的履带式起重机的桅杆防塌装置的控制器的控制内容的流程图。图10是表示本发明的第2实施方式所涉及的带桅杆的履带式起重机的借助桅杆进行起吊作业时的状态的侧视图。图11是表示在第2实施方式所涉及的履带式起重机中将桅杆下放至靠近地面的状态的侧视图。图12是表示作业姿势检测器的安装状态的纵剖侧视图。图13是第2实施方式所涉及的履带式起重机的桅杆防塌装置的方块结构图。图14是表示第2实施方式所涉及的履带式起重机的控制器的控制内容的流程图。
具体实施例方式以下，基于
用于实施本发明的实施方式。(第I实施方式)图I表示本发明的第I实施方式所涉及的带桅杆的履带式起重机A的整体结构。履带式起重机A具备通过履带I行走的下部行走体2 ;以及经由回转装置3而搭载于该下部行走体2上的可回转的上部回转体4。而且，履带式起重机A具备吊臂6、桅杆7、绞盘8、9、10、台架11、拉索23、上部伸缩器24、下部伸缩器25、起伏用绳索26、桅杆支撑装置32、安全装置40以及释放开关41。上述上部回转体4具有框架5。上述吊臂6具有由框架5的前端部以可转动的方式支撑的基端和位于与该基端侧相反侧的端部即远端。而且，上述桅杆7具有由框架5的前端部以可转动的方式支撑的基端和位于与该基端侧相反侧的端部即远端。吊臂6及桅杆 7以各自的基端可转动的方式支撑在框架5上而可起伏。而且，在上部回转体4的框架5的中央部，多个(图中为三个)绞盘亦即上述的绞盘8、9、10沿前后方向配置成一列。在上部回转体4的框架5的后部，分别安装着台架11及配重12。台架11在桅杆7的后方可起伏地设在框架5上。该台架11通过设置在上部回转体4的图略的液压缸而被起伏。而且，在上部回转体4上的上述吊臂6的基端及桅杆7的基端与框架5连接的连结部的侧面位置，设有驾驶室13。在上述吊臂6的远端部，设有吊臂端滑轮15、辅助滑轮16及中间滑轮17。主吊钩19经由主上提绳索18从吊臂端滑轮15悬吊下来。辅助吊钩22经由辅助上提绳索21从辅助滑轮16悬吊下来。主上提绳索18经由中间滑轮17而向框架5上的例如第一个绞盘8延伸，该主上提绳索18的一端被卷绕在该第一个绞盘8上。主吊钩19通过该绞盘8而被上提或下放。此外，辅助上提绳索21经由中间滑轮17而向框架5上的例如第二个绞盘9延伸，该辅助上提绳索21的一端被卷绕在该第二个绞盘9上。辅助吊钩22通过该绞盘9而被上提或下放。上述吊臂6的远端与桅杆7的远端经由拉索23彼此连结。在桅杆7的远端设有上部伸缩器24。上述台架11中的在该台架为竖立的作业姿势时成为该台架11的顶部的部位上设有下部伸缩器25。该下部伸缩器25在比上部伸缩器24更后侧处配置在比上部伸缩器24更靠近框架5的位置。在两伸缩器24、25上，绕架有起伏用绳索26。起伏用绳索26的一端被卷绕在框架5上的第三个起伏用绞盘10上。该起伏用绞盘10通过进行起伏用绳索26的卷绕或放出而使所述吊臂6及桅杆7转动，以使吊臂6及桅杆7起伏。在上述驾驶室13内设有用于指示上述绞盘8对主吊钩19进行上提动作及下放动作的图略的第I操作装置、用于指示上述绞盘9对辅助吊钩22进行上提动作及下放动作的图略的第2操作装置、以及用于指示上述起伏用绞盘10对桅杆7进行上提动作及下放动作的图略的第3操作装置。第I至第3各操作装置具备可从中立位置向一侧即上提侧和其相反侧即下放侧操作的操作杆。通过从中立位置向上提侧操作第I至第3各操作装置的操作杆，与该操作装置对应的绞盘便进行上提动作，通过从中立位置向下放侧操作第I至第3各操作装置的操作杆，与该操作装置对应的绞盘便进行下放动作。具体而言，各绞盘8、9、10分别具备图略的液压马达。各绞盘8、9、10通过各液压马达进行运转而运转，以进行上提动作及下放动作。而且，起重机具备供应液压油的液压泵。该液压泵通过液压回路而与各绞盘8、9、10的液压马达相连接。各绞盘8、9、10的液压马达通过液压回路从液压泵被供应液压油，从而对应于该液压油的供应来运转。在液压回路中，设有用于控制从液压泵的对绞盘8的液压马达的液压油供应的第I控制阀、用于控制从液压泵的对绞盘9的液压马达的液压油供应的第2控制阀、以及用于控制从液压泵的对绞盘10的液压马达的液压油供应的第3控制阀。第I至第3各控制阀具备上提侧的先导孔及下放侧的先导孔。用于控制对各绞盘8、9、10的液压马达的液压油供应的第I至第3各控制阀的上提侧及下放侧的先导孔经由各自的先导液压回路而与对应的各绞盘8、9、10用的操作装置相连接。当操作各绞盘8、9、10用的操作装置的操作杆时，从该操作装置通过对应的先导液压回路向对应的控制阀的先导孔供应与 操作杆的操作相应的先导压。另一方面，在未操作各绞盘8、9、10用的操作装置的操作杆的状态(即，处于中立位置的状态)下，不从该操作装置向对应的控制阀的先导孔供应先导压。并且，当从中立位置向上提侧操作操作杆时，操作装置向对应的控制阀的上提侧的先导孔供应先导压。此时，控制阀向绞盘的液压马达供应来自液压泵的液压油，以使对应的该绞盘进行上提动作。而且，当从中立位置向下放侧操作操作杆时，操作装置向对应的控制阀的下放侧的先导孔供应先导压。此时，控制阀向绞盘的液压马达供应来自液压泵的液压油，以使对应的该绞盘进行下放动作。上述履带式起重机A装备有防过载装置(未图示)，该防过载装置用于在图I所示的通常的起吊作业时进行主吊钩19或辅助吊钩22的吊载限制(起吊载重的限制)和吊臂6的起伏角度的限制。另外，通常的起吊作业是指通过从吊臂6的远端悬吊下来的吊钩19,22来吊起吊载的作业。而且，履带式起重机A在运送时，在该履带式起重机A的一部分被拆解的状态下被运送。图2至图5表示履带式起重机A从运送时的部分拆解状态过渡到通常的起吊作业时的组装后状态的组装工序。具体而言，图2表示使用拖车B运送后的履带式起重机A的状态。在履带式起重机A的运送之前,履带I,吊臂6及配重12等被从履带式起重机A拆下,桅杆7及台架11在上部回转体4上向后方倒伏而被收纳。在履带式起重机A的运送后，履带式起重机A由下部行走体2上所设的千斤顶31抬起，拖车B被移出到履带式起重机A的外侧。接下来，如图3所示，千斤顶31回缩，履带式起重机A下降，然后台架11被竖立。接着，起伏用绳索26从起伏用绞盘10被放出，并且桅杆7以绕该桅杆7的基端与框架5连接的连结轴转动的方式向竖立的方向被上推。其结果，桅杆7成为图4所示的作业姿势。履带式起重机A装备有桅杆支撑装置32，该桅杆支撑装置32用于在上部回转体4上上推桅杆7，以使桅杆7的姿势从运送姿势变成作业姿势。桅杆7的运送姿势是桅杆7向后方倒伏而大致水平地延伸的姿势。桅杆7的作业姿势是桅杆7向前方沿斜上方延伸的姿势。换言之，桅杆7的作业姿势是桅杆7以其高度随着靠近其前端侧而逐渐增加的方式向前方延伸的姿势。而且，桅杆支撑装置32在框架5与该桅杆7之间从后方支承该桅杆7，以免桅杆7向后方倒塌。桅杆支撑装置32具备左右一对连杆部件33 (仅图示了其中之一)、在图6中放大详细示出的滑动部件35、以及气缸36。左右一对连杆部件33以夹着桅杆7的基端侧的方式而配置，并且沿桅杆7延伸。而且，这些连杆部件33的一端以相对于连结桅杆7的基端与框架5连接的连结轴为同轴的方式且相对地转动自如的方式而连结于该连结轴。滑动部件35经由连结轴34架设在一对连杆部件33的另一端部间。滑动部件35可滑动地抵接于桅杆7的背面。气缸36的一端在桅杆7的基端所设的所述连结轴更后方的位置连结于框架5。气缸36的另一端连结于上述滑动部件35。桅杆支撑装置32通过气缸36的伸缩运转，使滑动部件35相对于桅杆7的背面而滑动，并且使桅杆7绕该桅杆7的基端与框架5连接的连结轴转动以使该桅杆7起伏。履带式起重机A中，在桅杆7处于图4所示的作业姿势的状态下，吊钩(未图示)从该桅杆7的远端垂下。并且，履带式起重机A使用该吊钩进行起吊作业，即进行从桅杆7的远端吊起吊载的起吊作业(以下，称作借助桅杆7进行的起吊作业)。由此，该履带式起重机A无须使用其他起重机，可自助地进行履带I、吊臂6及配重12等的安装，由此，该该履带式起重机A能够过渡到图5所示的组装完成状态。另一方面，在使履带式起重机A从通常的起吊作业时的组装后状态过渡到运送时的部分拆解状态的情况下，首先，使吊臂6向前方倒伏，直到该吊臂6接触地面之后，采用与上述组装工序的情况相反的顺序。而且，在其中途进行的借助桅杆7进行的起吊作业中，进行履带I、吊臂6及配重12等的拆卸。 在如此的履带式起重机A的自助组装时及拆解时进行的借助桅杆7的起吊作业中，与通常的起吊作业时同样必须进行吊载限制(起吊载重的限制)和桅杆7的起伏角度的限制。因此，履带式起重机A除了在上述通常的起吊作业时用的防过载装置之外，还装备有后述的控制器43，该控制器43具有作为借助桅杆7的起吊作业时用的防过载装置的功能。控制器43是在履带式起重机A的自助组装时及自助拆解时进行的借助桅杆7的起吊作业时将桅杆7的起伏角度限制在指定的角度范围内的限制装置。具体而言，在借助桅杆7进行的起吊作业时，控制器43将桅杆7的起伏角度限制在比该桅杆7沿铅垂方向延伸时的角度小的上限角度以下。桅杆7的起伏角度是指在桅杆7处于相对于水平面(与铅垂方向正交的面)向上方延伸且相对于该桅杆7沿铅垂方向延伸的姿势向前方倾倒的姿势时，桅杆7相对于水平面而构成的角度中较小一方的角度；在桅杆7处于相对于水平面向上方延伸且相对于该桅杆7沿铅垂方向延伸的姿势向后方倾倒的姿势时，桅杆7相对于水平面而构成的角度中较大一方的角度。此外，在桅杆7以相对于水平面向下方延伸的状态向前方倒伏时，桅杆7的起伏角度为负值。此时的桅杆7的起伏角度是指桅杆相对于水平面构成的角度中绝对值较小一方的角度。 而且，履带式起重机A在驾驶室13内装备有释放开关41 (参照图8)，该释放开关41被输入用于使控制器43解除桅杆7的起伏角度的限制的解除指令。释放开关41作为用于使该桅杆7向后方的转动(如桅杆7的姿势从作业姿势变成运送姿势)成为可能的解除装置发挥作用。具体而言，释放开关41具有图略的开关主体和图略的操作部。操作部是由操作员进行操作的部分，以可在接通位置与断开位置之间移动的方式设在开关主体上。输入释放开关41的解除指令相当于使操作部从断开位置向接通位置移动的操作。开关主体对应于操作部移动到接通位置而对控制器43输出解除信号，另一方面，在操作部配置在断开位置的状态下不对控制器43输出解除信号。而且，在通常的起吊作业时及借助桅杆7的起吊作业时，上述桅杆支撑装置32向后方倒伏而收纳，以免对作业造成障碍(参照图I)。因此，操作员在借助桅杆7进行的起吊作业之后，要向接通位置操作上述释放开关41的操作部来使桅杆7从作业姿势返回运送姿势时，首先必须确认桅杆支撑装置32是否处于为了使该桅杆7的姿势转变成作业姿势而上推桅杆7后的伸出位置，如果桅杆支撑装置32不处于伸出位置，则使桅杆支撑装置32移动到伸出位置，随后，向接通位置操作释放开关41的操作部而使桅杆7从作业姿势返回运送姿势。但是，如果操作员弄错该操作顺序而在桅杆支撑装置32未处于伸出位置的状态下向接通位置操作释放开关41的操作部，则存在桅杆7发生倒塌事故的危险。因此，作为本实施方式的特征点，安全装置40 (参照图8)防止桅杆7的此类倒塌。该安全装置40具备伸出位置检测器42、控制器43、桅杆上提停止用的电磁阀44、显示装置
45、警报器46以及桅杆角度检测器48。伸出位置检测器42是用于检测桅杆支撑装置32处于伸出位置的情况的检测部(第I检测部)。
控制器43接收来自伸出位置检测器42的信号等，在指定条件时停止或允许桅杆7转动。桅杆上提停止用的电磁阀44按照来自控制器43的指令，停止基于起伏用绞盘10的桅杆7的转动(起伏用绞盘10的上提动作)。具体而言，桅杆上提停止用的电磁阀44设在先导液压回路中，该先导液压回路连接起伏用绞盘10用的操作装置与控制对起伏用绞盘10的液压马达的液压油供应的控制阀的上提侧的先导孔。该电磁阀44在控制器43允许桅杆7转动时，即在未从控制器43送来指示桅杆7停止转动的指令(信号)时，处于允许从起伏用绞盘10用的操作装置向与该操作装置连接的控制阀的上提侧的先导孔供应先导压的接通状态。此时，允许由起伏用绞盘10进行的、与起伏用绞盘10用的操作装置的操作杆的向上提侧的操作相应的桅杆7的上提动作，即允许桅杆7向上提方向转动。另一方面，电磁阀44在控制器43禁止桅杆7转动时，即在从控制器43向电磁阀44发送了指示桅杆7停止转动的指令(信号)时，阻断从起伏用绞盘10用的操作装置向与该操作装置连接的控制阀的上提侧的先导孔的先导压供应，使之为断开状态。此时，即使向上提侧操作起伏用绞盘10用的操作装置的操作杆，起伏用绞盘10对桅杆7进行的上提动作即桅杆7的向上提方向的转动也被禁止。另外，在桅杆上提停止用的电磁阀44断开时使桅杆7停止转动的功能是为了实现故障保护。显示装置45及警报器46是根据来自控制器43的指令告知操作员虽释放开关41被进行了接通操作但桅杆支撑装置32未处于伸出位置这一状况的告知部。桅杆角度检测器48检测桅杆7的起伏角度。桅杆角度检测器48将表示检测出的桅杆7的起伏角度的检测信号输出给控制器43。上述伸出位置检测器42如图7所示，以与桅杆支撑装置32的连杆部件33的基端相向的方式安装在框架5的桅杆支撑部5a上。伸出位置检测器42在桅杆支撑装置32的连杆部件33从收纳位置经过垂直位置移动到伸出位置时，检测此情况并将检测信号输出给控制器43。具体而言，伸出位置检测器42在因连杆部件33移动到伸出位置而伸出位置检测器42的接触杆42a接触到连杆部件33的基端所设的突起部47时，与此相应地输出检测信号。另外，伸出位置是桅杆支撑装置32从垂直位置向前方转动了指定角度的位置，收纳位置是桅杆支撑装置32向后方倒伏的位置。上述控制器43在释放开关41的操作部被从断开位置向接通位置操作时在未被伸出位置检测器42检测到桅杆支撑装置32处于伸出位置的情况下(未从伸出位置检测器42向控制器43发送检测信号的情况下)，禁止桅杆7超过上限角度而向后方转动。另一方面，控制器43在释放开关41的操作部被操作向接通位置时在由伸出位置检测器42检测到桅杆支撑装置32处于伸出位置的情况下(从伸出位置检测器42向控制器43发送了检测信号的情况下)，允许桅杆7超过上限角度而向后方转动。另外，控制器43在禁止桅杆7向后方转动时，通过禁止起伏用绞盘10对桅杆7进行的上提而禁止该桅杆7向后方转动。而且，控制器43在允许桅杆7向后方转动时，通过允许起伏用绞盘10对桅杆7进行的上提而允许该桅杆7向后方转动。而且，控制器43除了具有基于来自伸出位置检测器42的检测信号来停止或允许桅杆7转动的控制功能以外，还兼具其他功能。具体而言，控制器43具备基于检测桅杆7的角度的桅杆角度检测器48的检测信号来限制桅杆7的角度的在桅杆7进行起吊作业时用的防过载装置的部分功能；在释放开关41的操作部被操作到接通位置时解除借助桅杆7进行起吊作业时的桅杆7的角度限制的功能。由该控制器43进行的控制中，使桅杆7从借助该桅杆7进行起吊作业时的状态向后方倒伏并被收纳时的控制按照图9所示的流程图来进行。S卩，在图9中，在控制开始后，控制器43在步骤SI中从来自桅杆角度检测器48的 检测信号读取桅杆7的起伏角度(桅杆角度)，在步骤S2中判定该读取的桅杆角度是否为借助桅杆7进行起吊作业时的桅杆7的上限角度以上。当该判定为“否”时，即当桅杆角度不足上限角度时，控制器43在步骤S7中将桅杆上提停止用的电磁阀44接通，从而允许起伏用绞盘10进行的桅杆7的上提(详细而言，允许桅杆7的向上提方向的转动)。随后，控制器43返回步骤SI继续处理。另一方面，当上述步骤S2的判定为“是”时，即当桅杆角度为上限角度以上时，控制器43在步骤S3中将桅杆上提停止用的电磁阀44断开，从而停止起伏用绞盘10进行的桅杆7的上提。然后，控制器43在步骤S4中，判定是否向释放开关41输入了用于使该控制器43解除借助桅杆7进行起吊作业时的桅杆7的起伏角度的限制的解除指令，即是否进行了释放开关41的接通操作。具体而言，控制器43基于是否从释放开关41的开关主体输出了解除信号，判定是否从断开位置向接通位置操作了释放开关41的操作部。控制器43在解除信号从开关主体被输出了的情况下，判定释放开关41的操作部被操作到接通位置，在解除信号未从开关主体被输出的情况下，判定释放开关41的操作部未被操作到接通位置。当该步骤S4中的控制器43的判定为“否”时，即，在控制器43判定为未从断开位置向接通位置操作释放开关41的操作部(未向释放开关41输入解除指令)时，控制器43返回步骤SI继续处理。另一方面，当该判定为“是”时，即当控制器43判定为从断开位置向接通位置操作了释放开关41的操作部(向释放开关41输入了解除指令)时，控制器43进一步在步骤S5中根据来自伸出位置检测器42的信号判定桅杆支撑装置32是否处于伸出位置。当该判定为“是”时，控制器43在步骤S6中将桅杆上提停止用的电磁阀44接通，从而允许起伏用绞盘10进行桅杆7的上提。控制器43随后结束控制流程。另一方面，当步骤S5中的判定为“否”时，控制器43在步骤S8中使显示装置45及警报器46告知操作员虽释放开关41被进行了接通操作(向释放开关41输入了解除指令)但桅杆支撑装置32未处于伸出位置这一状况。具体而言，控制器43使显示装置45将用于告知虽释放开关41被进行了接通操作但桅杆支撑装置32未处于伸出位置这一状况的警报显示在画面上，并且使警报器46输出用于告知该情况的警报声。随后，控制器43结束控制流程。
接下来，对该第I实施方式的起重机中的安全装置40的作用效果进行说明。在借助桅杆7进行的起吊作业之后，使桅杆7从作业姿势返回运送姿势时，在操作员按照使桅杆支撑装置32移动到伸出位置之后将释放开关41的操作部操作到接通位置这一正确的操作顺序来进行操作时，控制器43判定释放开关41被进行了接通操作且桅杆支撑装置32处于伸出位置，然后允许桅杆7的上提即允许桅杆7的向上提方向的转动(图9的步骤S6)。此时，桅杆7在被桅杆支撑装置32支撑的状态下转动到相对于铅垂状态向后方倾斜的位置。另一方面，如果在借助桅杆7进行的起吊作业之后，使桅杆7从作业姿势返回运送姿势时，尽管桅杆支撑装置32不处于伸出位置，但操作员未确认此情况而将释放开关41的操作部操作到接通位置时，控制器43基于来自伸出位置检测器42的信号判定桅杆支撑装置32未处于伸出位置，从而不允许桅杆7的上提。此时，桅杆7的起伏角度不会达到借助桅杆7的起吊作业时的上限角度以上。因此，能够防止因操作员的操作失误导致桅杆7向后方倒塌而桅杆7或上部回转体4侧的其他装置类因冲击而破损，其结果，能够确保安全。而且，上述安全装置40在尽管桅杆支撑装置32未处于伸出位置但操作员未确认 此情况而对释放开关41进行接通操作的情况下，不仅如上所述般不允许桅杆7的上提，而且会通过显示装置45的显示和警报器46的警报声来告知操作员尽管桅杆支撑装置32未处于伸出位置但释放开关41被进行了接通操作这一状况。因此，操作员能够容易地认识到桅杆7不转动的状况，其结果，能够尽早采取其应对措施。另外，本发明并不限定于该第I实施方式，其还包括其他的各种形态。例如，第I实施方式中，安全装置40的控制器43除了具有基于来自伸出位置检测器42的信号来停止或允许桅杆7转动的功能以外，还兼具以下功能基于检测桅杆7的角度的桅杆角度检测器48的检测信号来进行桅杆7的角度限制的在桅杆7进行起吊作业时用的防过载装置的部分功能；在释放开关41被操作时解除借助桅杆7进行起吊作业时的桅杆7的角度限制的功能。但是，控制器43也可以只进行基于来自伸出位置检测器42的信号来停止或允许桅杆7转动的控制，而除此以外的功能由其他的控制部来承负。此时，作为只进行基于来自伸出位置检测器42的信号来停止或允许桅杆7转动的控制的控制部，也可以取代控制器43而使用对桅杆上提停止用的电磁阀44等进行接通/断开控制的继电器电路。此时，包含控制器43和所述其他的控制部的装置相当于本发明的限制装置。而且，上述第I实施方式中，检测桅杆支撑装置32处于伸出位置的伸出位置检测器42以与桅杆支撑装置32的连杆部件33的基端相向的方式而安装在框架5的桅杆支撑部5a上，当桅杆支撑装置32的连杆部件33从收纳位置经过垂直位置到达伸出位置时，接触杆42a接触到连杆部件33的基端上所设的突起部47，与此相应地输出检测信号。但是，本发明所涉及的伸出位置检测器并不限定于此种结构。例如，伸出位置检测器也可以检测桅杆支撑装置32的气缸36的伸缩行程，并基于该检测出的伸缩行程来输出检测信号。此外，上述第I实施方式是将本发明适用于在上部回转体4的框架5的后部安装有台架11且在该台架11的顶部所设的下部伸缩器25和桅杆7的远端侧所设的上部伸缩器24上绕架有起伏用绳索26的履带式起重机A的例子。但是，本发明当然也可同样适用于未在上部回转体4的框架5的后部设置台架，而在该框架5的后部直接安装下部伸缩器，且在该下部伸缩器与桅杆7的远端侧所设的上部伸缩器24上绕架起伏用绳索26的履带式起重机等。
(第2实施方式)下面，就本发明第2实施方式所涉及的履带式起重机A的结构进行说明。该第2实施方式所涉及的履带式起重机A除了具备与上述第I实施方式所涉及的起重机同样的结构以外，还具备该第2实施方式所特有的结构。以下，也有与上述第I实施方式所涉及的起重机的结构说明重复的部分，但对该第2实施方式所涉及的起重机A的特征部分及与该特征部分相关的结构进行详细说明。该第2实施方式中，如图10所示，台架11包括将起伏用绳索26的张力作为拉伸力来承受的受拉构件51 ;将起伏用绳索26的张力作为压缩力来承受的受压构件52。受拉构件51包括以可彼此折叠的方式连结的两个部件51a、51b。而且，台架11可在框架5的后部竖立的作业姿势与向后方倒伏的收纳姿势之间改变姿势。台架11在履带式起重机A实施起吊作业的作业时为作业姿势，在履带式起重机A的运送时为收纳姿势。在所述作业姿势下，受拉构件51和受压构件52成为在框架5的后部竖立的状态，在所述收纳姿势下，成为受拉构件51的两个部件51a、51b被折叠并向后方倒伏且受压构件52在其上方向后方倒 伏并收纳的状态。下部伸缩器25设在台架11处于作业姿势时的该台架11的顶部的部位。而且，台架11处于作业姿势时的该台架11的顶部的部位，在该台架11从作业姿势向后方倒伏时，设置在比该台架11的作业姿势时低的位置。台架11的姿势通过设置在上部回转体4上的图略的液压缸而可以在作业姿势与收纳姿势之间变更。具体而言，液压缸的一端与台架11的受压构件52的远端部连接，液压缸的另一端与框架5中的位于受压构件52的下侧的部位连接。在台架11处于收纳姿势的状态下，通过液压缸的伸长而使台架11竖立，在台架11处于作业姿势的状态下，通过液压缸的收缩而使台架11向后方倒伏。在履带式起重机A的运送与履带式起重机A的通常的起吊作业之间进行的履带式起重机A的拆解及组装时，如图10所示，使桅杆7代替吊臂来进行起吊作业(以下，称作借助桅杆7进行的起吊作业)。即，履带式起重机A通过进行从桅杆7的远端吊起作为吊载的自身的构成件的起吊作业，从而能够自助地进行自身的组装及拆解。在借助桅杆7进行的起吊作业时，必须与通常的起吊作业时同样进行吊载限制和桅杆7的起伏角度的限制。因此，履带式起重机A中，安全装置40的控制器43 (限制装置)具有在借助桅杆7进行起吊作业时将桅杆7的起伏角度限制在指定的角度范围(例如30度 80度)的在借助桅杆7进行起吊作业时用的防过载装置的功能。控制器43在借助桅杆7进行起吊作业时将桅杆7的起伏角度除了限制在上述上限角度以下以外还限制在指定的下限角度以上。而且，该第2实施方式的履带式起重机A中，输入释放开关41 (参照图13)的解除指令是用于使控制器43解除借助桅杆7进行起吊作业时的桅杆7的起伏角度的限制亦即解除上限角度以下的限制及下限角度以上的限制的指令。即，通过从断开位置向接通位置操作释放开关41的操作部，将用于使控制器43解除借助桅杆7进行起吊作业时的桅杆7的起伏角度的下限角度以上的限制及上限角度以下的限制的解除指令输入给释放开关41。该释放开关41的操作部向接通位置的操作例如是在如图11所示般，将桅杆7下放至靠近地面而在桅杆7的远端装拆拉索，或者使桅杆7返回向后方倒伏的运送姿势时进行。该释放开关41的具体结构与上述第I实施方式所涉及的释放开关41的结构相同。此外，该第2实施方式中，安全装置40如图13所示，具备伸出位置检测器42、控制器43、桅杆上提停止用的电磁阀44a、桅杆下放停止用的电磁阀44b、显示装置45、警报器46、桅杆角度检测器48以及作业姿势检测器62。作业姿势检测器62是用于检测台架11处于作业姿势的情况的检测部(第2检测部)。控制器43接收从桅杆角度检测器48和作业姿势检测器62输出的信号等，在指定条件时停止或允许桅杆7的转动(起伏用绞盘10进行的桅杆7的上提/下放)。桅杆上提停止用的电磁阀44a与上述第I实施方式中的电磁阀44同样。桅杆下放停止用的电磁阀44b按照来自控制器43的指令，停止桅杆7向下放方向的转动(起伏用绞盘10的下放动作)。具体而言，桅杆下放 停止用的电磁阀44b设在先导液压回路中，该先导液压回路连接起伏用绞盘10用的操作装置与控制对起伏用绞盘10的液压马达的液压油供应的控制阀的下放侧的先导孔。该电磁阀44b在控制器43允许桅杆7向下放方向的转动时，即在未从控制器43送来指示桅杆7停止向下放方向的转动的指令(信号)时，处于允许从起伏用绞盘10用的操作装置向与该操作装置连接的控制阀的下放侧的先导孔供应先导压的接通状态。此时，允许与起伏用绞盘10用的操作装置的操作杆向下放侧的操作相应的起伏用绞盘10进行桅杆7的下放动作，即允许桅杆7向下放方向的转动。另一方面，电磁阀44b在控制器43禁止桅杆7向下放方向的转动时，即在从控制器43向电磁阀44b发送了指示桅杆7停止向下放方向的转动的指令(信号)时，成为阻断从起伏用绞盘10用的操作装置向与该操作装置连接的控制阀的下放侧的先导孔的先导压供应的断开状态。此时，即使向下放侧操作起伏用绞盘10用的操作装置的操作杆，起伏用绞盘10进行的桅杆7的下放动作亦即桅杆7向下放方向的转动也被禁止。另外，与桅杆上提停止用的电磁阀44a的情况同样地，在桅杆下放停止用的电磁阀44b断开时使桅杆7停止转动的功能是为了实现故障保护。显示装置45及警报器46是在控制器43停止起伏用绞盘10进行的桅杆7的上提及下放时在作业姿势检测器62未检测到台架11处于作业姿势的情况下，按照来自控制器43的指令，告知操作员台架11未处于作业姿势因此桅杆7的上提被禁止这一状况的告知部。上述作业姿势检测器62如图12所示，以与台架11的受拉构件51 (详细而言，为下侧的部件51b)的基端相向的方式安装在框架5的台架安装部5b上。该作业姿势检测器62在台架11的姿势从收纳姿势变成作业姿势时，检测此情况并将检测信号输出给控制器43。具体而言，作业姿势检测器62在因台架11变成作业姿势而接触杆62a接触到台架11的受拉构件51的基端上所设的突起部58时，与此相应地输出检测信号。该第2实施方式中，控制器43在桅杆7到达指定的起伏角度时停止起伏用绞盘10进行的桅杆7的上提及下放，此状态下在作业姿势检测器62未检测到台架11处于作业姿势的情况下，禁止起伏用绞盘10对桅杆7的上提，所述指定的起伏角度是桅杆7的起伏的起点及桅杆7的远端相对于台架11处于作业姿势时的该台架11的顶部所配置的点排列在大致一直线上的角度，另一方面，此状态下在作业姿势检测器62检测到台架11处于作业姿势的情况下，允许起伏用绞盘10进行桅杆7的上提。另外，所述指定的起伏角度是比借助桅杆7进行起吊作业时的上述下限角度小且桅杆7向前方且向斜下方延伸的角度。而且，控制器43在释放开关41的操作部被操作到接通位置时(向释放开关41输入了解除指令时)在作业姿势检测器62未检测到台架11处于作业姿势的情况下，禁止起伏用绞盘10进行桅杆7的下放，另一方面，在作业姿势检测器62检测到台架11处于作业姿势的情况下允许起伏用绞盘10对桅杆7的下放。另外，“桅杆7的起伏的起点及桅杆7的远端相对于台架11处于作业姿势时的该台架11的顶部所配置的点排列在大致一直线上”的含意并不表示仅为桅杆7的起伏的起点、桅杆7的远端、及台架11处于作业姿势时的该台架11的顶部所配置的点完全排列在一直线上的状态。所述含意还包含桅杆7的起伏的起点、桅杆7的远端、及台架11处于作业姿势时的该台架11的顶部所配置的点在一直线上稍为偏离的状态。具体而言，所述含意表示从桅杆7的远端向台架11处于作业姿势时的该台架11的顶部所配置的点延伸的矢量与从桅杆7的远端向桅杆7的起伏的起点延伸的矢量之间的角度在零度至3度的范围内的状态。
该第2实施方式所涉及的起重机的上述以外的结构与上述第I实施方式所涉及的起重机的结构同样。并且，该第2实施方式中，由控制器43进行的控制中，使桅杆7从借助该桅杆7进行起吊作业时的状态下放至靠近地面时的控制是按照图14所示的流程图进行。S卩，在图14中，在控制开始后，控制器43在步骤Sll中由从桅杆角度检测器48输出的检测信号读取桅杆角度(详细而言，为桅杆7的起伏角度)，在步骤S12中判定该读取的桅杆角度是否等于借助桅杆7的起吊作业时的桅杆7的下限角度(例如30°左右)。当该判定为“是”时，控制器43在步骤S13中使桅杆下放停止用的电磁阀44b断开，从而停止起伏用绞盘10进行的桅杆7的下放。然后，控制器43在步骤S14中，判定是否向释放开关41输入了用于使该控制器43解除借助桅杆7进行起吊作业时的起伏角度的限制的解除指令，即释放开关41是否被进行了接通操作。此时的控制器43的判定处理与上述第I实施方式的步骤S4中的控制器43的判定处理同样。当该步骤S14中的判定为“否”时，控制器43直接返回控制流程。另一方面，当该判定为“是”时，即当控制器43判定为已从断开位置向接通位置操作了释放开关41的操作部(向释放开关41输入了解除指令)时，控制器43进一步在步骤S15中基于来自作业姿势检测器62的信号判定台架11是否处于作业姿势。当该判定为“是”时，控制器43在步骤S16中使桅杆下放停止用的电磁阀44b接通，从而允许起伏用绞盘10进行的桅杆7的下放。随后，控制器43返回控制流程。另一方面，当步骤S15中的判定为“否”时，控制器43维持禁止起伏用绞盘10进行的桅杆7的下放的状态(使桅杆下放停止用的电磁阀44b断开的状态)，并且在步骤S17中使显示装置45及警报器46输出警报A。该警报A是用于告知操作员虽释放开关41进行了接通操作(向释放开关41输入了解除指令)但台架11未处于作业姿势因此不允许桅杆7下放这一状况的警报。控制器43使显示装置45显示与该警报A对应的画面，并且使警报器46发出与该警报A对应的警报声。随后，控制器43返回控制流程。当上述步骤S12中的判定为“否”时，控制器43接下来在步骤S18中，判定在步骤Sll中读取的桅杆角度是否等于在桅杆7的远端装拆拉索等时的下限角度(以下，称作装拆时的下限角度)。装拆时的下限角度是指如图11所示在将桅杆7下放至靠近地面的情况下，桅杆7的起伏的支点P2与桅杆7的远端(上部伸缩器24的中心点P3)相对于台架11处于作业姿势时的该台架11的顶部所配置的点(下部伸缩器25的中心点Pl)排列在大致一直线上的桅杆7的起伏角度。并且，当上述步骤S18中的判定为“是”时，控制器43在步骤S19中使桅杆上提停止用的电磁阀44a及桅杆下放停止用的电磁阀44b均断开，从而使起伏用绞盘10对桅杆7的上提及下放均停止。然后，控制器43在步骤S20中，基于来自作业姿势检测器62的信号判定台架11是否处于作业姿势。当该判定为“是”时，控制器43在步骤S21中使桅杆上提停止用的电磁阀44a接通，从而允许起伏用绞盘10进行桅杆7的上提。随后，控制器43返回控制流程。另一方面，当步骤S20中的判定为“否”时，控制器43维持禁止起伏用绞盘10进行的桅杆7的上提及下放的状态(使上述电磁阀44a、44b均断开的状态)，并且在步骤S22中，使显示装置45及警报器46输出警报B。该警报B是用于告知操作员台架11未处于作业姿势因此桅杆7的上提被禁止这一状况的警报。控制器43使显示装置45显示与该警报B对应的画面，并且使警报器46发出与该警报B对应的警报声。随后，控制器43返回 控制流程。当上述步骤S12中的判定及步骤S18中的判定均为“否”时，即当桅杆7的起伏角度与借助所述桅杆7的起吊作业时的下限角度和所述装拆时的下限角度均不相等时，控制器43在步骤S23中使桅杆上提停止用的电磁阀44a及桅杆下放停止用的电磁阀44b均接通，从而均允许起伏用绞盘10进行的桅杆7的上提及下放。随后，控制器43返回控制流程。接下来，对该第2实施方式的起重机中的安全装置40的作用效果进行说明。在将桅杆7取代吊臂来进行的借助桅杆7进行起吊作业的前后在使桅杆7下放至靠近地面的情况下，当桅杆7的起伏角度成为所述装拆时的下限角度亦即桅杆7的起伏的支点P2及桅杆7的远端P3相对于台架11处于作业姿势时的该台架11的顶部所配置的点Pl排列在大致一直线上的指定角度时，按照来自控制器43的指令，桅杆上提停止用的电磁阀44a及桅杆下放停止用的电磁阀44b均断开，从而起伏用绞盘10进行的桅杆7的上提及下放均停止(图14的步骤S19)。此时，如果台架11处于竖立的作业姿势，则控制器43基于来自作业姿势检测器62的信号判断台架11处于作业姿势。此时，控制器43允许起伏用绞盘10进行桅杆7的上提(图14的步骤S21)，因此操作员通过起伏用绞盘10用的操作装置来进行桅杆7的上提操作，从而能够提高桅杆7的角度。另一方面，在台架11未处于作业姿势而处于相对于作业姿势向后方倒伏的姿势的情况下，控制器43禁止起伏用绞盘10进行桅杆7的上提，因此即使操作员弄错而进行桅杆7的上提操作时，也不会由起伏用绞盘10进行桅杆7的上提。如果在台架11处于相对于作业姿势向后方倒伏的姿势的状态下而进行已达到上述指定角度的桅杆7的上提，则起伏用绳索26的张力会变得过大，该过大的张力将作为轴向(长度方向)的压缩力而作用于桅杆7。此时，桅杆7有可能产生压曲等变形。对此，该第2实施方式中，不会进行此种桅杆7的上提，因此能够防止作为轴向的压缩力而作用于桅杆7的起伏用绳索26的张力变得过大，其结果，能够确实防止桅杆7的压曲等变形的发生。尤其，在该第2实施方式中，在控制器43停止桅杆7的上提及下放时在判断到台架11未处于作业姿势的情况下，显示装置45及警报器46按照来自控制器43的指令告知操作员该状况(图14的步骤S22)。因此，即使桅杆7的上提及下放被自动停止，操作员也不会陷入混乱，而能够容易地认识到自身的操作失误。其结果，能够提高操作上的便利性。而且，在借助桅杆7进行的起吊作业的前后将桅杆7下放至靠近地面的情况下，控制器43以以下情形即在桅杆7的起伏角度达到借助桅杆7进行起吊作业时的下限角度时释放开关41被操作员进行接通操作且台架11处于作业姿势的情况为条件，允许桅杆7下放(图14的步骤S16)。因此，能够更确实防止因操作员的操作失误引起的桅杆7的变形等的发生。而且，当释放开关41被进行了接通操作但台架11未处于作业姿势因此桅杆7的下放不被允许时，按照来自控制器43的指令，由显示装置45及警报器46告知操作员此状况(图14的步骤S17)。因此，能够进一步提高操作员的操作上的便利性。另外，本发明并不限定于上述第2实施方式，其还包括其他各种形态。例如在上述第2实施方式中，检测台架11处于作业姿势的作业姿势检测器62以与台架11的受拉构件51的基端相向的方式安装在框架5的台架安装部5b上，当台架11的姿势从收纳姿势变成作业姿势时，接触杆62a接触到台架11的受拉构件51的基端上所设的突起部58，与此相应地输出检测信号。但是，本发明所涉及的作业姿势检测器并不限于此种结构。例如，作业姿势检测器也可以连续地检测台架11的受拉构件51或受压构件52的倾斜角，并基于该检测出的倾斜角来测出台架11处于作业姿势的情况。 而且，上述第2实施方式中，在借助桅杆7进行的起吊作业的前后将桅杆7下放至靠近地面的情况下，当桅杆7的起伏角度达到装拆时的下限角度即台架11的作业姿势下的顶部P1、桅杆7的支点P2及桅杆7的远端P3排列在大致一直线上的指定角度时，进行停止由起伏用绞盘10进行的桅杆7的上提及下放的控制。但是，为了提高控制的精度，当然也可以在起重机主体(下部行走体2或上部回转体4)上设置斜率计，基于由该斜率计测得的桅杆7的起伏角度进行桅杆7的起伏角度的对地角度修正。[实施方式的概要]上述实施方式总结如下。S卩，所述实施方式所涉及的起重机包括上部回转体，具有框架；吊臂，具有远端和由所述框架的前端以能够转动的方式支撑的基端，通过该基端的转动而起伏；桅杆，具有经由拉索而与所述吊臂的远端连结的远端和由所述框架的前端以能够转动的方式支撑的基端，通过该基端的转动而起伏；上部伸缩器，设置在所述桅杆的远端侧；下部伸缩器，在所述桅杆竖立的状态下配置在比所述上部伸缩器所配置的位置更后侧的位置；起伏用绳索，绕架在所述上部伸缩器和所述下部伸缩器上；起伏用绞盘，通过进行所述起伏用绳索的卷绕或放出而使所述吊臂及所述桅杆转动，以使该吊臂及该桅杆起伏；桅杆支撑装置，设置在所述上部回转体上，用于上推该桅杆，以使所述桅杆的姿势从该桅杆向后方倒伏且水平地延伸的运送姿势改变为朝前方且向斜上方延伸的作业姿势(桅杆作业姿势)；限制装置，在从所述桅杆的远端吊起吊载的起吊作业时，将所述桅杆的起伏角度限制在比该桅杆沿铅垂方向延伸时的角度小的上限角度以下；解除装置，被输入用于使所述限制装置解除所述桅杆的起伏角度的限制的解除指令；第I检测部，检测所述桅杆支撑装置是否处于将所述桅杆上推到所述作业姿势时的伸出位置；其中，在即使所述解除装置被输入了解除指令但所述第I检测部未检测到所述桅杆支撑装置处于所述伸出位置的情况下，所述限制装置禁止所述桅杆超过所述上限角度而向后方转动(也就是，在所述解除装置未被输入解除指令的情况下，以及在所述解除装置被输入了解除指令但所述第I检测部未检测到所述桅杆支撑装置处于所述伸出位置的情况下，所述限制装置均禁止所述桅杆超过所述上限角度而向后方转动)。
此结构中，在借助桅杆进行的起吊作业之后，使桅杆从作业姿势返回运送姿势时，在尽管桅杆支撑装置不处于伸出位置但操作员未确认此情况而对解除装置输入了解除指令的情况下，限制装置判断该桅杆支撑装置未处于伸出位置，禁止桅杆超过上限角度而向后方转动。因此，桅杆不会超过上限角度而向后方转动。因此，能够防止因操作员的失误造成的桅杆的倒塌，从而能够确保安全。另一方面，在桅杆支撑装置移动到伸出位置之后，在解除装置被输入了解除指令的情况下，限制装置判断该桅杆支撑装置处于伸出位置，允许桅杆超过上限角度而向后方转动。此时，桅杆在由桅杆支撑装置支撑的情况下可转动到相对于沿铅垂方向延伸的状态向后方倾斜的位置。另外，在此结构中，所述桅杆的所述运送姿势指该桅杆向后方倒伏而正水平地延伸的姿势之外，在能够进行运送的前提下，还包括该桅杆向后方倒伏而大致水平地延伸的姿势。较为理想的是所述起重机还包括告知部，当所述解除装置被输入了解除指令并且所述第I检测部未检测到所述桅杆支撑装置处于所述伸出位置时，告知操作员虽所述解除装置被输入了解除指令但所述桅杆支撑装置未处于所述伸出位置这一状况。
此结构中，在尽管桅杆支撑装置未处于伸出位置但操作员未确认此情况而对解除装置输入了解除指令的情况下，限制装置不仅如上所述般禁止桅杆向后方的转动，而且还使告知部以显示或声音告知操作员此状况。因此，操作员能够容易地认识到桅杆不向后方转动的状况，从而能够让操作员尽早注意到操作失误。较为理想的是所述起重机还包括台架，以在所述框架的后部能在竖立的作业姿势(台架作业姿势)与向后方倒伏的收纳姿势之间改变姿势的方式设置在所述框架上；第2检测部，检测所述台架是否处于所述作业姿势；其中，所述下部伸缩器设置在所述台架处于所述作业姿势时的该台架的顶部的部位，在所述桅杆到达指定的起伏角度的情况下，所述限制装置停止由所述起伏用绞盘进行的所述桅杆的上提及下放，此状态下在所述第2检测部未检测到所述台架处于所述作业姿势时，禁止由所述起伏用绞盘进行的所述桅杆的上提，所述指定的起伏角度是所述桅杆的起伏的支点及所述桅杆的远端相对于所述台架处于作业姿势时的该台架的顶部所配置的点排列在大致一直线上的角度。此结构中，在将桅杆代替吊臂进行的起吊作业即借助桅杆进行的起吊作业的前后将桅杆下放至靠近地面的情况下，当桅杆的起伏角度达到指定角度时，通过限制装置使起伏用绞盘对桅杆进行的上提及下放均停止，所述指定角度是桅杆的起伏的支点及桅杆的远端相对于台架处于作业姿势时的该台架的顶部所配置的点排列在大致一直线上的角度。此时，如果台架处于竖立的作业姿势且第2检测部检测到此情况，则限制装置允许起伏用绞盘对桅杆进行的上提。此时，操作员能够通过进行桅杆的上提操作来提高桅杆的角度。另一方面，在台架并未处于作业姿势而比该作业姿势更向后方倒伏的情况下，限制装置禁止起伏用绞盘对桅杆进行的上提，因此即使在操作员弄错而进行了桅杆的上提操作时，也不会由起伏用绞盘对桅杆进行上提。因此，在作为轴向的压缩力而对桅杆作用的起伏用绳索的张力过大的状态下，不会进行桅杆的上提，从而不会发生桅杆的压曲等变形。此时，较为理想的是起重机还包括告知部，当所述限制装置停止由所述起伏用绞盘进行的所述桅杆的上提及下放并且所述第2检测部未检测到所述台架处于所述作业姿势时，告知操作员由于所述台架未处于所述作业姿势因此所述桅杆的上提被禁止这一状况。
此结构中，在限制装置停止由起伏用绞盘对桅杆进行的上提及下放时且台架未处于作业姿势的情况下，告知部告知操作员此状况。因此，操作员不会因桅杆的上提及下放的自动停止而陷入混乱，能够容易地认识到自身的操作失误。在所述起重机具备所述第2检测部的结构中，较为理想的是在从所述桅杆的远端吊起吊载的起吊作业时，所述限制装置除了将所述桅杆的起伏角度限制在所述上限角度以下以外，还将所述桅杆的起伏角度限制在指定的下限角度以上，并且，输入所述解除装置的解除指令是用于使所述限制装置除了解除所述桅杆的起伏角度的所述上限角度以下的限制以外还解除所述桅杆的起伏角度的所述下限角度以上的限制的指令，在所述解除装置被输入了解除指令并且所述第2检测部未检测到所述台架处于所述作业姿势的情况下，所述限制装置禁止由所述起伏用绞盘进行的所述桅杆的下放。此结构中，在借助桅杆进行的起吊作业的前后将桅杆下放至靠近地面的情况下，当桅杆的起伏角度达到借助桅杆进行的起吊作业时的下限角度时，如果不满足两个条件亦即已对解除装置输入了解除指令和台架处于作业姿势，则由起伏用绞盘进行的桅杆的下放 被禁止。因此，能够更确实地防止因操作员的操作失误引起的桅杆的变形等的发生。如上所述，根据所述实施方式中的起重机，在借助桅杆进行的起吊作业之后，在操作员未使桅杆支撑装置移动到伸出位置而错误地进行使桅杆从作业姿势返回运送姿势的桅杆收纳操作的情况下，桅杆的向后方的转动被禁止，因此桅杆不会超过借助该桅杆进行起吊作业时的上限角度而向后方转动。因此，能够防止因操作失误导致桅杆向后方倒塌或其他装置类因冲击而破损，能够确保安全。而且，当操作员在进行桅杆收纳操作时发生了操作失误时，不仅桅杆向后方的转动被禁止，而且还通过显示或声音告知操作员此状况，因此可获得使操作员能够尽早注意到其操作失误的效果。而且，根据所述实施方式的起重机，在借助桅杆进行的起吊作业的前后将桅杆下放至靠近地面的情况下，在桅杆的起伏角度达到指定角度时，起伏用绞盘对桅杆的上提及下放均被停止，在此状态下，如果台架处于作业姿势，则允许起伏用绞盘对桅杆的上提，如果台架未处于作业姿势，则起伏用绞盘对桅杆进行的上提被禁止，所述指定角度是桅杆的起伏的支点及桅杆的远端相对于台架处于作业姿势时的该台架的顶部所配置的点排列在大致一直线上的角度。因此，能够确实防止因操作员的操作失误引起的桅杆的压曲等变形的发生。而且，在由起伏用绞盘对桅杆进行的上提及下放被停止时且台架未处于作业姿势的情况下，告知操作员此状况，因此可获得以下效果操作员不会因桅杆的上提及下放的自动停止而陷入混乱，能够容易地认识到自身的操作失误。而且，在借助桅杆进行的起吊作业的前后将桅杆下放至靠近地面的情况下，在桅杆的起伏角度达到借助桅杆进行的起吊作业时的下限角度时，如果不满足两个条件亦即已对解除装置输入了解除指令和台架处于作业姿势，则桅杆的下放被禁止，因此能够更确实地防止因操作员的操作失误引起的桅杆的变形等的发生。
权利要求
1.一种起重机，其特征在于包括 上部回转体，具有框架； 吊臂，具有远端和由所述框架的前端以能够转动的方式支撑的基端，通过该基端的转动而起伏； 桅杆，具有经由拉索而与所述吊臂的远端连结的远端和由所述框架的前端以能够转动的方式支撑的基端，通过该基端的转动而起伏； 上部伸缩器，设置在所述桅杆的远端侧； 下部伸缩器，在所述桅杆竖立的状态下配置在比所述上部伸缩器所配置的位置更后侧的位置； 起伏用绳索，绕架在所述上部伸缩器和所述下部伸缩器上； 起伏用绞盘，通过进行所述起伏用绳索的卷绕或放出而使所述吊臂及所述桅杆转动，以使该吊臂及该桅杆起伏； 桅杆支撑装置，设置在所述上部回转体上，用于上推该桅杆，以使所述桅杆的姿势从该桅杆向后方倒伏而水平地延伸的运送姿势改变为朝前方且向斜上方延伸的作业姿势； 限制装置，在从所述桅杆的远端吊起吊载的起吊作业时，将所述桅杆的起伏角度限制在比该桅杆沿铅垂方向延伸时的角度小的上限角度以下； 解除装置，被输入用于使所述限制装置解除所述桅杆的起伏角度的限制的解除指令；第I检测部，检测所述桅杆支撑装置是否处于将所述桅杆上推到所述作业姿势时的伸出位置；其中， 在即使所述解除装置被输入了解除指令但所述第I检测部未检测到所述桅杆支撑装置处于所述伸出位置的情况下，所述限制装置禁止所述桅杆超过所述上限角度而向后方转动。
2.根据权利要求I所述的起重机，其特征在于还包括 告知部，当所述解除装置被输入了解除指令并且所述第I检测部未检测到所述桅杆支撑装置处于所述伸出位置时，告知操作员虽所述解除装置被输入了解除指令但所述桅杆支撑装置未处于所述伸出位置这一状况。
3.根据权利要求I所述的起重机，其特征在于还包括 台架，以在所述框架的后部能在竖立的作业姿势与向后方倒伏的收纳姿势之间改变姿势的方式设置在所述框架上； 第2检测部，检测所述台架是否处于所述作业姿势；其中， 所述下部伸缩器设置在所述台架处于所述作业姿势时的该台架的顶部的部位， 在所述桅杆到达指定的起伏角度的情况下，所述限制装置停止由所述起伏用绞盘进行的所述桅杆的上提及下放，此状态下在所述第2检测部未检测到所述台架处于所述作业姿势时，禁止由所述起伏用绞盘进行的所述桅杆的上提，所述指定的起伏角度是所述桅杆的起伏的支点及所述桅杆的远端相对于所述台架处于作业姿势时的该台架的顶部所配置的点排列在大致一直线上的角度。
4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于还包括 告知部，当所述限制装置停止由所述起伏用绞盘进行的所述桅杆的上提及下放并且所述第2检测部未检测到所述台架处于所述作业姿势时，告知操作员由于所述台架未处于所述作业姿势因此所述桅杆的上提被禁止这一状况。
5.根据权利要求3或4所述的起重机，其特征在于在从所述桅杆的远端吊起吊载的起吊作业时，所述限制装置除了将所述桅杆的起伏角度限制在所述上限角度以下以外，还将所述桅杆的起伏角度限制在指定的下限角度以上，输入所述解除装置的解除指令是用于使所述限制装置除了解除所述桅杆的起伏角度的所述上限角度以下的限制以外还解除所述桅杆的起伏角度的所述下限角度以上的限制的指令， 在所述解除装置被输入了解除指令并且所述第2检测部未检测到所述台架处于所述作业姿势的情况下，所述限制装置禁止由所述起伏用绞盘进行的所述桅杆的下放。
全文摘要
本发明的起重机包括上部回转体；吊臂；桅杆；起伏用绳索；起伏用绞盘，使吊臂及桅杆起伏；桅杆支撑装置，用于上推桅杆，以使桅杆的姿势从运送姿势改变为作业姿势；限制装置，在从桅杆的远端吊起吊载的起吊作业时，将桅杆的起伏角度限制在比该桅杆沿铅垂方向延伸时的角度小的上限角度以下；解除装置，被输入用于使限制装置解除桅杆的起伏角度的限制的解除指令；第1检测部，检测桅杆支撑装置是否处于将桅杆上推到作业姿势时的伸出位置；其中，在即使解除装置被输入了解除指令但第1检测部未检测到桅杆支撑装置处于伸出位置的情况下，限制装置禁止桅杆超过上限角度而向后方转动。由此，能够防止因操作失误引起的桅杆的倒塌。
文档编号B66C23/62GK102745603SQ20111043601
公开日2012年10月24日 申请日期2011年12月16日 优先权日2010年12月17日
发明者石原英明, 笹井慎太郎 申请人:神钢起重机株式会社