专利名称：一种塔式起重机监控仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及塔式起重机生产企业，具体涉及塔式起重机的监控仪器装置。
背景技术：
塔式起重机倒塌事故是一种恶性事件，严重威胁人民生命财产安全。以前，塔式起重机上安装有弓形架，监测塔吊力矩，但由于年久失修、塔吊移动或工作人员随意调整参数，弓形架监测力矩功能失效；另外，塔吊的运行状态不能监测，为日后一旦出现事故，追究责任失据。本产品采用PIC16F74单片机、93C46、DS1302等芯片，7段LED数码管显示，具有 RS232串行接口，方便与外设进行数据传输。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种RS232串行接口的塔式起重机监控仪，通过传感器采集塔式起重机的力矩、幅度信号，通过运算，获得重量数据，将获得的数据与设置数据进行比对，监控塔式起重机的力矩、幅度低端、幅度高端、吊物重量，根据塔式起重机的运行状态送出各种控制信号。本实用新型的技术解决方案是由力矩和幅度传感器通过输入接口传送塔式起重机力矩和吊车幅度信号，塔式起重机监控仪通过PIC16F74单片机的A/D转换器将采集的模拟信号转换为数字信号，连同时间信号一起存储在93C46存储器中；显示电路具备运行状态的时钟、力矩和吊车幅度的显示，以及进行设置时初始力矩、定幅变码、定码变幅、幅度低端、幅度高端和时钟的显示，初始力矩、定幅变码、定码变幅、幅度低端、幅度高端和时钟的查询显示；93C46存储器中所存储的初始力矩、定幅变码、定码变幅、幅度低端、幅度高端设置数据，塔式起重机运行时的时钟、力矩和吊车幅度数据，报警时的时钟、力矩和吊车幅度数据，可以通过RS232接口输出。系统软件架构主要包括主程序、中断处理程序、子程序。主程序主要实现MCU芯片初始化、时钟芯片初始化，通信接口初始化等，发送命令通过AD端口采集力矩与幅度传感器数据，将采集的数据运算并显示、控制。为了实现各功能，系统子程序比较多，主要包括力矩数据采集、计算，幅度数据采集、计算，键盘数据采集、获得键值等。另外，还有时钟数据读写、加减乘除、二进制与B⑶码互转等程序，共计约40个。监控仪存储的所有数据可以通过 RS232输出接口输出。本实用新型的塔式起重机监控仪包括Ul部分、U2部分、U3部分、U4部分和显示及显示驱动IC部分，Ul部分、U2部分、U3部分和U4部分相互连接构成塔式起重机监控仪的信号采集与数据输出接口电路，显示驱动IC部分与Ul部分相互连接构成塔式起重机监控仪的显示电路；Ul部分以PIC16F74单片机为主，完成输入信号的采集和控制信号的输出； U2部分以MAX232为主，完成存储器的数据接口输出；U3部分以DS1302为主，完成时钟信号的产生与设置，U4部分以93C46为主，完成所有相关数据的存储，显示部分以74HC595和 FND数码显示管为主，完成4位十进制数的信号显示驱动；其中，具体电路连接如下[0007]PIC16F74 部分(Ul)PIC16F74的第1引脚连接到R12、C7负极，R12另一端接地，C7正极接电源； PIC16F74的第2引脚连接到J2的第1脚；PIC16F74的第3引脚连接到J2的第2脚；PIC16F74的第4引脚分别连接到Yl和C5，Y1的另一端接PIC16F74的第5引脚， C5的另一端接地；PIC16F74的第5引脚分别连接到Yl和C6，Yl的另一端接PIC16F74的第4引脚，C6的另一端接地；PIC16F74的第6引脚连接到Rl 1，Rll另一端接R4和MAX232 的第6引脚；PIC16F74的第7引脚连接到MAX232的第13引脚；PIC16F74的第8引脚连接到J3的第1脚；PIC16F74的第9引脚连接到R3和MAX232的第2引脚，R3另一端接电源； PIC16F74的第10引脚接地；PIC16F74的第11引脚连接到DS1302的第3引脚；PIC16F74的第12引脚连接到R13和DS1302的第16引脚，R13另一端接电源；PIC16F74的第13引脚连接到R14和DS1302的第17引脚，R14另一端接电源；PIC16F74的第14引脚连接到DS1302 的第18引脚；PIC16F74的第15引脚连接到DS1302的第19引脚；PIC16F74的第16引脚连接到DS1302的第22引脚；PIC16F74的第17引脚连接到DS1302的第23引脚；PIC16F74 的第18引脚连接到DS1302的第24引脚；PIC16F74的第19引脚连接到DS1302的第25引脚；PIC16F74的第20引脚连接到VCC ；MAX232 部分(U2)MAX232的第1引脚连接到C26的正端；MAX232的第2引脚连接到C25的负端，C25 的正端接VCC ；MAX232的第3引脚接到C26的负端；MAX232的第4引脚连接到C27的正端； MAX232的第5引脚接到C27的负端；MAX232的第6引脚连接到以8的正端，C28的负端接地；MAX232的第7引脚悬空；MAX232的第8引脚悬空；MAX232的第9引脚悬空；MAX232的第10引脚接地；MAX232的第11引脚连接到PIC16F74的第25引脚；MAX232的第12引脚连接到PIC16F74的第26引脚；MAX232的第13引脚连接到RJ-RS232的第3引脚；MAX232的第14引脚连接到RJ-RS232的第2引脚，RJ-RS232的第1引脚悬空，RJ-RS232的第4引脚悬空，RJ-RS232的第5引脚接地，RJ-RS232的第6引脚、第7引脚、第8引脚和第9引脚悬空；MAX232的第15引脚接地；MAX232的第16引脚接VCC ；DS1302 部分(U3)DS1302的第1引脚接VCC ；DS1302的第2引脚连接到Y2的一端；DS1302的第3 引脚连接到Y2的另一端；DS1302的第4引脚接地；DS1302的第5引脚连接到PIC16F74的第15引脚；DS1302的第6引脚连接到PIC16F74的第35引脚；DS1302的第7引脚连接到 PIC16F74的第36引脚；DS1302的第8引脚连接到RJ-POffER的第1引脚；RJ-POffER的第2 引脚接地；93C46 部分(U4):93C46的第1引脚连接到PIC16F74的第16引脚；93C46的第2引脚连接到 PIC16F74的第18引脚；93C46的第3引脚连接到PIC16F74的第24引脚；93C46的第4引脚连接到PIC16F74的第23引脚和R5的一端，R5的另一端接VCC ；93C46的第5引脚接地； 93C46的第6引脚接地；93C46的第7引脚接地；93C46的第8引脚接VCC ；74HC595 和 FND:ICl的第1引脚连接到FNDl的第2引脚；ICl的第2引脚连接到FNDl的第3引脚； ICl的第3引脚连接到FNDl的第4引脚；ICl的第4引脚连接到FNDl的第5引脚；ICl的第5引脚连接到FNDl的第6引脚；ICl的第6引脚连接到FNDl的第7引脚；ICl的第7引脚连接到FNDl的第8引脚；ICl的第9引脚连接到FND2的第14引脚；ICl的第10引脚接VCC ； ICl的第11引脚连接到PIC16F74的第38引脚；ICl的第12引脚连接到PIC16F74的第37 引脚；ICl的第13引脚接地；ICl的第14引脚连接到PIC16F74的第39引脚；ICl的第15 引脚连接到FNDl的第1引脚；FNDl的第9引脚和第10引脚连接到R21的一端，R21的另一端接VCC ；IC2的第1引脚连接到FND2的第2弓丨脚；IC2的第2引脚连接到FND2的第3引脚；IC2的第3引脚连接到FND2的第4引脚；IC2的第4引脚连接到FND2的第5弓丨脚；IC2 的第5引脚连接到FND2的第6引脚；IC2的第6引脚连接到FND2的第7引脚；IC2的第7 引脚连接到FND2的第8弓丨脚；IC2的第9引脚连接到FND3的第14引脚；IC2的第10弓丨脚接VCC ；IC2的第11引脚连接到PIC16F74的第38引脚；IC2的第12引脚连接到PIC16F74 的第37引脚；IC2的第13引脚接地；IC2的第14引脚连接到ICl的第9引脚；IC2的第15 引脚连接到FND2的第1引脚；FND2的第9引脚和第10引脚连接到R22的一端，R22的另一端接VCC ；IC3的第1引脚连接到FND3的第2弓丨脚；IC3的第2引脚连接到FND3的第3引脚；IC3的第3引脚连接到FND3的第4引脚；IC3的第4引脚连接到FND3的第5弓丨脚；IC3 的第5引脚连接到FND3的第6弓丨脚；IC3的第6引脚连接到FND3的第7引脚；IC3的第7 引脚连接到FND3的第8弓丨脚；IC3的第9引脚连接到FND4的第14弓丨脚；IC3的第10弓丨脚接VCC ；IC3的第11引脚连接到PIC16F74的第38引脚；IC3的第12引脚连接到PIC16F74 的第37引脚；IC3的第13引脚接地；IC3的第14引脚连接到IC2的第9引脚；IC3的第15 引脚连接到FND3的第1引脚；FND3的第9引脚和第10引脚连接到R23的一端，R23的另一端接VCC ；IC4的第1引脚连接到FND4的第2引脚；IC4的第2引脚连接到FND4的第3引脚；IC4的第3引脚连接到FND4的第4引脚；IC4的第4引脚连接到FND4的第5引脚；IC4 的第5引脚连接到FND4的第6引脚；IC4的第6引脚连接到FND4的第7引脚；IC4的第7 引脚连接到FND4的第8引脚；IC4的第9引脚悬空；IC4的第10引脚接VCC ；IC4的第11引脚连接到PIC16F74的第38引脚；IC4的第12引脚连接到PIC16F74的第37引脚；IC4的第 13引脚接地；IC4的第14引脚连接到IC3的第9引脚；IC4的第15引脚连接到FND4的第 1引脚；FND4的第9引脚和第10引脚连接到R24的一端，R24的另一端接VCC ；其中，本实用新型的电路上连接输入接口和输出接口来完成信号采集与数据输出，输入接口为传感器接口，输出接口为RS232接口。本实用新型具有以下优点1、使用PIC汇编语言编写软件；制定了上下位机通信协议，系统功能扩展方便；具有时钟功能、厂家/用户数据设置功能(具体包括设置初始力矩、定幅变码、定码变幅、幅度低端、幅度高端、时钟)；显示功能显示力矩、吊车幅度、时钟；继电器输出接口，方便与塔式起重机配电箱互联；过载记录功能力矩过载时，将时间、 过载数据记录，方便查询；喇叭报警、LED指示灯显示；采用直测力矩式传感器，不用考虑塔吊倍率；具有RS-232接口，方便与外设互联。2、本塔式起重机监控仪的体积小，成本低，功耗低，读写速度快，实现塔式起重机的力矩、吊车幅度与时钟存储及输出，且抗干扰能力强，保密性能好。
图1为本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的技术解决方案。如图1所示，塔式起重机监控仪包括Ul部分、U2部分、U3部分、U4部分和显示部分，具体电路连接如下PIC16F74 部分(Ul)PIC16F74的第1引脚连接到R12、C7负极，R12另一端接地，C7正极接电源； PIC16F74的第2引脚连接到J2的第1脚；PIC16F74的第3引脚连接到J2的第2脚； PIC16F74的第4引脚分别连接到Yl和C5，Yl的另一端接PIC16F74的第5引脚，C5的另一端接地；PIC16F74的第5引脚分别连接到Yl和C6，Yl的另一端接PIC16F74的第4引脚，C6 的另一端接地；PIC16F74的第6引脚连接到Rl 1，Rll另一端接R4和MAX232的第6引脚； PIC16F74的第7引脚连接到MAX232的第13引脚；PIC16F74的第8引脚连接到J3的第1 脚；PIC16F74的第9引脚连接到R3和MAX232的第2引脚，R3另一端接电源；PIC16F74的第10引脚接地；PIC16F74的第11引脚连接到DS1302的第3引脚；PIC16F74的第12引脚连接到R13和DS1302的第16引脚，R13另一端接电源；PIC16F74的第13引脚连接到R14 和DS1302的第17引脚，R14另一端接电源；PIC16F74的第14引脚连接到DS1302的第18 引脚；PIC16F74的第15引脚连接到DS1302的第19引脚；PIC16F74的第16引脚连接到 DS1302的第22引脚；PIC16F74的第17引脚连接到DS1302的第23引脚；PIC16F74的第 18引脚连接到DS1302的第24引脚；PIC16F74的第19引脚连接到DS1302的第25引脚; PIC16F74的第20引脚连接到VCC ；MAX232 部分(U2)MAX232的第1引脚连接到C26的正端；MAX232的第2引脚连接到C25的负端，C25 的正端接VCC ；MAX232的第3引脚接到C26的负端；MAX232的第4引脚连接到C27的正端； MAX232的第5引脚接到C27的负端；MAX232的第6引脚连接到C28的正端，C28的负端接地；MAX232的第7引脚悬空；MAX232的第8引脚悬空；MAX232的第9引脚悬空；MAX232的第10引脚接地；MAX232的第11引脚连接到PIC16F74的第25引脚；MAX232的第12引脚连接到PIC16F74的第26引脚；MAX232的第13引脚连接到RJ-RS232的第3引脚；MAX232的第14引脚连接到RJ-RS232的第2引脚，RJ-RS232的第1引脚悬空，RJ-RS232的第4引脚悬空，RJ-RS232的第5引脚接地，RJ-RS232的第6引脚、第7引脚、第8引脚和第9引脚悬空；MAX232的第15引脚接地；MAX232的第16引脚接VCC ；DS1302 部分(U3)DS1302的第1引脚接VCC ；DS1302的第2引脚连接到Y2的一端；DS1302的第3 引脚连接到Y2的另一端；DS1302的第4引脚接地；DS1302的第5引脚连接到PIC16F74的第15引脚；DS1302的第6引脚连接到PIC16F74的第35引脚；DS1302的第7引脚连接到 PIC16F74的第36引脚；DS1302的第8引脚连接到RJ-POffER的第1引脚；RJ-POffER的第2 引脚接地；93C46 部分(U4)93C46的第1引脚连接到PIC16F74的第16引脚；93C46的第2引脚连接到 PIC16F74的第18引脚；93C46的第3引脚连接到PIC16F74的第24引脚；93C46的第4引脚连接到PIC16F74的第23引脚和R5的一端，R5的另一端接VCC ；93C46的第5引脚接地； 93C46的第6引脚接地；93C46的第7引脚接地；93C46的第8引脚接VCC ；74HC595 和 FND ICl的第1引脚连接到FNDl的第2引脚；ICl的第2引脚连接到FNDl的第3引脚； ICl的第3引脚连接到FNDl的第4引脚；ICl的第4引脚连接到FNDl的第5引脚；ICl的第 5引脚连接到FNDl的第6引脚；ICl的第6引脚连接到FNDl的第7引脚；ICl的第7引脚连接到FNDl的第8引脚；ICl的第9引脚连接到FND2的第14引脚；ICl的第10引脚接VCC ； ICl的第11引脚连接到PIC16F74的第38引脚；ICl的第12引脚连接到PIC16F74的第37 引脚；ICl的第13引脚接地；ICl的第14引脚连接到PIC16F74的第39引脚；ICl的第15 引脚连接到FNDl的第1引脚；FNDl的第9引脚和第10引脚连接到R21的一端，R21的另一端接VCC ；IC2的第1引脚连接到FND2的第2引脚；IC2的第2引脚连接到FND2的第3引脚；IC2的第3引脚连接到FND2的第4引脚；IC2的第4引脚连接到FND2的第5弓丨脚；IC2 的第5引脚连接到FND2的第6引脚；IC2的第6引脚连接到FND2的第7引脚；IC2的第7 引脚连接到FND2的第8弓丨脚；IC2的第9引脚连接到FND3的第14引脚；IC2的第10弓丨脚接VCC ；IC2的第11引脚连接到PIC16F74的第38引脚；IC2的第12引脚连接到PIC16F74 的第37引脚；IC2的第13引脚接地；IC2的第14引脚连接到ICl的第9引脚；IC2的第15 引脚连接到FND2的第1引脚；FND2的第9引脚和第10引脚连接到R22的一端，R22的另一端接VCC ；IC3的第1引脚连接到FND3的第2弓丨脚；IC3的第2引脚连接到FND3的第3引脚；IC3的第3引脚连接到FND3的第4引脚；IC3的第4引脚连接到FND3的第5弓丨脚；IC3 的第5引脚连接到FND3的第6引脚；IC3的第6引脚连接到FND3的第7引脚；IC3的第7 引脚连接到FND3的第8弓丨脚；IC3的第9引脚连接到FND4的第14引脚；IC3的第10弓丨脚接VCC ；IC3的第11引脚连接到PIC16F74的第38引脚；IC3的第12引脚连接到PIC16F74 的第37引脚；IC3的第13引脚接地；IC3的第14引脚连接到IC2的第9引脚；IC3的第15 引脚连接到FND3的第1引脚；FND3的第9引脚和第10引脚连接到R23的一端，R23的另一端接VCC ；IC4的第1引脚连接到FND4的第2引脚；IC4的第2引脚连接到FND4的第3引脚；IC4的第3引脚连接到FND4的第4引脚；IC4的第4引脚连接到FND4的第5引脚；IC4 的第5引脚连接到FND4的第6引脚；IC4的第6引脚连接到FND4的第7引脚；IC4的第7 引脚连接到FND4的第8引脚；IC4的第9引脚悬空；IC4的第10引脚接VCC ；IC4的第11引脚连接到PIC16F74的第38引脚；IC4的第12引脚连接到PIC16F74的第37引脚；IC4的第13引脚接地；IC4的第14引脚连接到IC3的第9引脚；IC4的第15引脚连接到FND4的第1引脚；FND4的第9引脚和第10引脚连接到R24的一端，R24的另一端接VCC ；产品运行环境说明开发系统环境本软件使用PIC单片机汇编语言编写，PICMATE开发平台，PICMATE2002仿真器调试通过，使用的MCU芯片型号为PIC16F74。产品运行环境塔式起重机。
权利要求1.一种塔式起重机监控仪，其特征在于由力矩和幅度传感器通过输入接口传送塔式起重机力矩和吊车幅度信号，塔式起重机监控仪通过PIC16F74单片机的A/D转换器将采集的模拟信号转换为数字信号，连同时间信号一起存储在93C46存储器中；显示电路具备运行状态的时钟、力矩和吊车幅度的显示，以及进行设置时初始力矩、定幅变码、定码变幅、幅度低端、幅度高端和时钟的显示，初始力矩、定幅变码、定码变幅、幅度低端、幅度高端和时钟的查询显示；93C46存储器中所存储的初始力矩、定幅变码、定码变幅、幅度低端、幅度高端设置数据，塔式起重机运行时的时钟、力矩和吊车幅度数据，报警时的时钟、力矩和吊车幅度数据，可以通过RS232接口输出。
2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机监控仪包括Ul部分、U2部分、U3部分、U4 部分和显示部分相互连接构成塔式起重机监控仪的信号采集与数据输出接口电路，LED显示与显示驱动IC部分与Ul部分相互连接构成塔式起重机监控仪的显示电路；Ul部分以 PIC16F74单片机为主，完成输入信号的采集和控制信号的输出；U2部分以MAX232为主，完成存储器的数据接口输出；U3部分以DS1302为主，完成时钟信号的产生与设置，U4部分以 93C46为主，完成所有相关数据的存储，显示部分以74HC595和FND数码显示管为主，完成4 位十进制数的信号显示驱动与数据的显示；其中，具体电路连接如下PIC16F74 部分(Ul)PIC16F74的第1引脚连接到R12、C7负极，R12另一端接地，C7正极接电源；PIC16F74 的第2引脚连接到J2的第1脚；PIC16F74的第3引脚连接到J2的第2脚；PIC16F74的第4 引脚分别连接到Yl和C5，Y1的另一端接PIC16F74的第5引脚，C5的另一端接地；PIC16F74 的第5引脚分别连接到Yl和C6，Yl的另一端接PIC16F74的第4引脚，C6的另一端接地； PIC16F74的第6引脚连接到Rll，Rll另一端接R4和MAX232的第6引脚；PIC16F74的第7 引脚连接到MAX232的第13引脚；PIC16F74的第8引脚连接到J3的第1脚；PIC16F74的第9引脚连接到R3和MAX232的第2引脚，R3另一端接电源；PIC16F74的第10引脚接地； PIC16F74的第11引脚连接到DS1302的第3引脚；PIC16F74的第12引脚连接到R13和 DS1302的第16引脚，R13另一端接电源；PIC16F74的第13引脚连接到R14和DS1302的第 17引脚，R14另一端接电源；PIC16F74的第14引脚连接到DS1302的第18引脚；PIC16F74 的第15引脚连接到DS1302的第19引脚；PIC16F74的第16引脚连接到DS1302的第22引脚；PIC16F74的第17引脚连接到DS1302的第23引脚；PIC16F74的第18引脚连接到DS1302 的第24引脚；PIC16F74的第19引脚连接到DS1302的第25引脚；PIC16F74的第20引脚连接到VCC ；MAX232 部分(U2)MAX232的第1引脚连接到C26的正端；MAX232的第2引脚连接到C25的负端，C25的正端接VCC ；MAX232的第3引脚接到以6的负端；MAX232的第4引脚连接到C27的正端； MAX232的第5引脚接到C27的负端；MAX232的第6引脚连接到C28的正端，C28的负端接地；MAX232的第7引脚悬空；MAX232的第8引脚悬空；MAX232的第9引脚悬空；MAX232的第10引脚接地；MAX232的第11引脚连接到PIC16F74的第25引脚；MAX232的第12引脚连接到PIC16F74的第26引脚；MAX232的第13引脚连接到RJ-RS232的第3引脚；MAX232的第14引脚连接到RJ-RS232的第2引脚，RJ-RS232的第1引脚悬空，RJ-RS232的第4引脚悬空，RJ-RS232的第5引脚接地，RJ-RS232的第6引脚、第7引脚、第8引脚和第9引脚悬空；MAX232的第15引脚接地；MAX232的第16引脚接VCC ； DS1302 部分(U3)DS1302的第1引脚接VCC ；DS1302的第2引脚连接到Y2的一端；DS1302的第3引脚连接到Y2的另一端；DS1302的第4引脚接地；DS1302的第5引脚连接到PIC16F74的第15引脚；DS1302的第6引脚连接到PIC16F74的第35引脚；DS1302的第7引脚连接到PIC16F74 的第36引脚；DS1302的第8引脚连接到RJ-POffER的第1引脚；RJ-POffER的第2引脚接地； 93C46 部分(U4)93C46的第1引脚连接到PIC16F74的第16引脚；93C46的第2引脚连接到PIC16F74 的第18引脚；93C46的第3引脚连接到PIC16F74的第24引脚；93C46的第4引脚连接到 PIC16F74的第23引脚和R5的一端，R5的另一端接VCC ；93C46的第5引脚接地；93C46的第6引脚接地；93C46的第7引脚接地；93C46的第8引脚接VCC ； 74HC595 和 FND ICl的第1引脚连接到FNDl的第2引脚；ICl的第2引脚连接到FNDl的第3引脚；ICl 的第3引脚连接到FNDl的第4引脚；ICl的第4引脚连接到FNDl的第5引脚；ICl的第5 引脚连接到FNDl的第6引脚；ICl的第6引脚连接到FNDl的第7引脚；ICl的第7引脚连接到FNDl的第8引脚；ICl的第9引脚连接到FND2的第14引脚；ICl的第10引脚接VCC ； ICl的第11引脚连接到PIC16F74的第38引脚；ICl的第12引脚连接到PIC16F74的第37 引脚；ICl的第13引脚接地；ICl的第14引脚连接到PIC16F74的第39引脚；ICl的第15 引脚连接到FNDl的第1引脚；FNDl的第9引脚和第10引脚连接到R21的一端，R21的另一端接VCC ；IC2的第1引脚连接到FND2的第2弓丨脚；IC2的第2引脚连接到FND2的第3引脚；IC2的第3引脚连接到FND2的第4引脚；IC2的第4引脚连接到FND2的第5弓丨脚；IC2 的第5引脚连接到FND2的第6引脚；IC2的第6引脚连接到FND2的第7引脚；IC2的第7 引脚连接到FND2的第8弓丨脚；IC2的第9引脚连接到FND3的第14引脚；IC2的第10弓丨脚接VCC ；IC2的第11引脚连接到PIC16F74的第38引脚；IC2的第12引脚连接到PIC16F74 的第37引脚；IC2的第13引脚接地；IC2的第14引脚连接到ICl的第9引脚；IC2的第15 引脚连接到FND2的第1引脚；FND2的第9引脚和第10引脚连接到R22的一端，R22的另一端接VCC ；IC3的第1引脚连接到FND3的第2弓丨脚；IC3的第2引脚连接到FND3的第3引脚；IC3的第3引脚连接到FND3的第4引脚；IC3的第4引脚连接到FND3的第5弓丨脚；IC3 的第5引脚连接到FND3的第6引脚；IC3的第6引脚连接到FND3的第7引脚；IC3的第7 引脚连接到FND3的第8弓丨脚；IC3的第9引脚连接到FND4的第14引脚；IC3的第10弓丨脚接VCC ；IC3的第11引脚连接到PIC16F74的第38引脚；IC3的第12引脚连接到PIC16F74 的第37引脚；IC3的第13引脚接地；IC3的第14引脚连接到IC2的第9引脚；IC3的第15 引脚连接到FND3的第1引脚；FND3的第9引脚和第10引脚连接到R23的一端，R23的另一端接VCC ；IC4的第1引脚连接到FND4的第2引脚；IC4的第2引脚连接到FND4的第3引脚；IC4的第3引脚连接到FND4的第4引脚；IC4的第4引脚连接到FND4的第5引脚；IC4 的第5引脚连接到FND4的第6引脚；IC4的第6引脚连接到FND4的第7引脚；IC4的第7 引脚连接到FND4的第8引脚；IC4的第9引脚悬空；IC4的第10引脚接VCC ；IC4的第11引脚连接到PIC16F74的第38引脚；IC4的第12引脚连接到PIC16F74的第37引脚；IC4的第 13引脚接地；IC4的第14引脚连接到IC3的第9引脚；IC4的第15引脚连接到FND4的第1引脚；FND4的第9引脚和第10引脚连接到R24的一端，R24的另一端接VCC0
专利摘要本实用新型公开了一种塔式起重机监控仪，由单片机采集从输入接口传送的塔式起重机力矩与幅度信号，通过运算，获得重量数据，将获得的数据与设置数据进行比较，监控塔式起重机的力矩、幅度低端、幅度高端、吊物重量，根据塔式起重机的运行状态送出各种显示与控制信号。主控制器上还设有实时时钟电路，存储时钟数据。所有设置、运行与报警数据可以存储，也可以通过RS232接口输出。本塔式起重机监控仪的体积小，成本低，功耗低，读写速度快，且抗干扰能力强，保密性能好。
文档编号B66C13/48GK202181171SQ20112002515
公开日2012年4月4日 申请日期2011年1月26日 优先权日2011年1月26日
发明者刘虎, 朱全银 申请人:江苏恒畅电力智控科技有限公司, 淮阴工学院