专利名称：一种平台吊机互锁回转保护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于海洋石油装备和吊装起重设备技术领域，涉及一种平台吊机互锁回转保护装置。
背景技术：
在海洋石油工程领域中，海洋平台吊机作为一种特殊的起吊设备对其可靠性和安全性具有较高的要求。当前，大部分平台吊机回转系统采用内置刹车制动装置或者使用机械锁定装置以实现回转锁定功能。吊机回转系统内置刹车制动装置的不足之处是吊机在拖航过程中或者遇到风暴等意外情况下，如果吊臂承受的侧向力矩超过回转机构的刹车力矩，就会造成吊臂非正常旋转，这是非常危险的事故；而仅安装机械锁定装置的吊机容易出现误操作事故，例如当机械锁定装置在没有解除的情况下，启动吊机回转操作会造成回转机构的损坏，对设备和人身安全造成威胁。
发明内容本实用新型的目的是提供一种平台吊机互锁回转保护装置，解决了现有技术中存在吊臂非正常旋转，以及容易出现误操作的问题。本实用新型所采用的技术方案是，一种平台吊机互锁回转保护装置，在转台底座上设置有一对支撑立板，该对支撑立板开有同样形状的对称的两个不同深度的U型定位槽，深度大的一个U型定位槽下沿外侧设置有传感器，该对支撑立板之间设置有销锁，销锁的纵向沿U型定位槽方向设置，销锁中部外表面两侧分别水平设置有一个圆钢，销锁下部穿出转台底座的端头一侧水平设置有一个锁齿，该锁齿的径向与两个圆钢的径向垂直。本实用新型的平台吊机互锁回转保护装置，其特点还在于所述的销锁的圆钢卡在支撑立板上的深U型定位槽内时，圆钢与传感器处于接触状态，同时销锁下部的锁齿与回转齿轮的齿轮槽处于卡入状态；当圆钢卡入较浅的U型定位槽内时，圆钢与传感器处于远离状态，同时锁齿与回转齿轮的齿轮槽处于脱离状态。本实用新型的有益效果是，采用机械锁定和控制系统逻辑锁定相结合，不仅克服了意外情况下回转机构刹车力矩不足的问题，而且通过传感器反馈机械锁定信号，实现了锁定保护装置与吊机回转操作的互锁功能，有效杜绝了吊机回转机构误操作事故的发生， 大大的提高了吊机的安全可靠性。
图1是本实用新型装置与回转齿轮卡入状态结构示意图；图2是本实用新型装置中的圆钢与传感器接触状态结构示意图；图3是本实用新型中的锁齿与回转齿轮卡入状态俯视结构示意图；图4是本实用新型装置的逻辑控制示意图。图中，1.锁销；2.支撑立板；3.锁齿；4.圆钢；5.传感器；6.转台底座；7.回转齿轮。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。参照图1、图2、图3，本实用新型的平台吊机互锁回转保护装置，结构包括，在转台底座6上设置有一对支撑立板2，该对支撑立板2开有同样形状的对称的两个不同深度的U 型定位槽(深的一个是在工作位置使用、浅的一个是在非工作位置使用)，深度大的一个U 型定位槽下沿外侧设置有传感器5，该对支撑立板2之间设置有销锁1，销锁1的纵向沿U型定位槽方向设置，销锁1中部外表面两侧分别水平设置有一个圆钢4，销锁1下部穿出转台底座6的端头一侧水平设置有一个锁齿3，该锁齿3的径向与两个圆钢4的径向方向垂直， 使得当销锁1的两个圆钢4卡入工作位置的U型定位槽底部时，其中的一个圆钢4刚好接触到传感器5，而且销锁1下部的锁齿3也刚好卡入回转齿轮7圆周上的齿轮槽内。圆钢4既是支撑固定锁销的机械元件，又是传感器5的触发元件。传感器5选用行程开关或接近开关，则传感器5对应由圆钢4直接触发，或利用圆钢4带动其他传动元件间接触发。本实用新型装置的工作原理是，1)吊机需要长时间停止回转操作时，利用锁销1上的拉手把锁销1放置于工作位置，即深U型定位槽底部时，使得锁销1中部的圆钢4恰好卡在支撑立板2上的深U型定位槽内，此时销锁1下部的锁齿3刚好卡入回转齿轮7圆周上的齿轮槽内，实现回转机构的机械锁定；同时圆钢4触发传感器5，锁销1位置的变化转化为电信号并传递到控制系统，经过PLC逻辑运算，控制系统输出信号控制电磁阀断电，液压动力停止输出，实现回转机构的动力源锁定。2)当需要重新启动回转机构时，必须首先解除机械互锁，使用拉手把锁销1放置于非工作位置，即将圆钢4卡入较浅的U型定位槽内，使得锁销1上的圆钢4远离传感器5， 锁齿3正好脱离回转齿轮7的齿轮槽内，传感器5感应不到圆钢4的位置参数，向控制系统发出反馈信号，控制系统对反馈信号进行分析，判断锁齿3确已从回转齿轮7的齿轮槽内退出，随即输出信号控制电磁阀供电，为回转机构提供动力，实现控制系统逻辑解锁，确保平台吊机的安全操作性，具体逻辑控制原理如图4所示。本实用新型装置采用两块支撑立板2对称焊接在转台底座上，锁销1放置于两块支撑立板2之间，利用支撑立板2上的U型槽定位，结构简单，安装方便，便于使用和维修。 该装置利用锁齿3嵌入回转齿轮内来实现回转机构的机械锁定，利用传感器实时采集锁销 1的位置信号，无需人为干预，自动化程度高。本实用新型的平台吊机互锁回转保护装置，是一种适用于各种平台吊机和海洋工程船舶吊机的回转保护控制装置，能有效的防止平台吊机在停放状态下因误操作导致的安全事故，通过带信号反馈的回转锁定保护装置彻底实现了吊机回转操作的机械锁定和逻辑锁定双重保护，确保在机械锁定保护装置未解除时，即使发生误操作也不会对吊机造成损害。
权利要求1.一种平台吊机互锁回转保护装置，其特点在于在转台底座(6)上设置有一对支撑立板(2)，该对支撑立板(2)开有同样形状的对称的两个不同深度的U型定位槽，深度大的一个U型定位槽下沿外侧设置有传感器(5)，该对支撑立板(2)之间设置有销锁(1)，销锁(1)的纵向沿U型定位槽方向设置，销锁(1)中部外表面两侧分别水平设置有一个圆钢 (4)，销锁(1)下部穿出转台底座(6)的端头一侧水平设置有一个锁齿(3)，该锁齿(3)的径向与两个圆钢(4)的径向垂直。
2.根据权利要求1所述的平台吊机互锁回转保护装置，其特点在于所述的销锁(1) 的圆钢(4)卡在支撑立板(2)上的深U型定位槽内时，圆钢(4)与传感器(5)处于接触状态，销锁(1)下部的锁齿(3)与回转齿轮(7)的齿轮槽处于卡入状态；当圆钢(4)卡入较浅的U型定位槽内时，圆钢(4)与传感器(5)处于远离状态，锁齿(3)与回转齿轮(7)的齿轮槽处于脱离状态。
专利摘要本实用新型公开了一种平台吊机互锁回转保护装置，在转台底座上设置有一对支撑立板，该对支撑立板开有同样形状的对称的两个不同深度的U型定位槽，深度大的一个U型定位槽下沿外侧设置有传感器，该对支撑立板之间设置有销锁，销锁的纵向沿U型定位槽方向设置，销锁中部外表面两侧分别水平设置有一个圆钢，销锁下部穿出转台底座的端头一侧水平设置有一个锁齿，该锁齿的径向与两个圆钢的径向垂直。本实用新型的平台吊机互锁回转保护装置，通过带信号反馈的回转锁定保护装置彻底实现了吊机回转操作的机械锁定和逻辑锁定双重保护，确保在机械锁定保护装置未解除时，即使发生误操作也不会对吊机造成损害。
文档编号B66C23/94GK202245859SQ20112031913
公开日2012年5月30日 申请日期2011年8月29日 优先权日2011年8月29日
发明者冯文龙, 周亚辉, 张茄新, 徐晓鹏, 蔡娟 申请人:宝鸡石油机械有限责任公司