专利名称：起重机桅杆收起装置和履带起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重机，具体地，涉及一种起重机桅杆收起装置和包括该起重机桅杆收起装置的履带起重机。
背景技术：
起重机(特别是履带起重机)通常设置有桅杆，使用时桅杆通过前拉板限位，即通过前拉板限制桅杆向后转动。拆卸起重机时，需要首先将桅杆与前拉板断开，解除限制桅杆向后转动的拉力；然后桅杆通过变幅钢丝绳变幅向后枢转，其中，变幅钢丝绳的两端分别连接于桅杆和卷扬机，以在卷扬机的收卷作用下拉动桅杆向后枢转。当桅杆在变幅钢丝绳的拉动下枢转到预定角度时，需要通过顶升液压缸组件支撑桅杆，以辅助桅杆的继续枢转直至放平。具体地，顶升液压缸组件包括顶升液压缸和顶升支架，顶升液压缸的一端固定在支撑基础(例如拆卸平台)上，另一端与顶升支架的一端铰接，顶升支架的另一端铰接于桅杆。在收卷变幅钢丝绳的同时，通过收缩顶升液压缸，可以使桅杆平稳地枢转直至放平。因此，在桅杆向后枢转到预定角度时，顶升液压缸应当伸出并通过顶升支架与桅杆接触，以支撑桅杆。现有技术中，需要人为在桅杆向后枢转到预定角度时观察桅杆的顶升液压缸是否伸出到位，即顶升支架是否与桅杆接触。当操作人员忘记观察时，可能出现桅杆往后倒时，顶升液压缸未伸出，导致顶升支架未能在预定位置顶住桅杆，致使桅杆直接掉落下来并损坏。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能够安全地收起桅杆的起重机桅杆收起装置。为了实现上述目的，本实用新型提供一种起重机桅杆收起装置，所述起重机桅杆收起装置包括桅杆、卷扬机、用于拉动所述桅杆枢转的变幅钢丝绳和顶升液压缸组件，所述变幅钢丝绳的一端连接于所述桅杆，另一端连接于所述卷扬机，所述顶升液压缸组件包括顶升液压缸和顶升支架，所述顶升液压缸的一端与所述顶升支架的一端铰接，所述顶升支架的另一端与所述桅杆铰接，其中，所述桅杆上设置有用于检测所述桅杆的枢转位置的第一传感器，所述顶升支架上设置有用于感测所述顶升支架是否与所述桅杆接触的第二传感器，所述起重机桅杆收起装置还包括与所述第一传感器和所述第二传感器电连接并根据所述第一传感器和所述第二传感器的信号控制所述卷扬机的控制器。优选地，所述第二传感器设置在所述顶升支架的与所述顶升液压缸铰接的一端。优选地，所述顶升液压缸组件包括用于控制所述顶升液压缸伸缩的控制单元，该控制单元与所述控制器电连接。优选地，所述起重机桅杆收起装置包括报警单元，该报警单元与所述控制器电连接。优选地，所述第一传感器为角度传感器，所述第二传感器为距离传感器或压力传感器。[0010]本实用新型还提供一种履带起重机，该履带起重机包括起重机桅杆收起装置，其中，所述起重机桅杆收起装置为本实用新型的起重机桅杆收起装置。通过上述技术方案，通过第一传感器可以获取桅杆的枢转位置，当桅杆枢转到临界位置时，通过第二传感器判断桅杆是否与顶升支架接触，当桅杆与顶升支架接触时则继续通过卷扬机卷收变幅钢丝绳，当桅杆未与顶升支架接触时，则停止卷收变幅钢丝绳，以使桅杆保持在临界位置，直到顶升液压缸伸出并使顶升支架与桅杆接触再通过继续卷收变幅钢丝绳来继续放倒桅杆。因此，本实用新型的起重机桅杆收起装置能够确保桅杆收起的安全性。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中图1是说明本实用新型的起重机桅杆收起装置的一种实施方式的结构示意图，其中桅杆刚好与顶升支架接触；图2是桅杆在顶升液压缸组件的辅助下继续放倒的示意图；图3是说明本实用新型的起重机桅杆收起装置的一种实施方式的局部结构示意图。附图标记说明1:桅杆 2:卷扬机 3:变幅钢丝绳 4:顶升液压缸5:顶升支架 6:第二传感器
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。本文中所指的使桅杆向后枢转指参照图1至图3中使桅杆朝向左侧枢转，前平面和后平面分别为图1至图3中右侧和左侧水平面。另外，临界位置为在顶升液压缸伸出到位后，桅杆1在向后枢转时刚好与顶升支架接触的位置，根据不同型号的桅杆1，临界位置可能不同，例如可以是桅杆1枢转到与后平面呈90-100度的位置。根据本实用新型的一个方面，提供一种起重机桅杆收起装置，所述起重机桅杆收起装置包括桅杆1、卷扬机2、用于拉动所述桅杆1枢转的变幅钢丝绳3和顶升液压缸组件， 所述变幅钢丝绳3的一端连接于所述桅杆1，另一端连接于所述卷扬机2，所述顶升液压缸组件包括顶升液压缸4和顶升支架5，所述顶升液压缸4的一端与所述顶升支架5的一端铰接，所述顶升支架5的另一端与所述桅杆1铰接，其中，所述桅杆1上设置有用于检测所述桅杆1的枢转位置的第一传感器(未示出)，所述顶升支架5上设置有用于感测所述顶升支架5是否与所述桅杆1接触的第二传感器6，所述起重机桅杆收起装置还包括与所述第一传感器和所述第二传感器6电连接并根据所述第一传感器和所述第二传感器6的信号控制所述卷扬机2的控制器。通过第一传感器获取桅杆1的枢转位置，当桅杆1枢转到临界位置时，通过第二传感器6判断桅杆1是否已经与顶升支架5接触，然后根据判断执行不同的操作，以确保桅杆收起的安全性。具体地，在桅杆1枢转到临界位置时，当第二传感器6感测到桅杆1与顶升支架5 接触时，如图1所示，控制器继续控制卷扬机2卷收变幅钢丝绳3，如图2所示，以继续收起桅杆1直至放平；当桅杆1未与顶升支架5接触时，说明顶升液压缸4没有伸出到位，如图 3所示，则控制器控制卷扬机2停止卷收变幅钢丝绳3，然后使顶升液压缸4伸出到位，当顶升支架5与桅杆1接触时再控制卷扬机2继续卷收变幅钢丝绳3，以收起桅杆1直至放平。其中，当顶升支架5未与桅杆1接触时，可以人工或电器控制顶升液压缸4伸出。 例如，所述顶升液压缸组件可以包括用于控制所述顶升液压缸4伸缩的控制单元，该控制单元可以使单独的控制单元，但优选与所述控制器电连接，从而控制器能够根据第二传感器6的信号同时控制顶升液压缸4，以高效地实现卷扬机2和顶升液压缸4的配合。另外，所述起重机桅杆收起装置可以包括报警单元，该报警单元与所述控制器电连接。由此，当桅杆1在临界位置未能与顶升支架5接触时，控制器可以根据第二传感器6 的信号控制报警单元发出报警信号，从而提醒操作者。操作者根据报警信号可以手动控制顶升液压缸4伸出或者监控控制器是否通过控制单元伸出顶升液压缸4。其中，顶升液压缸4伸出到位时，桅杆1在临界位置应当与顶升支架5平行接触， 如图1所示。为确保第二传感器6能够第一时间感测顶升支架5和桅杆1的接触，可以使所述第二传感器6设置在所述顶升支架5的与所述顶升液压缸4铰接的一端。因为，顶升支架5的与顶升液压缸4铰接的一端基本上是顶升支架5上首先与桅杆1接触的位置。另外，在本实用新型中，第一传感器可以设置在桅杆1的任意适当的位置，只要能够便于检测桅杆1的枢转位置即可。例如，可以通过第一传感器获得检测角α，即桅杆1相对于前平面的夹角，如图3所示。因此，所述第一传感器可以为角度传感器，本实用新型对其型号不作限定。本领域技术人员也可以采用其他类型的传感器并检测其他参数来获取桅杆1的枢转位置。同样的，第二传感器6可以为各种类型和型号的传感器，只要能够检测桅杆1是否与顶升支架5接触即可。例如，所述第二传感器6可以为距离传感器或压力传感器。其中， 距离传感器可以通过感测桅杆1和顶升支架5之间的距离来判断二者是否接触。压力传感器可以通过感测桅杆1是否对顶升支架5施加压力来判断二者是否接触。根据本实用新型的另一方面，还提供一种履带起重机，该履带起重机包括本实用新型的起重机桅杆收起装置。本实用新型的履带起重机通过第一传感器获取桅杆1的枢转位置，当桅杆1枢转到临界位置时，通过第二传感器6判断桅杆1是否已经与顶升支架5接触，然后根据判断执行不同的操作，以确保桅杆收起的安全性。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。 此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种起重机桅杆收起装置，所述起重机桅杆收起装置包括桅杆(1)、卷扬机O)、用于拉动所述桅杆(1)枢转的变幅钢丝绳( 和顶升液压缸组件，所述变幅钢丝绳(3)的一端连接于所述桅杆(1)，另一端连接于所述卷扬机O)，所述顶升液压缸组件包括顶升液压缸(4)和顶升支架(5)，所述顶升液压缸(4)的一端与所述顶升支架(5)的一端铰接，所述顶升支架( 的另一端与所述桅杆(1)铰接，其特征在于，所述桅杆(1)上设置有用于检测所述桅杆(1)的枢转位置的第一传感器，所述顶升支架( 上设置有用于感测所述顶升支架(5)是否与所述桅杆(1)接触的第二传感器(6)，所述起重机桅杆收起装置还包括与所述第一传感器和所述第二传感器(6)电连接并根据所述第一传感器和所述第二传感器(6)的信号控制所述卷扬机O)的控制器。
2.根据权利要求1所述的起重机桅杆收起装置，其特征在于，所述第二传感器(6)设置在所述顶升支架(5)的与所述顶升液压缸(4)铰接的一端。
3.根据权利要求1所述的起重机桅杆收起装置，其特征在于，所述顶升液压缸组件包括用于控制所述顶升液压缸(4)伸缩的控制单元，该控制单元与所述控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的起重机桅杆收起装置，其特征在于，所述起重机桅杆收起装置包括报警单元，该报警单元与所述控制器电连接。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的起重机桅杆收起装置，其特征在于，所述第一传感器为角度传感器，所述第二传感器(6)为距离传感器或压力传感器。
6.一种履带起重机，该履带起重机包括起重机桅杆收起装置，其特征在于，所述起重机桅杆收起装置为权利要求1 5中任意一项所述的起重机桅杆收起装置。
专利摘要本实用新型公开了一种起重机桅杆收起装置和包括该起重机桅杆收起装置的履带起重机，起重机桅杆收起装置包括桅杆(1)、卷扬机(2)、用于拉动桅杆枢转的变幅钢丝绳(3)和顶升液压缸组件，变幅钢丝绳的一端连接于桅杆，另一端连接于卷扬机，顶升液压缸组件包括顶升液压缸(4)和顶升支架(5)，顶升液压缸的一端与顶升支架的一端铰接，顶升支架的另一端与桅杆铰接，其中，桅杆上设置有用于检测桅杆的枢转位置的第一传感器，顶升支架上设置有用于感测顶升支架是否与桅杆接触的第二传感器(6)，所述装置还包括与第一传感器和第二传感器电连接并根据第一传感器和第二传感器的信号控制卷扬机的控制器。本实用新型能够确保桅杆收起的安全性。
文档编号B66C23/60GK202322096SQ201120453939
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月16日 优先权日2011年11月16日
发明者宋春阳, 滕宏珍, 牟江涛, 高一平 申请人:中联重科股份有限公司