专利名称：深孔岩心钻机送钻绞车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于钻探设备领域，具体涉及ー种液压马达驱动的深孔岩心钻机送钻绞车。
背景技术：
岩心钻机是ー种固体矿床勘探及地质科学钻探采集标本的机械，随着我国经济发展对矿产资源的需求急剧加大，地质灾害频发需找到地层深部断裂带的走向规律，就迫切要求一种深孔(钻深能力3000米以上)、小孔径(钻孔直径不大于95mm)的深孔钻机，该种钻机与石油钻机相比功率匹配更加适合地质岩心钻进エ艺的需要，也吸收了转盘回转或顶 驱回转、绞车送钻的钻进形式。现有液压岩心钻机绞车一般都不具备送钻的功能，只具备提下钻具的功能，特别是中浅孔钻机都采用动力头回转液压油缸给进送钻的方式。石油钻机绞车一般都具备送钻功能，大部分绞车都采用电动机驱动，交流变频电机或盘式刹车送钻的形式。然而，石油钻机绞车不能拿来直接用于地质岩心钻机，有以下原因I.石油钻机使用的钻具普遍都比地质岩心钻机的重，钻孔直径相对也大，同样钻孔深度的钻机绞车的功率要相对大的多，造成浪费。2.送钻稳定性不够,送钻的精确度用于地质岩心钻机也不够。3.采用电动机驱动，必须增加ー套交流变频控制系统，同时改变了绞车的结构,体积大，结构复杂，成本较高。4.石油钻机很少有液压驱动的送钻绞车，电动机驱动的绞车用于液压驱动的地质岩心钻机，既有电动机驱动又有液压驱动，不便于设备维护，使操作变复杂，并造成动カ浪费。
实用新型内容本实用新型的目的是提供ー种液压马达驱动的深孔岩心钻机送钻绞车，以解决背景技术中存在的上述技术问题，达到结构简单、易于控制、控制精度高、成本低、功能全的目的。本实用新型采用以下技术方案本实用新型包括绞车卷筒、行星減速器、液压系统、变量马达、前制动器、后制动器，行星減速器内置于绞车卷筒内，变量马达将扭矩通过花键轴传递给行星減速器，绞车前制动器和后制动器分别固定在绞车架上，減速器有前后两个轴，前制动器与后制动器分别制动前轴与后轴，变量马达通过减速器与绞车相连；液压系统分别与变量马达、前制动器和后制动器相连；前制动器为干式弹簧抱死摩擦片式制动器，由液压油缸打开前制动器，后制动器为湿式弹簧抱死摩擦片式制动器，由液压油缸打开后制动器。液压系统外接有可控制其运行的钻机控制器，钻机控制器外接有测量钻压传感器；变量马达外接有转速传感器，转速传感器另一端与钻机控制器相接。其中，钻机控制器为计算机、单片机或可编程控制器。[0013]本实用新型提供的深孔岩心钻机送钻绞车优点在于I.适用于深孔地质岩心钻机。液压马达驱动，调速范围广。送钻控制的液压油源取自钻机液压系统，与电动机驱动绞车相比，无需变频控制器，结构简单，成本低。2.送钻精度高。送钻装置简单，送钻控制方式简便，控制方法多祥。可实现无动カ下放可控自由落钩，节能环保。3.体积小且结构简単。液压驱动体积小，布置灵活。減速器内置于绞车卷筒内，进一步节省空间。采用前后轴双制动器一旦孔内遇卡可实现应急提升。
图I为本实用新型的系统框图I.钻机控制器2.液压系统3.变量马达4.行星減速器5.前制动器6.绞车卷 筒7.后制动器8.马达转速传感器9.钻压传感器具体实施方式
如附图I所示，本实用新型包括钻机控制器I、液压系统2、变量马达3、行星減速器
4、前制动器5、绞车卷筒6、后制动器7、马达转速传感器8、钻压传感器9。行星減速器5内置于绞车卷筒6内，变量马达3将扭矩通过花键轴传递给行星减速器4，将液压能转化为机械能；绞车前制动器5及后制动器7分别固定在绞车架上，減速器5有前后两个轴，前制动器5与后制动器7分别制动前轴与后轴。液压系统2分别与前制动器5和后制动器7相连，可分别控制前制动器5与后制动器7的开启，经减速器4減速后绞车卷筒可以在卷筒架上转动；液压系统2外接有可控制其运行的钻机控制器1，钻机控制器I可采用计算机、单片机或可编程序控制器；该钻机控制器外接有测量钻压传感器9 ；变量马达3外接有转速传感器8，转速传感器8另一端与钻机控制器I相接，信号经过钻机控制器I的数据处理，可显示绞车的转速，钻机控制器I控制液压系统可以控制绞车提升和下放钻具的转速。绞车送钻时，绞车前制动器5处于刹车状态，液压系统2将后制动器7打开，绞车卷筒6可以自由转动，钻具由于自重有向下的趋势，通过钻机控制器I控制后制动器7开启的时间，并可以根据连接在钻机控制器上的測量钻压的传感器9测得的钻压，通过钻机控制器I调节后制动器开启的频率，控制了绞车卷筒6放绳的速度，即控制了钻压，实现平稳、精确的送钻。
权利要求1.一种深孔岩心钻机送钻绞车，包括绞车卷筒出)、行星減速器(4)、液压系统(2)、变量马达(3)、前制动器(5)、后制动器(7)，行星減速器(4)内置于绞车卷筒￠)内，变量马达(3)将扭矩通过花键轴传递给行星減速器(5)，绞车前制动器(5)及后制动器(7)分别固定在绞车架上，減速器(5)有前后两个轴，前制动器(5)与后制动器(7)分别制动前轴与后轴，其特征在于液压系统(2)分别与变量马达(3)、前制动器(5)与后制动器(7)相连。
2.如权利要求I所述的深孔岩心钻机送钻绞车，其特征在于液压系统(2)外接有可控制其运行的钻机控制器(I)，该钻机控制器(I)外接有测量钻压传感器(9);变量马达(3)外接有转速传感器(8)，转速传感器(8)另一端与钻机控制器(I)相接。
3.如权利要求I所述的深孔岩心钻机送钻绞车，其特征在于前制动器(5)为干式弹簧抱死摩擦片式制动器，由液压油缸打开前制动器(5)。
4.如权利要求I所述的深孔岩心钻机送钻绞车，其特征在于后制动器(7)为湿式弹簧抱死摩擦片式制动器，由液压油缸打开后制动器(7)。
5.如权利要求2所述的深孔岩心钻机送钻绞车，其特征在干所述钻机控制器(I)为计算机、单片机或可编程序控制器。
专利摘要本实用新型属于钻探设备领域，具体涉及一种液压马达驱动的深孔岩心钻机送钻绞车，可适用于深孔地质岩心钻机，它包括绞车卷筒、行星减速器、前制动器和后制动器，行星减速器内置于卷筒中，前制动器和后制动器分别固定在绞车架上，变量液压马达通过减速器与绞车相连；液压系统分别与变量液压马达、前制动器和后制动器相连；送钻绞车采用液压马达驱动，调速范围广，送钻精度高，而且液压驱动体积小，布置灵活；采用前后轴双制动器，一旦孔内遇卡可实现应急提升。
文档编号B66D1/22GK202625682SQ20112056432
公开日2012年12月26日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日
发明者何磊, 杜江, 刘跃进, 朱江龙, 应忠卿 申请人:中国地质装备总公司