专利名称：港口专用重型拖盘车支腿自动化升降装置的制作方法
技术领域：
港口专用重型拖盘车支腿自动化升降装置
技术领域：
本实用新型涉及一种物流搬运设备，特别是一种适用于港口用的重型拖盘车支腿自动化升降装置。
背景技术：
重型拖盘车是港口等地最有效、常见的装卸、搬运设备，也是物流件货作业生产的主力军，但其支腿收入伸出缓慢且浪费人力的问题，一直制约着生产效率，如何提高提高支腿的收入伸出速度，实现支腿动作自动化成为当前任务的迫切需求。
实用新型内容本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种港口专用重型拖盘车支腿自动化升降装置。本实用新型解决其技术问题的技术方案是一种港口专用重型拖盘车支腿自动化升降装置，其特征在于包括电机、减速箱、支腿、支腿齿条和调速器，所述的减速箱包括联动的输入齿轮和输出齿轮；所述电机上的输出轴齿轮与减速箱输入齿轮联动，输出齿轮的轮齿与支腿齿条的卡齿相啮合；所述的电机和调速器电路相连。上述调速器包括过载保护装置。上述调速器包括极限位置限位器。上述联动方式为链条传动。上述齿轮上加装锁止机构。上述齿条上加装锁止机构。与现有技术相比较，本实用新型具有以下突出的有益效果I、人力操作支腿收入、伸出共需要15分钟，本实用新型实施后只需40秒，节省了人力和时间；2、大大提高了效率，尤其适合于车头不足，拖盘有余的工作情况，获得更好的经济效益。
图I是本实用新型的传动关系示意图。
具体实施方式下面结合说明书附图和具体实施方式
对本实用新型进一步说明。本实用新型包括电机、减速箱、支腿、支腿齿条和调速器，所述的减速箱包括联动的输入齿轮和输出齿轮；所述电机上的输出轴齿轮与减速箱输入齿轮联动，输出齿轮的轮齿与支腿齿条的卡齿相啮合。另外为避免支腿在重力的作用下向下滑落，在齿轮和齿条上可以分别加装锁止机构。所述的电机为DC24V电机，这样可以完成与电瓶串联，转速400r/min为宜，本实施例使用型号为24V 350W 400r/min金属齿轮电动机。支腿的收入、伸出都要通过电机的正反转控制来实现，另外，支腿的收入伸出速度也需要调速器进行控制，为防止线路及电机的烧毁，所述的调速器可以加装过载保护装置和极限位置限位器，本实施例使用24V大功率直流电机正反转调速器，功率为400W，型号为DC-TS2，该调速器采用最先进的跟随式软启动功能和先进的输出短路保护，解决电机启动时串动现象，短路时不输出电流，当过载或短路解除时控制器自动恢复工作状态，不会因此损坏控制器和电机。电路连接的方式如下电机串联于电瓶线路中，电流从电瓶电源引入，经限位开关，接入调速器电源输入端子。控制电源连接调速器，DC12V-28V端子电源输入口 DC+接电 源正极，GND-接电源负极。直流电机端子电源输出口 M+接电机正极，M-接电机负极。调速控制端口的连接为=GND接电位器中心角，W/5K接点位器的上角，旋转电位器就可以实现无级调速器，GND和W/5K不接电位器，电机输出最高转速。正反转控制端口的连接为GND和CW接通时电机正转，GND和CCW接通时电机反转，断开电机停止。如图I所示，传动方式如下电机输出轴齿轮I与减速箱输入齿轮2联动，输出齿轮3的轮齿与支腿4上的齿条5的卡齿相啮合。所述的联动可以选用皮带、齿轮啮合、链条传动等多种传动方式，在便于安装、减少减少缓冲的前提下，本实用新型实行链条6传动的传动方式。工作流程如下通过电机带动齿轮，再通过减速箱输入齿轮运转传动减速箱输出齿轮，减速箱输出齿轮的运转带动支腿齿条，从而实现支腿的收入和伸出。调速器控制实现正、停、反三档换向。需要说明的是，本实用新型的特定实施方案已经对本实用新型进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种港口专用重型拖盘车支腿自动化升降装置，其特征在于包括电机、减速箱、支腿、支腿齿条和调速器，所述的减速箱包括联动的输入齿轮和输出齿轮；所述电机上的输出轴齿轮与减速箱输入齿轮联动，输出齿轮的轮齿与支腿齿条的卡齿相啮合；所述的电机和调速器电路相连。
2.根据权利要求I所述的港口专用重型拖盘车支腿自动化升降装置，其特征在于所述调速器包括过载保护装置。
3.根据权利要求I所述的港口专用重型拖盘车支腿自动化升降装置，其特征在于所述调速器包括极限位置限位器。
4.根据权利要求I所述的港口专用重型拖盘车支腿自动化升降装置，其特征在于所述联动方式为链条传动。
5.根据权利要求I所述的港口专用重型拖盘车支腿自动化升降装置，其特征在于所述齿轮上加装锁止机构。
6.根据权利要求I所述的港口专用重型拖盘车支腿自动化升降装置，其特征在于所述齿条上加装锁止机构。
专利摘要本实用新型公开了一种港口专用重型拖盘车支腿自动化升降装置，其特征在于包括电机、减速箱、支腿、支腿齿条和调速器，所述的减速箱包括联动的输入齿轮和输出齿轮；所述电机上的输出轴齿轮与减速箱输入齿轮联动，输出齿轮的轮齿与支腿齿条的卡齿相啮合；所述的电机和调速器电路相连。与现有技术相比较，本实用新型大大提高了效率，节省了人力和时间，获得更好的经济效益。
文档编号B66C23/78GK202379631SQ201120579000
公开日2012年8月15日 申请日期2011年12月12日 优先权日2011年12月12日
发明者崔磊, 庞兆金, 秦涛, 金磊, 高建 申请人:金磊