专利名称：一种单索电动抓斗的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种港口搬运设备，具体涉及一种单索电动抓斗。
背景技术：
抓斗是大、小港口搬运散装货物的重要搬运设备，现有港口的抓斗大多安装在吊车、起重机或门机上，一般包括头罩、头罩内设有电机、减速机、钢丝辊筒，头罩下方设有上承梁、上承梁套有上承梁滑轮，上承梁下方设有下承梁、下承梁上套有下承梁滑轮，两个斗体的一侧吊挂在下承梁上，两个斗体的另一侧分别通过连杆与头罩活动连接，钢丝辊筒、上承梁滑轮和下承梁滑轮之间通过钢丝绳活动连接，由于上承梁在水平方向上呈X形结构， 上承梁的旋转角度较大，造成上承梁、上承梁滑轮占用的空间较大，使得抓斗的头罩的箱体过大，抓斗的自重较重，实际搬运能力较低，同时由于现有控制抓斗开、闭合控制装置在钢丝绳旁，钢丝绳的抖动或跳槽都可导致抓斗开、闭合控制装置非正常打开和闭合，从而使抓斗的开、闭合不稳定，造成抓斗抓货不牢，容易散落货物，影响抓斗的搬运工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单，开、闭合稳定，搬运能力强的单索电动抓斗。为达到上述目的，本发明所述的一种单索电动抓斗，包括头罩、电机、减速机、钢丝辊筒、上承梁、上承梁滑轮、下承梁、下承梁滑轮、两个斗体、撑杆、钢丝绳和抓斗开、闭合控制装置；头罩内设有电机、减速机和钢丝辊筒，头罩的下方设有上承梁、上承梁上活套装有上承梁滑轮，上承梁的下方对应位置设有下承梁、下承梁上套装有下承梁滑轮、两个斗体的一侧吊挂在下承梁上，两个斗体的另一侧分别通过两个撑杆与头罩活动连接，钢丝辊筒、上承梁滑轮和下承梁滑轮之间通过钢丝绳活动连接，所述的上承梁在水平面上呈八字形排布，上承梁上对称活动套装有两个有多个滑槽的上承梁滑轮，下承梁为一根直轴，下承梁上也对称活动套装有两个有多个滑槽的下承梁滑轮并与上承梁滑轮上的多个滑槽相对应，两个下承梁滑轮的两个内侧的滑槽为较宽的宽缘滑槽。所述的抓斗开、闭合控制装置是在钢丝辊筒的端面设有一个轴向的螺孔，在钢丝辊筒轴向的延长线上对应位置固定设有一个导向板，导向板中间与钢丝辊筒端面设有的螺孔对应位置设有一个方形孔，螺旋顶杆由断面为圆形的前段和断面为方形的后段组成，螺旋顶杆方形后段的边长略长于圆柱状的前段圆形的直径，螺旋顶杆圆柱状的前段设有螺纹并与钢丝辊筒的端面轴向的螺孔相配合，螺旋顶杆断面为方形的后段穿过导向板中间的方形孔并与导向板中间的方形孔相配合，在螺旋顶杆断面为方形的后段侧面的后侧固定设有行程开关I，螺旋顶杆断面为方形的后段与圆柱状的前段连接位置靠圆柱状的前段的一侧对应位置固定设有行程开关II，行程开关I和行程开关II分别通过控制电路与电机连接。由于采用了上述技术方案，本发明所述的一种单索电动抓斗由于上承梁在水平方向上呈八字形结构，改变了传统的钢丝绳绕走方式，减小了上承梁的旋转角度，从而减小了上承梁和上承梁滑轮占用的空间，使头罩的箱体大大缩小，抓斗的自重减轻，提高了抓斗的实际搬运能力；同时，由于抓斗的开、闭合由设在钢丝辊筒端面的抓斗开、闭合控制装置控制，避免了抓斗的非正常开、闭合，使抓斗的开、闭合更精确、更稳定，具有结构简单，开、闭合稳定，搬运能力强的优点。
图I是本发明所述的一种单索电动抓斗的正视结构示意图；图2是图I所示一种单索电动抓斗的右视面结构示意图；图3是图I所示一种单索电动抓斗上承梁滑轮和下承梁滑轮部分的俯视结构示意图；图4是图I所示一种单索电动抓斗钢丝辊筒端面抓斗开、闭合控制装置部分的局部放大结构示意图；图5是图4所示一种单索电动抓斗钢丝辊筒端面抓斗开、闭合控制装置部分的局部放大俯视结构示意图；图6是图5所示一种单索电动抓斗钢丝辊筒端面抓斗开、闭合控制装置部分另一种工作状态的局部放大俯视结构示意图。
具体实施例方式下面结合实施例对本发明作进一步详细的说明。由图I、图2和图3可见，本发明所述的一种单索电动抓斗，包括头罩I、电机2、减速机3、钢丝辊筒4、上承梁、上承梁滑轮、下承梁、下承梁滑轮、两个斗体10、撑杆11、钢丝绳 12和抓斗开、闭合控制装置；头罩I内设有电机2、减速机3和钢丝辊筒4，头罩I的下方设有上承梁5，上承梁5在水平面上呈八字形排布，上承梁5在水平面上实际上是一个打了折的整轴，上承梁5上对称活动套装有两个有多个滑槽的上承梁滑轮6，上承梁5的下方对应位置设有下承梁7，下承梁7为一根直轴，下承梁7上也对称活动套装有两个有多个滑槽的下承梁滑轮8并与上承梁滑轮6上的多个滑槽相对应，两个下承梁滑轮8的两个内侧的滑槽为较宽的宽缘滑槽9，下承梁滑轮8两个内侧的宽缘滑槽9的设置是为了与上承梁滑轮6 相配合，两个斗体10的一侧吊挂在下承梁5上，另一侧分别通过两个撑杆11与头罩I活动连接，钢丝辊筒4、上承梁滑轮6和下承梁滑轮8之间通过钢丝绳12活动连接，钢丝绳12 — 端固定在钢丝辊筒4上，另一端固定在下承梁7上，钢丝绳12的绕钢丝辊筒4转动动方向不同可导致两个斗体9的打开或闭合，由图I、图2、、图4、图5和图6可见，所述的抓斗开、闭合控制装置是在钢丝辊筒 4的端面设有一个轴向的螺孔13，在钢丝辊筒4轴向的延长线上对应位置固定设有一个导向板14，导向板14可以固定设在头罩I上，导向板14中间与钢丝辊筒4端面设有的螺孔 13对应位置设有一个方形孔15，螺旋顶杆16由断面为圆形的前段和断面为方形的后段组成，螺旋顶杆16方形后段的边长略长于圆柱状的前段圆形的直径，螺旋顶杆16圆柱状的前段设有螺纹并与钢丝辊筒4的端面轴向的螺孔13相配合，螺旋顶杆16断面为方形的后段穿过导向板14中间的方形孔15并与导向板14中间的方形孔15相配合，这样当钢丝辊筒 4转动时，螺旋顶杆16由于方形的后段卡在导向板14的方形孔15中限制转动，只能延钢
4丝辊筒4的轴向前后移动，在螺旋顶杆16断面为方形的后段侧面的后侧设有固定行程开关 I 17，螺旋顶杆16断面为方形的后段与圆柱状的前段连接位置靠圆柱状的前段的一侧对应位置固定设有行程开关II 18，由于螺旋顶杆16方形后段的边长略长于圆柱状的前段圆柱体的直径，这样使螺旋顶杆16方形后段对应于圆柱状的前段实际上等于向设有行程开关的一侧伸出一个凸台，实际上就是在螺旋顶杆16方形后段构成的凸台的一侧的前后都设有行程开关，两个行程开关均通过垫板安装在头罩I上，导向板14可以固定固定安装在安装行程开关的垫板上，两个行程开关与螺旋顶杆16方形后段构成的凸台之间的位置关系需要依据两个斗体10的开、闭合情况而定，其中一个行程开关用于关闭开启两个斗体10 的电路，另其中一个行程开关用于关闭闭合两个斗体10的电路，由于钢丝绳12的缠绕方式不同使两个斗体10的开、闭合的电路也不同，可以用行程开关117关闭开启两个斗体10的电路，用行程开关1118关闭闭合两个斗体10的电路，也可以用行程开关1118关闭开启两个斗体10的电路，用行程开关117关闭闭合两个斗体10的电路，行程开关117和行程开关 1118分别通过控制电路与电机2连接，螺旋顶杆16的移动可使螺旋顶杆16方形后段接触或离开行程开关117或行程开关1118，达到控制两个斗体10打开或闭合的目的。操作时，通过控制电路使电机2到打开两个斗体10的电路上，电机2开始旋转工作，电机2带动钢丝辊筒4转动，钢丝辊筒4带动钢丝绳12转动使两个斗体10打开，钢丝辊筒4转动时，螺旋顶杆16也开始朝一个方向移动，当螺旋顶杆16移动并接触到控制开启电路的行程开关时，该行程开关工作断开电路，电机停止工作，此时两个斗体10打开到最大限度，然后通过吊车、起重机或门机将本发明所述的一种单索电动抓斗移动到被搬运散装货物上，然后通过控制电路使电机2到闭合两个斗体10的电路上，电机2开始反向旋转工作，电机2带动钢丝辊筒4转动，钢丝辊筒4带动钢丝绳12转动使两个斗体10闭合并抓住被搬运散装货物，螺旋顶杆16也开始朝另一个方向移动，当螺旋顶杆16移动并接触到控制闭合电路的另一个行程开关时，该行程开关工作断开电路，电机停止工作，这时两个斗体 10就牢牢地抓住了被搬运散装货物，然后吊车、起重机或门机可将本发明所述的一种单索电动抓斗和抓斗内的货物一起移动到搬运的车辆或堆货的货场上，然后通过控制电路再次使电机2到开启电路上，使两个斗体10打开，将货物装卸到车辆或货场上，从而完成对散装货物的搬运工作，然后重复进行运工作。
权利要求
1.一种单索电动抓斗，包括头罩(I)、电机(2)、减速机(3)、钢丝辊筒(4)、上承梁、上承梁滑轮、下承梁、下承梁滑轮、两个斗体(10)、撑杆(11)、钢丝绳(12)和抓斗开、闭合控制装置；头罩(I)内设有电机(2)、减速机(3)和钢丝辊筒(4)，头罩(I)的下方设有上承梁、 上承梁上活套装有上承梁滑轮，上承梁的下方对应位置设有下承梁、下承梁上套装有下承梁滑轮、两个斗体(10)的一侧吊挂在下承梁上，两个斗体(10)的另一侧分别通过两个撑杆(11)与头罩(I)活动连接，钢丝辊筒(4)、上承梁滑轮和下承梁滑轮之间通过钢丝绳(12) 活动连接，其特征是所述的上承梁(5)在水平面上呈八字形排布，上承梁(5)上对称活动套装有两个有多个滑槽的上承梁滑轮￠)，下承梁(7)为一根直轴，下承梁(7)上也对称活动套装有两个有多个滑槽的下承梁滑轮(8)并与上承梁滑轮(6)上的多个滑槽相对应，两个下承梁滑轮(8)的两个内侧的滑槽为较宽的宽缘滑槽(9)。
2.根据权利要求I所述的一种单索电动抓斗，其特征是所述的抓斗开、闭合控制装置是在钢丝辊筒(4)的端面设有一个轴向的螺孔(13)，在钢丝辊筒(4)轴向的延长线上对应位置固定设有一个导向板(14)，导向板(14)中间与钢丝辊筒⑷端面设有的螺孔(13)对应位置设有一个方形孔(15)，螺旋顶杆(16)由断面为圆形的前段和断面为方形的后段组成，螺旋顶杆(16)方形后段的边长略长于圆柱状的前段圆形的直径，螺旋顶杆(16)圆柱状的前段设有螺纹并与钢丝辊筒(4)的端面轴向的螺孔(13)相配合，螺旋顶杆(16)断面为方形的后段穿过导向板(14)中间的方形孔(15)并与导向板(14)中间的方形孔(15)相配合，在螺旋顶杆(16)断面为方形的后段侧面的后侧固定设有行程开关I (17)，螺旋顶杆 (16)断面为方形的后段与圆柱状的前段连接位置靠圆柱状的前段的一侧对应位置固定设有行程开关II (18)，行程开关I (17)和行程开关11(18)分别通过控制电路与电机(2)连接。
全文摘要
本发明涉及一种单索电动抓斗，包括头罩、电机、减速机、钢丝辊筒、上承梁、上承梁滑轮、下承梁、下承梁滑轮、两个斗体、撑杆、钢丝和开、闭合控制装置；所述的上承梁在水平面上呈八字形排布，上承梁对称套装有两个有多个滑槽的上承梁滑轮，下承梁为一根直轴，下承梁上也对称套装有两个有多个滑槽的下承梁滑轮并与上承梁滑轮上的多个滑槽相对应，两个下承梁滑轮的两个内侧的滑槽为较宽的宽缘滑槽。本发明所述的一种单索电动抓斗由于改变了传统的钢丝绕走方式，使上承梁和上承梁滑轮占用的空间减小，头罩的箱体大大减小，抓斗的自重减轻，提高了抓斗的实际搬运能力。
文档编号B66C3/18GK102583151SQ20121004624
公开日2012年7月18日 申请日期2012年2月22日 优先权日2012年2月22日
发明者陈华, 陈礼勇, 陈礼卫, 陈礼所 申请人:陈礼勇