专利名称：一种吊钩钢丝绳斜拉万向检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种吊钩钢丝绳斜拉万向检测装置。
背景技术：
在工程建设中，起重机安装的工程量相当大，需要使用工程起重机吊装和搬运大体积、大重量的各类设备和原料，因而其安全性就相当重要，为此，国家将起重机械列为安全性、危险性较大的特种设备，从设计到生产均制定了严格的规范和国家强制性标准。但是尽管国家对起重机械从设计到生产均制定了严格的规范和强制标准，一些非设计因素还未考虑周全。起重机起升钢丝绳的偏摆角会影响臂架载荷，偏摆角度的大小及方向会影响整体稳定性，甚至会造成臂架的破坏。
发明内容
发明目的为了解决上述现有技术中的技术问题，提供一种吊钩钢丝绳斜拉万向检测装置。采用的技术方案一种吊钩钢丝绳斜拉万向检测装置，包括钢丝绳偏斜导向机构、连杆机构、摆杆机构、自动旋转检测装置；钢丝绳偏斜导向机构的定位套11扣住导向套7，钢丝绳与定位套11之间设有相适应的导向套7，定位套11上设有若干调节构件15 ;摆杆机构的摆杆3上端设有关节轴承2，下端设有导电器6和电位器或编码器5 ;连杆构件中的连杆14两端设有铰点，且一端与钢丝绳偏斜导向机构连接，另一端与摆杆机构连接；自动旋转检测装置安装在摆杆3的底部，进一步包括封闭罩12、旋转体4、1 :1检测或放大检测机构、自动垂直定位机构13、平面自动旋转平衡定位机构I、电位器或编码器5 ;旋转体4固定在摆杆3的下端，自动垂直定位机构13和I :I检测或放大检测机构分别与旋转体4两端连接，封闭罩12固定在旋转体4上，并随旋转体4 一起转动，平面自动旋转平衡定位机构I固定在封闭罩12的下端。其中，所述I :1检测或放大检测机构主要包括联轴器10、偏角测量电位器8、齿轮箱9，齿轮箱9内部有相互啮合的大齿轮和小齿轮，偏角测量电位器8与齿轮箱9轴连接，齿轮箱9通过联轴器10与旋转体4和偏角测量电位器轴8连接。其中，所述连杆机构包括四个铰点16和两个连杆14。其中，所述定位套11采用可分式结构，即使用两半式导向套7扣住钢丝绳。但这两个物件有一定的间隙，使它们产生相对滑动。有益效果本发明采用钢丝绳偏斜导向机构，能减小钢丝绳在机构内轴向滑动摩擦；摆杆上的导电器可使自动旋转检测装置在旋转时，保证电位器信号顺利输出；平面自动旋转平衡定位机构可以确定偏摆方向。保证了钢丝绳方向测量的准确性。本发明检测的钢丝绳偏斜最大摆角度数为100°，避免了因载荷斜拉偏角过大而造成整机倾翻，在一定程度上确保了整机的稳定性。
图I为本发明钢丝绳偏斜导向机构的结构示意图。图2为本发明连杆机构的结构示意图。图3为本发明摆杆机构的结构示意图。图4为本发明自动旋转检测装置的结构示意图。图5为本发明一种吊钩钢丝绳斜拉万向检测装置整体结构示意图。附图标识1_平面自动旋转屏恒定为机构，2-关节轴承，3-摆杆，4-旋转体，5-电位器或编码器，6-导电器，7-导向套，8-偏角测量电位器，9-齿轮箱，10-联轴器，11-定位 套，12-封闭罩，13-自动垂直定位机构，14-连杆，15-调节机构，16-铰点，17-摆动回转体。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。本发明一种吊钩钢丝绳斜拉万向检测装置，包括钢丝绳偏斜导向机构、连杆机构、摆杆机构、自动旋转检测装置；钢丝绳偏斜导向机构的定位套11扣住导向套7，钢丝绳与定位套11之间设有相适应的导向套7，防止钢丝绳磨损过大，再通过调节构件15对导向套7进行实时调整；定位套11上设有若干调节构件15 ;摆杆机构的摆杆3上端设有关节轴承2，实现摆杆任意方向转动，下端设有导电器6和电位器或编码器5，对偏摆方向进行测量；连杆构件中的连杆14两端设有铰点，且一端与钢丝绳偏斜导向机构连接，另一端与摆杆机构连接，保证钢丝绳偏斜导向机构的摆动角度传递给摆杆机构；自动旋转检测装置安装在摆杆3的底部，进一步包括封闭罩12、旋转体4、1 1检测或放大检测机构、自动垂直定位机构13、平面自动旋转平衡定位机构I、电位器或编码器5 ;旋转体4固定在摆杆3的下端，自动垂直定位机构13和I :1检测或放大检测机构分别与两个摆动回转体17连接，封闭罩12固定在旋转体4上，以消除风载对测量机构的影响，同时具有防雨、防尘等作用，并随旋转体4 一起转动，平面自动旋转平衡定位机构I固定在封闭罩12的下端。所述I :1检测或放大检测机构主要包括联轴器10、偏角测量电位器8、齿轮箱9，齿轮箱9内部有相互啮合的大齿轮和小齿轮，偏角测量电位器8与齿轮箱9轴连接，齿轮箱9通过联轴器10与旋转体4和偏角测量电位器轴8连接。所述连杆机构包括四个铰点16和两个连杆14。所述定位套11采用可分式结构，即使用两半式导向套7扣住钢丝绳。参照图1，在本实施例中，为了减小钢丝绳与定位套11的摩擦，采用材质为尼龙材料的导向套7。由于尼龙材料与钢丝绳的摩擦系数较小，有利于钢丝绳在导向机构中的轴向滑动。参照图2，通过连杆机构，可以将钢丝绳偏斜导向机构的摆动角度传递给摆杆机构。连杆机构的四个连接点铰接，可以在平面内发生变形，同时保证对边的平行。因此，通过平行四边形连杆14对运动的传递，可以保证随动摆杆3与钢丝绳产生相同的摆动角度。连杆机构可以使安装空间增大，不会影响钢丝绳的缠绕。参照图3，通过上述分析可知，摆杆机构可以跟随钢丝绳产生相同的摆动角度，因此可以通过测量摆杆摆角的方式，间接测量钢丝绳摆角和偏摆方向。
摆杆3通过上端孔与臂头安装机构铰接，通过关节轴承2，形成万向结构，以保证摆杆3在空间任意角度跟随钢丝绳摆动；摆杆3设计成中空结构，中间可以布置电缆，从而避免因电缆线外露造成的电缆老化和因碰撞造成电缆断裂；摆杆3上的导电器6保证自动旋转检测装置在旋转摆动时，偏斜角度电位器8连接导线不至于乱线，保证偏斜角度电位器8信号顺利输出。通过导电器6保证旋转体4的摆动旋转以及自动旋转检测装置保持竖直方向的双重作用，当吊钩钢丝绳产生偏摆时，摆杆3会随之产生相对摆动，偏斜角度电位器8通过测量这一转角间接测量出钢丝绳偏摆的角度。电位器或编码器5的安装可以采用两种方案。当摆杆3直径足够大，所选电位器或编码器5体积满足要求时，可以直接将其安装在摆杆3内部。当摆杆3内部空间不够安装电位器或编码器5时，可以在旋转体上方和摆杆德下方增设例如齿轮传动的方式将摆杆3回转角度引出，再用电位器或编码器5进行测量。
参照图4，自动旋转检测装置用于测量钢丝绳的任意方向摆角的位置，钢丝绳的偏角测量电位器8的安装可以采取两种方案。当测量精度要求不是很高，所选偏角测量电位器8可以达到测量装置的精度要求时，可以按照图中左侧的方案进行安装。当测量精度要求较高，所选偏角测量电位器8达不到测量装置的精度要求时，则按照图中右侧方案安装。这一方案中，通过齿轮组对摆动角度进行放大，可以增加测量的精度。自动垂直定位机构13通过轴承摆动回转体17与偏角测量电位器(体)8相连，使轴承摆动回转体及偏角测量电位器8主体保持竖直方向。当摆杆3产生横向摆角时，轴承摆动回转体与旋转体轴会相对转动与摆角相等的角度，偏角测量电位器8通过测量这一转角间接测量出摆杆3所摆动的角度。由于平面自动旋转平衡定位机构I可以自动确定检测方向，所以可测钢丝绳任意方向的摆角。本发明应用在履带式起重机上，钢丝绳偏斜导向机构通过绳索连接到臂头滑轮组两侧铰耳处，摆杆3通过上端孔与臂头安装机构铰接，当钢丝绳偏摆时，平面自动旋转平衡定位机构I做出响应，自动垂直定位机构13使轴承摆动体及电位器8主体保持竖直方向，通过偏角测量电位器8测量这一转角间接测量出摆杆所摆动的角度，最后电位器或编码器5测出摆角的方向，至此完成了钢丝绳偏摆角测量的全过程。本发明检测的钢丝绳偏斜最大摆角度数为100°。以上内容是结合优选技术方案对本发明所做的进一步详细说明，不能认定发明的具体实施仅限于这些说明。对本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出简单的推演及替换，都应当视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种吊钩钢丝绳斜拉万向检测装置，其特征在于，所述一种吊钩钢丝绳斜拉万向检测装置包括钢丝绳偏斜导向机构、连杆机构、摆杆机构、自动旋转检测装置；钢丝绳偏斜导向机构的定位套(11)扣住导向套(7)，钢丝绳与定位套(11)之间设有相适应的导向套(7 )，定位套(11)上设有若干调节构件(15 );摆杆机构的摆杆(3 )上端设有关节轴承(2 )，下端设有导电器(6)和电位器或编码器(5);连杆构件中的连杆(14)两端设有铰点，且一端与钢丝绳偏斜导向机构连接，另一端与摆杆机构连接；自动旋转检测装置安装在摆杆(3)的底部，进一步包括封闭罩(12)、旋转体(4)、1 1检测或放大检测机构、自动垂直定位机构(13)、平面自动旋转平衡定位机构(I)、电位器或编码器(5);旋转体(4)固定在摆杆(3)的下端，自动垂直定位机构(13)和I :1检测或放大检测机构分别与旋转体(4)两端连接，封闭罩(12)固定在旋转体(4)上,并随旋转体(4) 一起转动,平面自动旋转平衡定位机构(I)固定在封闭罩(12)的下端。
2.根据权利要求I所述的一种吊钩钢丝绳斜拉万向检测装置，其特征在于，所述I:1检测或放大检测机构主要包括联轴器(10)、偏角测量电位器(8)、齿轮箱(9)，齿轮箱(9)内部有相互啮合的大齿轮和小齿轮，偏角测量电位器(8)与齿轮箱(9)轴连接，齿轮箱(9)通过联轴器(10)与旋转体(4)和偏角测量电位器轴(8)连接。
3.根据权利要求I所述的一种吊钩钢丝绳斜拉万向检测装置，其特征在于，所述连杆机构包括四个铰点(16)和两个连杆(14)。
4.根据权利要求I所述的一种吊钩钢丝绳斜拉万向检测装置，其特征在于，所述定位套(11)采用可分式结构，即使用两半式导向套(7)扣住钢丝绳。
全文摘要
本发明公开了一种吊钩钢丝绳斜拉万向检测装置，其中，钢丝绳偏斜导向机构的定位套扣住钢丝绳，钢丝绳与定位套之间设有相适应的导向套，定位套上设有若干调节构件；摆杆机构的摆杆上端设有关节轴承，下端设有导电器和电位器或编码器；连杆构件中的连杆两端设有铰点，且一端与钢丝绳偏斜导向机构连接，另一端与摆杆机构连接；自动旋转检测装置安装在摆杆的底部。本发明摆杆上的导电器可使自动旋转检测装置在旋转摆动时，保证电位器信号顺利输出；平面自动旋转平衡定位机构可以确定偏摆方向，保证了角度测量的准确性；本发明检测的钢丝绳偏斜最大摆角度数为100°。
文档编号B66C13/16GK102807157SQ201210267808
公开日2012年12月5日 申请日期2012年7月31日 优先权日2012年7月31日
发明者刘宝隆, 滕儒民, 滕延伟, 郑亚辉, 徐伟, 李 杰, 张颖萍, 付冰洋 申请人:大连益利亚工程机械有限公司, 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心