专利名称：塔式起重机及其控制方法、设备、系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及起重运输技术领域，特别涉及一种塔式起重机及其控制方法、设备、系统。
背景技术：
塔式起重机(简称塔机)是建筑工地上广泛应用的物料运输机械，由于塔高、臂长、操作不容易失稳而成为建筑施工的主力。根据相关安全要求，在塔机工作完毕之后，需要把塔机收工，目前收工动作都是通过机手的操作来实现，且这些操作每次在工作完毕后都是一样的，机手需要进行这些单调的操作之后才可以下塔，并且往往会出现机手没有把塔机完全收工就位就下塔的情况，存在一定安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的缺陷，提供一种塔式起重机及其控制方法、设备、系统，使塔机的收工过程自动实现，并且可以完全保证符合安全要求。本发明提供一种塔式起重机的控制方法，包括接收收工信号；根据重量传感器反馈的吊钩上的重量信号判断吊钩上是否还吊有重物；若是则发出报警信号，若否则执行自动收工操作。本发明提供一种塔式起重机的控制设备，包括信号接收装置，用于接收收工信号、重量传感器反馈的吊钩上的重量信号；控制装置，用于在所述信号接收装置接收到收工信号的情况下，根据所述重量信号判断吊钩上是否还吊有重物，若是则发出报警信号，若否则控制塔机执行自动收工操作。本发明提供一种塔式起重机的控制系统，包括收工信号输入装置，用于输入收工信号；重量传感器，用于反馈吊钩上的重量信息；以及如上所述的控制设备。本发明还提供一种塔式起重机，包括如上所述的控制系统。通过上述技术方案，可在塔机需要收工时检测吊钩上是否有重物，保证了收工状态的安全，并且可以便捷地自动收工。
图I为本发明塔式起重机的控制方法实施例的流程图；图2为本发明塔式起重机的控制设备实施例的结构图；图3为本发明塔式起重机的控制系统第一实施例的结构图。
图4为本发明塔式起重机的控制系统第二实施例的结构图。
具体实施例方式为使本领域技术人员更清楚地理解本发明，下面结合附图做更详细的说明，但这些说明并不用于限制本发明的保护范围。如图I所示，为本发明塔式起重机的控制方法实施例的流程图，包括接收收工信号；根据重量传感器反馈的吊钩上的重量信号判断吊钩上是否还吊有重物；若是则发出报警信号，所述报警信号为声光报警信号、语音报警信号或显示屏报警信号，提醒司机把重物放下后再收工；若否则执行自动收工操作。在塔机需要收工时检测吊钩上是否有重物，保证了收工的安全。优选地，所述自动收工操作包括以下步骤控制吊钩上升至预定位置；控制小车回收至预定位置；释放回转机构的制动器；关闭主断路器。保证收工符合安全要求，并且便 捷地自动收工。优选地，在关闭主断路器之前还可以包括步骤判断塔机的起升机构、变幅机构和回转机构是否都已进入收工状态；若是则关闭主断路器，否则在起升机构、变幅机构和回转机构都已进入收工状态后再关闭主断路器。根据关闭主断路器步骤之前的所述三个步骤(控制吊钩上升至预定位置、控制小车回收至预定位置和释放回转机构的制动器)的完成情况(吊钩是否上升至预定位置、控制小车是否回收至预定位置以及回转机构的制动器是否已释放)判断塔机所述三个步骤中对应的起升机构、变幅机构和回转机构是否都已进入收工状态；若是则关闭主断路器，若否则在塔机所述三个步骤中对应的起升机构、变幅机构和机构机构都已进入收工状态后再关闭主断路器。进一步保证了收工的安全。优选地，在所述收工过程中，若接收到手柄操作信号，则转入手柄控制。以此防止误操作。如图2所示，为本发明塔式起重机的控制设备实施例的结构图，包括信号接收装置10，用于接收收工信号、重量传感器反馈的吊钩上的重量信号；控制装置20，用于在所述信号接收装置接收到收工信号的情况下，根据所述重量信号判断吊钩上是否还吊有重物，若是则发出报警信号，若否则控制塔机执行自动收工操作。在塔机自动收工时，所述控制装置20控制起升机构使吊钩上升，通过所述信号接收装置10接收吊钩的起升位置信息，使吊钩升至预定位置；在吊钩升至预定位置后，控制装置20停止起升机构，控制变幅机构回收小车，通过所述信号接收装置10接收小车的变幅位置信息，使小车回收至预定位置；在小车回收至预定位置后，控制装置20停止变幅机构，释放回转机构的制动器；最后控制装置20关闭主断路器。优选地，所述吊钩的起升位置信息通过起升幅度传感器或限位开关反馈，所述小车的变幅位置信息通过变幅幅度传感器或限位开关反馈。优选地，在所述控制装置20关闭主断路器之前，所述控制装置20还判断塔机的起升机构、变幅机构和回转机构是否都已进入收工状态，若是则关闭主断路器，若否则在塔机的起升机构、变幅机构和回转机构都已进入收工状态后再关闭主断路器。优选地，在收工过程中，若所述接收装置10接收到手柄操作信号，则转入手柄控制。
如图3所示，为本发明塔式起重机的控制系统第一实施例的结构图，包括收工信号输入装置30，用于输入收工信号；重量传感器40，用于反馈吊钩上的重量信息；以及如上所述的控制设备。如图4所示，为本发明塔式起重机的控制系统第二实施例的结构图，还包括起升位置传感器50，用于反馈吊钩的起升位置信息；变幅位置传感器60，用于反馈小车的变幅位置信息；在塔机自动收工时，所述控制装置20控制起升机构使吊钩上升，通过所述信号接收装置接收所述起升位置传感器50发送的吊钩的起升位置信息，使吊钩升至预定位置；在吊钩升至预定位置后，控制装置停止起升机构，控制变幅机构回收小车，通过所述信号接收装置接收所述变幅位置传感器60发送的小车的变幅位置信息，使小车回收至预定位置；在小车回收至预定位置后，控制装置停止变幅机构，释放回转机构的制动器；最后控制装置关闭主断路器。优选地，所述收工信号输入装置30为一键收工按钮；所述起升位置传感器50为起升幅度传感器或限位开关；所述变幅位置传感器60为变幅幅度传感器或限位开关。
有关上述设备及系统的益处与上述方法相同，于此不再赘述。相应地，本发明还提供了一种塔式起重机，该塔式起重机包括上述第一实施例或第二实施例中的控制系统。以下为一具体实施例当司机按下一键下班按钮之后，控制装置20通过吊钩上的重量传感器40反馈的信号判断吊钩上是否还有重物，如果有，则控制装置发出声光报警，提醒司机把重物放下后再进入自动收工模式。若吊钩上没有重物，则进入自动收工模式， 控制装置控制起升机构使吊钩上升，当起升幅度传感器器50反馈吊钩已经升至最高，控制装置停止起升机构同时控制变幅机构回收小车，当变幅幅度传感器60反馈小车已收至臂根部，控制装置20停止变幅机构，同时释放回转机构的制动器，最后控制装置20在确认塔机各个机构都已进入下班状态之后，输出信号使得电气系统主断路器脱扣(即关闭主断路器)，切断整个塔机的供电。在下班状态执行过程中(无论是正在执行还是吊钩有重物发生报警)，只要操作手柄都可以结束收工状态，继续进行需要的塔机操作，以此防止误操作。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
权利要求
1.一种塔式起重机的控制方法，其特征在于，包括 接收收工信号； 根据重量传感器反馈的吊钩上的重量信号判断吊钩上是否还吊有重物；若是则发出报警信号，否则执行自动收工操作。
2.如权利要求I所述的控制方法，其特征在于，所述自动收工操作包括以下步骤 控制吊钩上升至预定位置； 控制小车回收至预定位置； 释放回转机构的制动器； 关闭主断路器。
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，关闭主断路器之前还包括步骤判断塔机的起升机构、变幅机构和回转机构是否都已进入收工状态；若是则关闭主断路器，否则在起升机构、变幅机构和回转机构都已进入收工状态后再关闭主断路器。
4.如权利要求I所述的控制方法，其特征在于，若接收到手柄操作信号，则转入手柄控制。
5.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述报警信号为声光报警信号、语音报警信号或显示屏报警信号。
6.一种塔式起重机的控制设备，其特征在于，包括 信号接收装置，用于接收收工信号、重量传感器反馈的吊钩上的重量信号； 控制装置，用于在所述信号接收装置接收到收工信号的情况下，根据所述重量信号判断吊钩上是否还吊有重物，若是则发出报警信号，若否则控制塔机执行自动收工操作。
7.如权利要求6所述的控制设备，其特征在于，在塔机自动收工时，所述控制装置控制起升机构使吊钩上升，通过所述信号接收装置接收吊钩的起升位置信息，使吊钩升至预定位置；在吊钩升至预定位置后，控制装置停止起升机构，控制变幅机构回收小车，通过所述信号接收装置接收小车的变幅位置信息，使小车回收至预定位置；在小车回收至预定位置后，控制装置停止变幅机构，释放回转机构的制动器；最后控制装置关闭主断路器。
8.如权利要求7所述的控制设备，其特征在于，在所述控制装置关闭主断路器之前，所述控制装置还判断塔机的起升机构、变幅机构和回转机构是否都已进入收工状态，若是则关闭主断路器，若否则在塔机的起升机构、变幅机构和回转机构都已进入收工状态后再关闭主断路器。
9.如权利要求6所述的控制设备，其特征在于，若所述接收装置接收到手柄操作信号，则转入手柄控制。
10.一种塔式起重机的控制系统，其特征在于，包括 收工信号输入装置,用于输入收工信号； 重量传感器，用于反馈吊钩上的重量信息；以及 如权利要求6所述的控制设备。
11.如权利要求10所述的控制系统，其特征在于，还包括 起升位置传感器，用于反馈吊钩的起升位置信息； 变幅位置传感器，用于反馈小车的变幅位置信息； 在塔机自动收工时，所述控制装置控制起升机构使吊钩上升，通过所述信号接收装置接收所述起升位置传感器发送的吊钩的起升位置信息，使吊钩升至预定位置；在吊钩升至预定位置后，控制装置停止起升机构，控制变幅机构回收小车，通过所述信号接收装置接收所述变幅位置传感器发送的小车的变幅位置信息，使小车回收至预定位置；在小车回收至预定位置后，控制装置停止变幅机构，释放回转机构的制动器；最后控制装置关闭主断路器。
12.如权利要求10所述的控制系统，其特征在于，所述收工信号输入装置为一键收工按钮。
13.如权利要求10所述的控制系统，其特征在于，在所述控制装置关闭主断路器之前，所述控制装置还判断塔机的起升机构、变幅机构和回转机构是否都已进入收工状态，若是则关闭主断路器，若否则在塔机的起升机构、变幅机构和回转机构都已进入收工状态后再关闭主断路器。
14.如权利要求10所述的控制系统，其特征在于，若所述接收装置接收到手柄操作信号，则转入手柄控制。
15.一种塔式起重机，其特征在于，包括 如权利要求10-14中任一项所述的控制系统。
全文摘要
本发明公开了一种塔式起重机及其控制方法、设备、系统，该控制方法包括接收收工信号；根据重量传感器反馈的吊钩上的重量信号判断吊钩上是否还吊有重物；若是则发出报警信号，若否则执行自动收工操作。本发明可在塔机需要收工时检测吊钩上是否有重物，保证了收工状态的安全，并且便捷地自动收工。
文档编号B66C23/88GK102795561SQ201210315380
公开日2012年11月28日 申请日期2012年8月30日 优先权日2012年8月30日
发明者黄国勇, 游维, 周万传 申请人:中联重科股份有限公司