专利名称：一种起重机防溜钩装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起升系统保护装置技术领域，主要应用于起重机的起升机构。
背景技术：
武钢炼钢总厂四分厂所有桥式起重机全部采用太原重工为武钢炼钢四分厂生产的11台铸造桥式起重机的起升机构分两种形式，即5台350-80T铸造桥式起重机的起升机构用西门子定子调压控制，其余6台桥式起重机均采用西门子6SE70系变频调速。运行过程如下即当变频和调压收到PLC发出的上升或下降指令时，调压装置和变频装置经过几秒钟的计算后马上发出运行指令给PLC输入点，PLC收到输入信息后输出ー个输出点，这个输出点带动中继，中继直接控制制动接触器运行(开闭，动作)。 在2009年6月18日，炼钢四分厂炉后I号350-80T行车司机吊起钢水罐，当司机把控制器复位到零位的时候，突然发现钢水罐在下滑，容易突发安全事故。经现场分析，险肇事故直接原因是控制回路中的联锁常闭辅助点锈蚀断开，使起升驱动电机失电，电气控制系统设计缺陷，制动器未能自动抱闸是由于制动接触器卡阻粘连了，使制动接触器主回路触点没能及时断开，致使主钩下滑，如果出现这一起突发安全事故，会造成对武钢炼钢生产极大的影响。这方面别的钢厂是有深刻教训的。2007年4月18日7时53分，辽宁省铁岭市清河特殊钢有限公司生产车间钢水包失控下坠，造成32人死亡六人重伤，直接经济损失八百六十六万元。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种起重机防溜钩装置，它具有采用备用的中间继电器与主中间继电器进行并联设置，并通过可编程控制器进行控制，在制动器的主回路上设置串联的两个接触器，由两个并联的中间继电器控制主回路串联的两个接触器，使得从可编程控制器回路开始，每个可能出问题的点都有双重的保障，从而防止因元件出现故障造成制动器误动作的特点。为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种起重机防溜钩装置，包括可编程控制器、制动器、制动器手动开关、第一中间继电器、第二中间继电器、第一电闸接触器、第二电闸接触器；所述可编程控制器的输出端分别与所述第一、第二中间继电器连接；所述制动器与起重机的起升机构连接；所述第一电闸接触器与第一中间继电器连接；所述第二电闸接触器与第二中间继电器连接，第一电闸接触器的主回路与第二电闸接触器的主回路串联，第二电闸接触器与制动器连接。对上述基础结构进行改进的技术方案为，还包括定时器、报警器；所述第一电闸接触器的常闭接点与第二电闸接触器的常闭接点串联后，接入所述可编程控制器；[0011]所述可编程控制器分别与所述定时器、报警器连接。对上述改进方案进行优选的技术方案为，所述定时器设定的时间为2. 2秒 2. 7秒。更加优选的技术方案为，所述定时器设定的时间为2. 2秒。进ー步优选的技术方案为，所述制动器包括第一制动器、第二制动器、第三制动器和第四制动器；所述第一、第二、第三、第四制动器通过所述第二电闸接触器并列控制。本实用新型的有益效果在于I.本实用新型采用备用的中间继电器与主中间继电器进行并联设置，并通过可编程控制器进行控制，在制动器的主回路上设置串联的两个接触器，由两个并联的中间继电器控制主回路串联的两个接触器，使得从可编程控制器输出回路开始，每个可能出问题的点都有双重的保障，不会因为ー个元件出现故障造成制动器误动作，也就能够防止接触器发生卡阻或粘连时不会造成制动器误动作；只有当两个相同的原件均出现故障时才可能造成制动器误动作，而从概率上将，两个相同元件同时出现故障的概率近似为零。因为ー个元件出现故障后制动器立即不能动作，必须修复后才能继续使用，所以也不会出现ー个元件损坏而不知道直到下一个元件再损坏引起故障的情況。2.通过将第一、第二电闸接触器的常闭接点接入可编程控制器，以监控制动器的动作，设置定时器与报警器，当任意ー个接触器发生故障吋，制动器停止动作，可编程控制器控制定时器开始计时，之后控制报警器发出报警，告知起重机操作员接触器发生故障，从而使得接触器得到及时修理。3.经济效益在反复实地观察分析查证核实的基础上，经过技术论证，在不影响生产的前提下，对提出的改造方案进行实施，在实施过程中，该项目始終处于方案 设计 施工都处于良性循环受控状态中，改造后的350-80T鋳造起重机在投入使用后，取得了较好的经济效益，其效果明显。3. I直接效益在2009年10月29日生产中，接受跨2#350_80T桥式起重机在吊起ー炉HiB钢水试闸时，突然警铃声响起，司机迅速按下急停(即使不拍急停也没事)，并通知当班エ长，维护人员检查发现是制动接触器粘连了。由于试闸时起升的高度不高(只有I. 5米)过度车还在底下，如果是采用现有的起升机构，即使拍急停也来不及，而采用了本实用新型提供的起重机防溜钩装置后，使钢水罐没有下滑，避免了一起重大事故的发生。保住了ー炉HiB钢，根据每炉钢水200吨，成本价90万元，直接挽回约290万元的经济损失。再加上保住下面ー辆钢水过度车按100万元计算。共计挽回390万元的经济损失。3. 2间接效益減少了检修频次，可以有效预防吊起钢水罐过程中钢水罐坠落砸伤人或损坏机械设备，提高了吊罐的安全系数，避免了重大安全事故的发生，其间接经济效益是无法估计的。3. 3确保安全生产的顺利进行。本实用新型采用备用的中间继电器与主中间继电器进行并联设置，并通过可编程控制器进行控制，在制动器的主回路上设置串联的两个接触器，由两个并联的中间继电器控制主回路串联的两个接触器，使得从可编程控制器回路开始，每个可能出问题的点都有双重的保障，从而防止因元件出现故障造成制动器误动作，避免因起重机溜钩而造成安全事故。本实用新型 可应用于冶金行业可编程控制器控制的调压调速、变频调速等机构的桥式起重机上，结构简単，制作成本低，使用效果好，易于推广应用。
图I为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
为进ー步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的起重机防溜钩装置的具体实施方式
及工作原理进行详细说明。武钢炼钢四分厂的五台350-80T鋳造起重机是由太原重工设计和制造，采用西门子PLC及其远程站控制。主卷用西门子公司两台900KW6SG70定子调压主从集中并列拖动两台500KW绕线式交流电机运行。当司机操作主卷上升时，定子调压装置中制动器逻辑开始运算，当电流达到一定值时装置内部制动器控制中继闭合，将PLC中对应的常开触点闭合，PLC经过运算将对应的输出点Q7. O(主起升制动器控制输出)线圈得电输出。外部制动器控制中继线圈得电辅助常开触点闭合，再将制动接触器线圈得电主回路闭合使制动器得电打开，主卷才能上升运行。反之下降运行。
背景技术：
部分所介绍的事故就是司机操作停止时最后一个环节的制动接触器卡阻粘连了，使制动接触器主回路触点没能及时断开，致使主钩下滑。如图2所示，本实用新型所提供的起重机防溜钩装置，包括可编程控制器、中间继电器、电闸接触器和制动器。为了避免调速装置中制动器逻辑错误、制动器接触器触点粘联、制动器中间继电器粘联造成的制动器信号错误，本装置设置有多个中间继电器和多个电闸接触器采用第一中间继电器和第二中间继电器，两个中间继电器并联运行，均通过可编程控制器控制；在制动器的主回路上串接第一电闸接触器和第二电闸接触器，两个并联的中间继电器控制主回路串联的两个接触器。通过上述改进，本实用新型能够从整个PLC回路开始，每个可能出问题的点都有双重的保障，不会因为ー个元件的故障造成制动器误动作。只有当两个相同元件都出现故障时才可能造成制动器的误动作，而从概率上讲，两个相同元件同时出现故障的概率可以近视为零。因为ー个元件出现故障后制动器立即不能动作，必须修复后才能继续使用，所以也不会出现ー个元件损坏而不知道直到下一个元件再损坏引起故障的情況。制动器的数量根据起升机构的大小来设置，本实施例中采用了的制动器包括第ー制动器、第二制动器、第三制动器和第四制动器。第一、第二、第三、第四制动器通过第二电闸接触器并列控制。尽管经过上述改进起重机“溜钩”的概率近视为零，但还是有“溜钩”的可能。因此，我们又设计了最佳时间报警机构。首先，铺设ー根KVVRP2X1.5电缆，将电缆的一端接在第一电闸接触器的常闭接点和第二电闸接触器的常闭节点上(让两个常闭电串联)，另一端到可编程控制器上，将其命名为主起升制动器反馈。用它来监控制动器的动作。然后，增设定时器和报警器。可编程控制器与起重机卷筒的升降电机的调速机构连接；定时器中设定最佳报警时间，可设置为2. 2秒 2. 7秒，优选的，设置为2. 2秒；可编程控制器与变频器、定时器分别连接。当可编程控制器判断电闸接触器发生故障吋，控制警铃报警，通知维护人员及时对电闸接触器进行维修。对于报警器，可以选择如警铃。由于维修 人员到达维护位置可能需要较长时间，为了让警铃能够准确报警告知维修人员及时维修，而又不至于让警铃长时间报警给现场环境带来噪音，本实施例中，在可编程控制器中设置了警铃报警的时间，当时间到了，可编程控制器就控制警铃复位，停止报警。采用了报警装置后，本实用新型的工作原理为当可编程控制器通过第一电闸接触器的常闭接点与第二电闸接触器的常闭接点发来的信号吋，即可获知制动器状态是否正常，当检测到制动器电闸接触器均打开时，表示正常，变频器正常供电；当司机停止操作回到零位时，可编程控制器检测到制动器电闸接触器任何ー个没打开，即制动接触器处于卡阻或粘连状况吋，可编程控制器控制定时器开始计吋，定时器中设定的是报警最佳时间。之后，PLC产生制动器粘连故障信号，控制报警器报警，等待维修人员消除故障。而不影响其它机构(大车、小车、副起升)正常运行。副起升机构也照此改造。最后所应说明的是，以上具体实施方式
仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管參照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种起重机防溜钩装置，其特征在于，包括可编程控制器、制动器、制动器手动开关、第一中间继电器、第二中间继电器、第一电闸接触器、第二电闸接触器； 所述可编程控制器的输出端分别与所述第一、第二中间继电器连接； 所述制动器与起重机的起升机构连接； 所述第一电闸接触器与第一中间继电器连接；所述第二电闸接触器与第二中间继电器连接，第一电闸接触器的主回路与第二电闸接触器的主回路串联，第二电闸接触器与制动器连接。
2.如权利要求I所述的起重机防溜钩装置，其特征在于，还包括定时器、报警器； 所述第一电闸接触器的常闭接点与第二电闸接触器的常闭接点串联后，接入所述可编程控制器； 所述可编程控制器分别与所述定时器、报警器连接。
3.如权利要求2所述的起重机防溜钩装置，其特征在于，所述定时器设定的时间为2.2秒 2. 7秒。
4.如权利要求3所述的起重机防溜钩装置，其特征在于，所述定时器设定的时间为2.2秒。
5.如权利要求I至4中任意一项所述的起重机防溜钩装置，其特征在于，所述制动器包括第一制动器、第二制动器、第三制动器和第四制动器；所述第一、第二、第三、第四制动器通过所述第二电闸接触器并列控制。
专利摘要本实用新型涉及起升系统保护装置技术领域，公开了一种起重机防溜钩装置，包括可编程控制器、中间继电器、电闸接触器、制动器；中间继电器包括第一、第二中间继电器；电闸接触器包括第一、第二电闸接触器。本实用新型采用多个中间继电器进行并联设置，在制动器的主回路上设置串联的两个接触器，由两个并联的中间继电器控制主回路串联的两个接触器，使得从可编程控制器回路开始，每个可能出问题的点都有双重的保障，从而防止因元件出现故障造成制动器误动作，避免因起重机溜钩而造成安全事故。结构简单，制作成本低，使用效果好，易于推广应用。
文档编号B66C15/00GK202400742SQ201220010218
公开日2012年8月29日 申请日期2012年1月11日 优先权日2012年1月11日
发明者宋东海, 彭钢, 文明, 方国泽, 普俊, 李保国, 杨鹏, 林勇杰, 蔡继红, 鲁扬清 申请人:武汉钢铁(集团)公司