专利名称：一种起重机防溜钩装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起升系统保护装置技术领域，主要应用于起重机的起升机构。
背景技术：
现有技术中，起重机的升降机构采用的制动系统的工作原理为当司机操作手柄时，可编程控制器将司机做出的上升或下降指令发送给起重机升降机构的调速装置，调速装置经过几秒钟的计算后马上发出运行指令给可编程控制器输入点，可编程控制器据此控制中间继电器，中间继电器直接控制电闸接触器运行(开闭动作)。在2009年6月18日，炼钢四分厂炉后I号350-80T行车司机吊起钢水罐，当司机把控制器复位到零位的时候，突然发现钢水罐在下滑，容易突发安全事故。经现场分析，险 肇事故直接原因是控制回路中的联锁常闭辅助点锈蚀断开，使起升驱动电机失电，电气控制系统设计缺陷，制动器未能自动抱闸是由于制动接触器卡阻粘连了，使制动接触器主回路触点没能及时断开，致使主钩下滑，如果出现这一起突发安全事故，会造成对武钢炼钢生产极大的影响。这方面别的钢厂是有深刻教训的。2007年4月18日7时53分，辽宁省铁岭市清河特殊钢有限公司生产车间钢水包失控下坠，造成32人死亡六人重伤，直接经济损失八百六十六万元。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种起重机防溜钩装置，它具有通过将电闸接触器的常闭接点接入可编程控制器，以监控制动器的动作，并且通过可编程控制器对制动器和起重机起升机构的调速机构进行控制，当电闸接触器发生故障时，可编程控制器控制调速机构和制动器同时断电，致使起重机的起升机构紧急制动停车特点。为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种起重机防溜钩装置，包括可编程控制器、中间继电器、电闸接触器、制动器、自动式制动器电源开关；所述可编程控制器的输入端与起重机的操作手柄相连接，可编程控制器的输出端分别与中间继电器、制动器、起重机升降机构的调速机构连接；所述电闸接触器分别与所述自动式制动器电源开关、中间继电器、制动器连接；电闸接触器的常闭触点与可编程控制器连接。对上述基础结构进行改进的技术方案为，还包括定时器；所述第一电闸接触器的常闭接点与第二电闸接触器的常闭接点串联后，接入所述可编程控制器；所述可编程控制器与所述定时器连接，定时器中设定的时间大于等于变频器的逻辑运算时间，小于等于起重机吊钩下滑至最低安全位置的时间；可编程控制器还与起重机卷筒的升降电机的调速装置连接。对上述改进方案进行优选的技术方案为，所述定时器设定的时间为2. 2秒 2. 7秒。更加优选的技术方案为，所述定时器设定的时间为2. 2秒。[0011]对上述方案进行进一步改进的技术方案为，还包括报警器；所述报警器与所述可编程控制器连接。对上述方案进行再进ー步优选的技术方案为，所述调速机构为变频器或定子调压器。本实用新型的有益效果在于I.本实用新型通过将电闸接触器的常闭接点接入可编程控制器，以监控制 动器的动作，并且通过可编程控制器对起重机起升机构的调速机构进行控制，当电闸接触器发生故障吋，控制调速机构和制动器同时断电，致使起重机的起升机构紧急制动停车。2.本实用新型通过增设报警器，使得接触器在发生故障时，可编程控制器能够通过报警器及时告知起重机操作员接触器发生故障，从而使得接触器得到及时修理。
3.通过设置定时器设定了最佳跳闸时间，避开调速机构的逻辑运算时间，使得本装置运行更加稳定可靠。4.本实用新型改动小，即安全又实用，制作成本低，经济效益和安全效益巨大。本实用新型通过将电闸接触器的常闭接点接入可编程控制器，以监控制动器的动作，并且通过可编程控制器对制动器和起重机起升机构的调速机构进行控制，当电闸接触器发生故障吋，控制调速机构和制动器同时断电，致使起重机的起升机构紧急制动停车。本实用新型可应用于冶金行业可编程控制器控制的调压调速、变频调速等机构的桥式起重机上，结构简単，制作成本低，使用效果好，易于推广应用。
图I为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
为进ー步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的起重机防溜钩装置的具体实施方式
及工作原理进行详细说明。如图I所示，本实用新型所提供的起重机防溜钩装置，包括可编程控制器、中间继电器、电闸接触器、制动器、自动式制动器电源开关。可编程控制器的输入端与起重机的操作手柄相连接，可编程控制器的输出端分别与中间继电器、制动器、起重机升降机构的调速机构连接；电闸接触器分别与自动式制动器电源开关、中间继电器、制动器连接；电闸接触器的常闭触点与可编程控制器连接，用以监控制动器的动作。当电闸接触器发生故障吋，控制调速机构和制动器同时断电，致使起重机的起升机构紧急制动停车。为避开调速机构的逻辑运算时间并且能够及时跳闸，使得本装置运行更加稳定可靠。可以在上述方案的基础上增设定时器，在定时器中设置最佳跳闸时间，然后将可编程控制器与定时器连接。定时器中设定的时间大于等于变频器的逻辑运算时间，小于等于起重机吊钩下滑至最低安全位置的时间，可设置为2. 2秒 2. 7秒，优选的，设置为2. 2秒；可编程控制器与变频器、定时器分别连接。本实用新型的工作原理为当可编程控制器通过电闸接触器的常闭接点发来的信号，即可获知制动器状态是否正常，当检测到电闸接触器打开时，表示正常，则维持调速机构正常供电；当司机停止操作回到零位时，可编程控制器检测到制动器电闸接触器没打开，SP制动接触器处于卡阻或粘连状况时，可编程控制器控制定时器开始计时，定时器中设定是时间大于等于调速机构的逻辑运算时间。如2. 2秒，目的是避开调速机构的逻辑运算时间，即下降斜坡时间。之后，可编程控制器产生制动器粘连故障信号，并立刻控制调速机构和制动器同时断掉电源，致使主起升紧急制动停车。而不影响其它机构(大车、小车、副起升)正常运行。副起升机构也照此改造。最后所应说明的是，以上具体实施方式
仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管參照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种起重机防溜钩装置，其特征在于，包括可编程控制器、中间继电器、电闸接触器、制动器、自动式制动器电源开关；所述可编程控制器的输入端与起重机的操作手柄相连接，可编程控制器的输出端分别与中间继电器、制动器、起重机升降机构的调速机构连接；所述电闸接触器分别与所述自动式制动器电源开关、中间继电器、制动器连接；其特征在于，电闸接触器的常闭触点与可编程控制器连接。
2.如权利要求I所述的起重机防溜钩装置，其特征在于，还包括定时器； 所述第一电闸接触器的常闭接点与第二电闸接触器的常闭接点串联后，接入所述可编程控制器； 所述可编程控制器与所述定时器连接，定时器中设定的时间大于等于变频器的逻辑运算时间，小于等于起重机吊钩下滑至最低安全位置的时间；可编程控制器还与起重机卷筒的升降电机的调速装置连接。
3.如权利要求2所述的起重机防溜钩装置，其特征在于，所述定时器设定的时间为2.2秒 2. 7秒。
4.如权利要求3所述的起重机防溜钩装置，其特征在于，所述定时器设定的时间为2.2秒。
5.如权利要求I至4中任意一项所述的起重机防溜钩装置，其特征在于，还包括报警器；所述报警器与所述可编程控制器连接。
6.如权利要求I至4中任意一项所述的起重机防溜钩装置，其特征在于，所述调速机构为变频器或定子调压器。
7.如权利要求5所述的起重机防溜钩装置，其特征在于，所述调速机构为变频器或定子调压器。
专利摘要本实用新型涉及起升系统保护装置技术领域，公开了一种起重机防溜钩装置，包括可编程控制器、中间继电器、电闸接触器、制动器、自动式制动器电源开关；可编程控制器的输入端与起重机操作手柄连接，可编程控制器输出端分别与中间继电器、制动器、起重机的调速机构连接；电闸接触器分别与自动式制动器电源开关、中间继电器、制动器连接；电闸接触器的常闭触点与可编程控制器连接。本实用新型通过将电闸接触器的常闭接点接入可编程控制器，以监控制动器的动作，并且通过可编程控制器对起重机起升机构的调速机构进行控制，当电闸接触器发生故障时，控制调速机构和制动器同时断电，致使起重机的起升机构紧急制动停车。结构简单，成本低，使用效果好。
文档编号B66C13/22GK202400743SQ201220010220
公开日2012年8月29日 申请日期2012年1月11日 优先权日2012年1月11日
发明者宋东海, 彭钢, 文明, 方国泽, 普俊, 李保国, 杨鹏, 林勇杰, 蔡继红, 鲁扬清 申请人:武汉钢铁(集团)公司