专利名称：电动叉车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及叉车技术领域，特别涉及一种电动叉车。
背景技术：
传统的叉车多使用液压缸,相对于电动缸,液压缸由于体积小、传动力大、传动平稳、控制方便，且技术也比较成熟，所以在叉车上应用地仍然比较多。但是，液压传动需要液压辅助系统，传统液压系统是由电能转化为机械动能，由机械动能转化为液压能，由液压能转化为机械能。在这过程中容易受到油温、压力、密封机械附件的影响，造成液能泄漏，环境污染，机械组件的连接噪音及能量传递过程的损耗等问题。基于上述原因电动缸应运而生，它继承了液压缸传动平稳、控制方便、传动速度快等优点，同时又克服了液压系统油温、压力、密封等不足，并且还可使电能的使用效率大大提高，可以说是在电动叉车领域的一个突破，因此电动缸在今后的发展中应有相当广阔的市场前景。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种克服传统叉车中液压系统油温、压力、密封等不足的电动叉车。为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电动叉车，包括:车体及设有升降电动缸和三向货叉总成的门架总成；所述车体与门架总成连接；所述三向货叉总成上设有倾斜电动缸。进一步地,所述门架总成还包括:外门架、内门架、起升链条、链轮、滚轮架及限位块；所述外门架与内门架连接；所述内门架与所述三向货叉总成连接；所述起升链条一端固定在外门架上，另一端绕过所述链轮与三向货叉总成连接；所述升降电动缸固定在所述内门架上，所述滚轮架设置在所述升降电动缸顶部；所述限位块设置在外门架上。进一步地，所述三向货叉总成还包括:货叉、货叉支架框及货叉连接臂；所述货叉通过货叉销柱与倾斜电动缸的顶部连接；所述支架框与所述倾斜电动缸的底部连接；所述货叉连接臂一端固定在货叉支架框上，另一端与内门架连接。进一步地,所述升降电动缸包括:控制器、电机、减速器、第一丝杠、传动螺母，升降外套、位置传感器及电动缸外套筒;[0022]所述底座固定在门架总成上；所述减速器设置在底座上，且与外门架固定连接；所述电机固定在减速器上；所述控制器固定在电机上；所述升降外套设置在电动缸外套筒内侧；所述传动螺母设置在升降外套内侧，且与升降外套固定连接；所述第一丝杠设置在传动螺母内侧，且与传动螺母螺接；所述位置传感器设置在电动缸外套筒上，且与控制器电连接。进一步地，所述升降外套顶部设有顶杆，所述顶杆与内门架固定连接。进一步地,升降电动缸还包括:防旋转装置、线束槽及机械限位装置；所述防旋转装置设置在电动缸外套筒顶部，且中部设有半螺纹的通空，用于安放螺柱、弹簧与钢珠，所述半螺纹的通空内侧安放所述钢珠，中间安放所述弹簧，外侧与所述螺柱螺接；所述线束槽设置在所述电动缸外套筒外侧；所述机械限位装置设置在第一丝杠顶部，包括尼龙挡块、球形螺柱、尼龙弹垫及第二丝杠，所述第二丝杠设置在所述第一丝杠顶部，所述尼龙弹垫套接在所述第二丝杠顶部，所述球形螺柱与所述第二丝杠顶部螺接，所述尼龙挡块固定在所述升降外套内壁上，且位于所述球形螺柱上方。进一步地,所述倾斜电动缸包括:控制器、电机、减速器、第一丝杠、传动螺母，升降外套、防旋转装置、位置传感器、电动缸外套筒、线束槽及机械限位装置；所述底座固定在货叉支架框上；所述减速器设置在底座上，且与外门架固定连接；所述电机固定在减速器上；所述控制器固定在电机上；所述升降外套设置在电动缸外套筒内侧；所述传动螺母设置在升降外套内侧；所述第一丝杠设置在传动螺母内侧，且与传动螺母螺接；所述位置传感器设置在电动缸外套筒上，且与控制器电连接。进一步地，所述升降外套顶部设有顶杆，所述顶杆与货叉销柱固定连接。进一步地,所述倾斜电动缸还包括:防旋转装置、线束槽及机械限位装置；所述防旋转装置设置在电动缸外套筒顶部，且中部设有半螺纹的通空，用于安放螺柱、弹簧与钢珠，所述半螺纹的通空内侧安放所述钢珠，中间安放所述弹簧，外侧与所述螺柱螺接；所述线束槽设置在所述电动缸外套筒外侧；所述机械限位装置设置在第一丝杠顶部，包括尼龙挡块、球形螺柱、尼龙弹垫及第二丝杠，所述第二丝杠设置在所述第一丝杠顶部，所述尼龙弹垫套接在所述第二丝杠顶部，所述球形螺柱与所述第二丝杠顶部螺接，所述尼龙挡块固定在所述升降外套内壁上，且位于所述球形螺柱上方。进一步地，所述位置传感器的个数为四个，其中两个对称设置在电动缸外套筒上端，另两个对称设置在电动缸外套筒下端。本实用新型提供的电动叉车，主要通过电动缸完成电动叉车的起升或倾斜，它的传动原理是采用主要动力执行组件电机带动减速机构，通过减速机构带动升降或倾斜缸体第一丝杠机构，从而控制货叉起升与下降和门架的前倾与后倾。它继承了液压缸传动平稳、控制方便、传动速度快等优点，同时又克服了液压系统油温、压力、密封等不足，并且还可使电能的使用效率大大提高，因此电动缸在今后的发展中应有相当广阔的市场前景。
图1为本实用新型实施例提供的电动叉车结构示意图；图2为图1所示结构中门架总成的主视图；图3为图2所示结构的侧视图；图4为图2所示结构中三向货叉总成的结构示意图；图5为图1所示结构中升降电动缸及倾斜电动缸的结构示意图；图6为图5所示结构中A结构的局部放大图；图7为图5所述结构中防旋转装置和机械限位装置的结构示意图。
具体实施方式
参见图1-3，本实用新型实施例提供的一种电动叉车，包括:车体I及门架总成2。其中，门架总成2包括三向货叉总成3、外门架4、内门架5、升降电动缸6、链轮7、液轮架8、起升链条9、限位块10及连接销柱11。车体I通过连接销柱11与门架总成2连接。外门架4与内门架5连接，外门架4是内门架5的滚动支承架，它由两根14#门架槽钢与四个围板及两个耳座焊接而成，其上部两侧各装有一个复合滚轮来限定内门架。外门架4槽钢内侧具有"C"形断面，为内门架上大小滚轮的滑道。外门架4通过拉杆及支耳与车架相连，整体后倾5°。内门架5与三向货叉总成3连接，内门架5是三向货叉总成3的滚动支承架。内门架5由两根14#门架槽钢与一个顶板及两个纵横筋板等焊接而成，组焊件上两槽钢内侧也具有“C”形断面，为连接机构上大小滚轮的滑道。内门架5通过其底部两侧大滚轮和可调整间隙的小滚轮沿外门架4槽钢内缘平稳地上下移动并承受纵向和横向载荷。起升链条9 一端固定在外门架4上，另一端绕过链轮7与三向货叉总成3连接，起升链条9与链轮7组成了动滑轮机构，这是起重系统的核心。起升链条9是主要受载组件，它不仅影响着整车的工作可靠性，还影响着安全性，所以它有较高的安全系数，且是日常使用过程中重点检查和保养对象。链轮7固定在液轮架8上，滚轮架8由滚轮架座、滚轮轴组焊而成，它是两惰性链轮7的支承架，它通过螺栓固定在内门架5的升降电动缸的顶部。升降电动缸6固定在内门架5上。限位块10由固定块、限位柱组焊而成，它安装在外门架4上，当货叉上升到最大高度时，限位块10限制住内门架5的位置，使其在升降电动缸6的作用下不再上升。参加图4，三向货叉总成3包括货叉12、货叉支架13、货叉回转电机14、货叉架15、货叉横移电机16、货叉连接臂17、货叉回转架18、货叉缩放电机19、货叉横移架20、货叉支架框21、倾斜电动缸22及货叉销柱23。其中，货叉12设置在货叉架15上，货叉架15设置在货叉支架13上。货叉回转架18与货叉支架13连接。货叉横移电机16设置在货叉回转电机14上。货叉回转电机14设置在货叉回转架18上。货叉回转架18与货叉横移架20连接，并固定在货叉支架框上21。倾斜电动缸22的一端通过货叉销柱23与货叉12连接，另一端与货叉支架框21连接。货叉缩放电机19固定在货叉支架框21上，且与货叉连接臂17连接。货叉连接臂17 —端固定在货叉支架框21上，另一端与内门架5连接。参见图5、图6，升降电动缸6和倾斜电动缸22的结构相同，均如图5所示，包括:底座24、第一丝杠25、传动螺母26，升降外套27、电动缸外套筒28、线束槽29、位置传感器30、机械限位装置31、电机32、控制器33、减速器34及防旋转装置35。底座24固定在货叉支架框21上。减速器34设置在底座24上，且与外门架4固定连接。电机32固定在减速器34上。控制器33固定在电机32上。线束槽29设置在电动缸外套筒28上。升降外套27设置在电动缸外套筒28内侧。传动螺母26设置在升降外套27内侧。第一丝杠25设置在传动螺母26内侧，且与传动螺母26螺接。参见图7，防旋转装置35固定在电动缸外套筒28顶部。其中部设有半螺纹的通空，以便安放螺柱37、弹簧38与钢珠39，半螺纹通孔内侧安放钢珠39，中间安放弹簧38，外侧与螺柱37螺接。其作用是当螺母顶住弹簧38时，弹簧38给钢珠39施力，钢珠39施力于升降外套27的固定槽，从而迫使升降外套27不作圆周运动。机械限位装置31用于保护升降外套，由尼龙挡块40、球形螺柱41、尼龙弹垫42、第二丝杠43组成。第二丝杠43设置在第一丝杠25顶部，尼龙弹垫42套接在第二丝杠43顶部，球形螺柱41与第二丝杠43顶部螺接。尼龙挡块40固定在升降外套27内壁上，且位于球形螺柱41上方。在升降外套27下降时，当球形螺柱41顶住尼龙挡块40，尼龙挡块40给球形螺柱41 一个反作用力，从而阻止第一丝杠25旋转，升降外套27停止下降。位置传感器30设置在电动缸外套筒28上，且与控制器33电连，位置传感器30为四个，其中两个对称设置在电动缸外套筒28上端，另两个对称设置在电动缸外套筒28下端。升降外套27顶部设有顶杆36。当图5所述的电动缸作为升降电动缸6使用时，顶杆36与内门架5固定连接，底座24固定在门架总成2的固定支点上。当图5所述的电动缸作为倾斜电动缸22使用时，顶杆36与内门架5固定连接，底座24固定在门架总成2的固定支点上。顶杆36与货叉销柱23固定连接。底座24与货叉支架框21固定连接。图5所示的电动缸的传动原理是当控制器33接收外来指令(电机32的正与反转)正转时，由控制器33传向电机32，电机32产生动力给减速器34，在减速器34上形成的扭距给第一丝杠25，此时第一丝杠25作圆周旋转动作。有第一丝杠25的扭距传给传动螺母26，使固定在传动螺母26上的升降外套27做直线运动，当升降外套27升至设定位置时，位置传感器30动作，产生电机停的控制信号发于控制器33，此时控制器33停止电机的旋转动作，因此电动缸的升降外套27也驻停此位置，不再移动(因存在制动功能)，这时的电动缸等待控制器33的反向指令，同上至当升降外套27降至设定位置时，位置传感器30动作，产生电机32停的控制信号发于控制器33，此时控制器33停止电机32的旋转动作，因此电动缸的升降外套27也不再移动。本实用新型提供的电动叉车的工作原理如下:当起升货物时，按住车体I中电控执行总杆上的上升键，升降电动缸6的电机32开始工作,输出的旋转扭距传入升降电动缸6的顶杆36上，升降电动缸6的顶杆36以一定速度U向上升起，带动内门架5以相同速度升起，由于链轮7与内门架5固联，根据动滑轮原理，三向货叉总成3则以2 u的速度上升，当三向货叉总成3上升到额定起升高度时，限位块10限制住内门架5的位置，使其不再上升，此时应使升降电动缸6的电机32停止工作，离合器断电制动，三向货叉总成3静止不动；当货物下降时，离合器得电工作，三向货叉总成3靠其自身及内门架5货物的重量而下降，在离合器与电机的作用下，升降电动缸6产生背压，使三向货叉总成3下降速度平稳，大大提高了叉车的安全性及使用寿命。除起升货物外，货叉架15还能够横移、旋转±90°、前倾6°及后倾12°，其工作原理及过程为:三向货叉总成3的横移、回转、货叉12的缩放分别是靠货叉横移电机16和货叉回转电机14及货叉缩放电机19来驱动的。操纵电控执行总杆按货叉横移按钮键，货叉横移电机16工作，带动齿轮旋转，由于与齿轮啮合的齿条固定在货叉支架框21不动，迫使齿轮带动货叉横移架20沿着连接机构的轨道运动，从而实现了三向货叉总成3的横向左移或右移。操纵电控执行总杆按货叉回转按钮键，货叉回转电机14工作，其输出转矩通过一对锥齿轮及蜗轮蜗杆机构传递给货叉支架13，使其绕着安装在货叉横移架20上的货叉回转架18旋转，从而实现了三向货叉总成3顺时针或逆时针回转；操纵电控执行总杆按货叉前倾、后倾按钮键，带动货叉12倾斜，倾斜电动缸22工作，顶杆36升出或缩回，根据杠杆原理，货叉支架13绕着悬臂上的货叉销柱23后倾或前倾。相对于传统的叉车技术，本实用新型提供的一种电动叉车具有以下几个优点:(I)采用电能作为动力能源，运行成本低；(2)噪音小，对人体和周围环境污染小，清洁安全；(3)可以实现由电能直接转换为机械能，不受油温、压力、密封件等因素的影响；(4)能量传递效率更高，提高了电能的使用效率。最后所应说明的是，以上具体实施方式
仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种电动叉车，其特征在于，包括: 车体及设有升降电动缸和三向货叉总成的门架总成； 所述车体与门架总成连接； 所述三向货叉总成上设有倾斜电动缸。
2.如权利要求1所述的电动叉车，其特征在于，所述门架总成还包括: 外门架、内门架、起升链条、链轮、滚轮架及限位块； 所述外门架与内门架连接； 所述内门架与所述三向货叉总成连接； 所述起升链条一端固定在外门架上，另一端绕过所述链轮与三向货叉总成连接； 所述升降电动缸固定在所述内门架上， 所述滚轮架设置在所述升降电动缸顶部； 所述限位块设置在外门架上。
3.如权利要求2所述的电动叉车，其特征在于，所述三向货叉总成还包括: 货叉、货叉支架框及货叉连接臂； 所述货叉通过货叉销柱与倾斜电动缸的顶部连接； 所述支架框与所述倾斜电动缸的底部连接； 所述货叉连接臂一端固定在货叉支架框上，另一端与内门架连接。
4.如权利要求3所述的电动叉车，其特征在于，所述升降电动缸包括: 控制器、电机、减速器、第一丝杠、传动螺母，升降外套、位置传感器及电动缸外套筒； 所述底座固定在门架总成上； 所述减速器设置在底座上，且与外门架固定连接； 所述电机固定在减速器上； 所述控制器固定在电机上； 所述升降外套设置在电动缸外套筒内侧； 所述传动螺母设置在升降外套内侧，且与升降外套固定连接； 所述第一丝杠设置在传动螺母内侧，且与传动螺母螺接； 所述位置传感器设置在电动缸外套筒上，且与控制器电连接。
5.如权利要求4所述的电动叉车，其特征在于: 所述升降外套顶部设有顶杆，所述顶杆与内门架固定连接。
6.如权利要求5所述的电动叉车，其特征在于，所述升降电动缸还包括: 防旋转装置、线束槽及机械限位装置； 所述防旋转装置设置在电动缸外套筒顶部，且中部设有半螺纹的通空，用于安放螺柱、弹簧与钢珠，所述半螺纹的通空内侧安放所述钢珠，中间安放所述弹簧，外侧与所述螺柱螺接； 所述线束槽设置在所述电动缸外套筒外侧； 所述机械限位装置设置在第一丝杠顶部，包括尼龙挡块、球形螺柱、尼龙弹垫及第二丝杠，所述第二丝杠设置在所述第一丝杠顶部，所述尼龙弹垫套接在所述第二丝杠顶部，所述球形螺柱与所述第二丝杠顶部螺接，所述尼龙挡块固定在所述升降外套内壁上，且位于所述球形螺柱上方。
7.如权利要求3所述的电动叉车，其特征在于，所述倾斜电动缸包括: 控制器、电机、减速器、第一丝杠、传动螺母，升降外套、防旋转装置、位置传感器、电动缸外套筒、线束槽及机械限位装置； 所述底座固定在货叉支架框上； 所述减速器设置在底座上，且与外门架固定连接； 所述电机固定在减速器上； 所述控制器固定在电机上； 所述升降外套设置在电动缸外套筒内侧； 所述传动螺母设置在升降外套内侧； 所述第一丝杠设置在传动螺母内侧，且与传动螺母螺接； 所述位置传感器设置在电动缸外套筒上，且与控制器电连接。
8.如权利要求7所述的电动叉车，其特征在于: 所述升降外套顶部设有顶杆，所述顶杆与货叉销柱固定连接。
9.如权利要求8所述的电动叉车，其特征在于，所述倾斜电动缸还包括: 防旋转装置、线束槽及机械限位装置； 所述防旋转装置设置在电动缸外套筒顶部，且中部设有半螺纹的通空，用于安放螺柱、弹簧与钢珠，所述半螺纹的通空内侧安放所述钢珠，中间安放所述弹簧，外侧与所述螺柱螺接； 所述线束槽设置在所述电动缸外套筒外侧； 所述机械限位装置设置在第一丝杠顶部，包括尼龙挡块、球形螺柱、尼龙弹垫及第二丝杠，所述第二丝杠设置在所述第一丝杠顶部，所述尼龙弹垫套接在所述第二丝杠顶部，所述球形螺柱与所述第二丝杠顶部螺接，所述尼龙挡块固定在所述升降外套内壁上，且位于所述球形螺柱上方。
10.如权利要求4-9任一项电动叉车，其特征在于: 所述位置传感器的个数为四 个，其中两个对称设置在电动缸外套筒上端，另两个对称设置在电动缸外套筒下端。
专利摘要本实用新型公开了一种电动叉车，包括车体及设有升降电动缸和三向货叉总成的门架总成；所述车体与门架总成连接；所述三向货叉总成上设有倾斜电动缸。本实用新型提供的电动叉车，主要通过电动缸完成电动叉车的起升或倾斜，它的传动原理是采用主要动力执行组件电机带动减速机构，通过减速机构带动升降或倾斜缸体第一丝杠机构，从而控制货叉起升与下降和门架的前倾与后倾。它继承了液压缸传动平稳、控制方便、传动速度快等优点，同时又克服了液压系统油温、压力、密封等不足，并且还可使电能的使用效率大大提高，因此电动缸在今后的发展中应有相当广阔的市场前景。
文档编号B66F9/06GK202936156SQ201220645429
公开日2013年5月15日 申请日期2012年11月29日 优先权日2012年11月29日
发明者丁心良, 张嵬亭, 张雷刚, 赵晓广 申请人:郑州四维机电设备制造有限公司