一种前移式电动叉车的制作方法

文档序号:3868199
一种前移式电动叉车的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种前移式电动叉车,包括:转向机构、车身、起升机构,所述的转向机构设置在身上的后段,所述的起升机构设置在车身的前段,通过转向机构来调节电动叉车的左右转弯和前行,通过起升机构来控制叉车的货叉装载和卸载货物,车身起到连接转向机构和起升机构的作用。本发明具有运行稳定、便于卸货和装货的操作,能有效的提高工作效率。
【专利说明】—种前移式电动叉车
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种起升装置,尤其涉及一种前移式电动叉车。
【背景技术】
[0002]电动叉车由于其操作控制简便,灵活外,其操作人员的操作强度要相对内燃叉车而言轻很多,其电动转向系统,加速控制系统,液压控制系统以及刹车系统都由电信号来控制,大大降低了操作人员的劳动强度,这样一来对于提高其工作效率以及工作的准确性有非常大的帮助。且相较于内燃叉车,电动车辆的低噪音,无尾气排放的优势也已得到许多用户的认可。另外,选用电动叉车还有一些技术方面的原因,电子控制技术的快速发展使得电动叉车操作变得越来越舒适,适用范围越广,解决物流的方案越来越多,这些方面来看,电动叉车的市场需求肯定会增长速度会越来越快,电动叉车市场份额也会越来越大的。

【发明内容】

[0003]为解决上述技术问题,本发明提供一种结构简单、运行稳定、使用方便的前移式电动叉车。
[0004]本发明的目的提供了一种前移式电动叉车,包括:转向机构、车身、起升机构,所述的转向机构设置在车身的后段,所述的起升机构设置在车身的前段。
[0005]所述的转向机构上设置有方向盘、转动轴、角度传感器、行走电机、转向助力电机、转向桥、控制器、转向轮,所述的方向盘与转动轴的一端固定连接,所述的转动轴另一端上套有滚动轴承,所述的滚动轴承与角度传感器连接。
[0006]所述的车身上设置有液压管、转向桥、四个车轮、操作台,所述的操作台设置在车身的后段上部,所述的操作台上设置有操作开关,所述的四个车轮分别设置在车身的底端面上,所述的液压管固定在车身上,所述的转向桥上设置有归零感应器、主轴、转向大齿轮、行走电机,所述的行走电机固定在转向桥上,所述的行走电机通过传动齿轮与转向轮连接,所述的主轴上安装有转向大齿轮,所述的归零感应器固定在转向桥上。
[0007]所述的起升机构上设置有滑动架,所述的滑动架通过两侧的滑槽与车身滑动连接,所述的滑动架上设置有门架、前后液压杆、倾斜液压杆,所述的门架设置在滑动架的前端,所述的前后液压杆一端固定在滑动架上,且另一端固定在车身上,所述的倾斜液压杆的一端固定在滑动架上,且另一端与门架连接。
[0008]所述的转向助力电机通过铆钉固定在车身上,所述的转向助力电机上设置有转向小齿轮、编码器,所述的转向小齿轮设在转向助力电机的轴上,且与转向大齿轮啮合,所述的编码器固定在转向助力电机的上方。
[0009]所述的门架上设置有滑动支架、两根升降液压杆,所述的滑动支架通过两侧的滑槽与门架滑动连接,所述的两根升降液压杆一端分别固定在滑动支架上,且另一端分别固定在门架上,所述的滑动支架上设置有货叉,所述的货叉通过螺丝固定在滑动支架上。
[0010]所述的角度传感器、转向助力电机、归零感应器、行走电机、编码器分别通过信号线与控制器连接,所述的控制器与操作开关通过信号线连接,所述的控制器通过螺丝固定在车身内,所述的液压管分别与前后液压杆、倾斜液压杆、两根升降液压杆相连接。
[0011]由于采用上述技术方案,本发明具有以下有益效果:
1、运行稳定、便于卸货和装货;
2、起升、倾斜、前移、行走、集成于一个操作开关控制。
【专利附图】

【附图说明】
[0012]图1是本发明一种前移式电动叉车的结构示意图。
[0013]图2是本发明一种前移式电动叉车的主视剖面图。
[0014]其中:1-转向机构;2-车身;3_起升机构;4-方向盘;5_转动轴;6_角度传感器;7_行走电机;8_转向助力电机;9_转向桥;10_控制器;11-转向轮;12-滚动轴承;13_液压管;14_转向桥;15_四个车轮;16_操作台;17_操作开关;18_归零感应器;19_主轴;20-转向大齿轮;21_行走电机;22_滑动架;23_门架;24_前后液压杆;25_倾斜液压杆;26-转向小齿轮;27_编码器;28_滑动支架;29_两根升降液压杆;30_货叉。
【具体实施方式】
[0015]如图1-2所示,本发明提供了一种前移式电动叉车,包括:转向机构1、车身2、起升机构3,所述的转向机构1设置在车身2的后段,所述的起升机构3设置在车身2的前段。
[0016]所述的转向机构1上设置有方向盘4、转动轴5、角度传感器6、行走电机7、转向助力电机8、转向桥9、控制器10、转向轮11,所述的方向盘4与转动轴5的一端固定连接,所述的转动轴5另一端上套有滚动轴承12,所述的滚动轴承12与角度传感器6连接。
[0017]所述的车身2上设置有液压管13、转向桥14、四个车轮15、操作台16,所述的操作台16设置在车身2的后段上部,所述的操作台16上设置有操作开关17,所述的四个车轮15分别设置在车身2的底端面上,所述的液压管13固定在车身2上,所述的转向桥14上设置有归零感应器18、主轴19、转向大齿轮20、行走电机21,所述的行走电机21固定在转向桥14上,所述的行走电机21通过传动齿轮与转向轮11连接,所述的主轴19上安装有转向大齿轮20,所述的归零感应器18固定在转向桥14上。
[0018]所述的起升机构3上设置有滑动架22,所述的滑动架22通过两侧的滑槽与车身2滑动连接,所述的滑动架22上设置有门架23、前后液压杆24、倾斜液压杆25,所述的门架23设置在滑动架22的前端,所述的前后液压杆24 —端固定在滑动架22上,且另一端固定在车身2上,所述的倾斜液压杆25的一端固定在滑动架22上,且另一端与门架23连接。
[0019]所述的转向助力电机8通过铆钉固定在车身2上,所述的转向助力电机2上设置有转向小齿轮26、编码器27,所述的转向小齿轮26设在转向助力电机8的轴上,且与转向大齿轮20啮合,所述的编码器27固定在转向助力电机8的上方。
[0020]所述的门架23上设置有滑动支架28、两根升降液压杆29,所述的滑动支架28通过两侧的滑槽与门架23滑动连接,所述的两根升降液压杆29 —端分别固定在滑动支架28上,且另一端分别固定在门架23上,所述的滑动支架28上设置有货叉30,所述的货叉30通过螺丝固定在滑动支架28上。
[0021]所述的角度传感器6、转向助力电机8、归零感应器18、行走电机21、编码器27分别通过信号线与控制器10连接,所述的控制器10与操作开关17通过信号线连接,所述的控制器10通过螺丝固定在车身内,所述的液压管13分别与前后液压杆24、倾斜液压杆25、两根升降液压杆29相连接。
[0022]本发明是这样实施的:当叉车需要转向的时候,方向盘通过转动轴与角度传感器连接,角度传感器检测方向盘的转动角度和转动方向,角度传感器会“感觉”到方向盘的力矩和拟转动的方向,并将检测到的物理信号转换为电信号,这些信号会通过数据线发给控制器,控制器则会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号,向转向助力电机发出动作指令,从而使转向助力电机根据具体的需要输出相应大小的转动力矩,通过转向助力电机带动小齿轮转动,在通过小齿轮带动转向大齿轮转动,在通过传动大齿轮带动整个转向桥左右转向,同时转向轮固定在转向桥上,当转向桥左右转动的时候带动转向轮左右转动,因此使转向能轻易完成,通过在转向桥上设置归零感应器来检测转向桥是否转向完成,将检测到的信号通过信号线发到控制器上,从而来达到修正转向的过程中出现的偏差,同时通过控制器发送信号给行进电机,通过行进电机带动方向轮进行前行或者后退运动,当需要货叉进行前后和倾斜运动时,通过操作开关来控制前后液压杆和倾斜液压杆,前后液压杆的一端与滑动架连接,且另一端与车身连接,通过液压动力将整个滑动架进行前后运动,倾斜液压杆通过液压动力将门架做倾斜运动,门架上设置有货叉,通过让门架做倾斜运动来带动货叉做倾斜运动,当需要货叉上下移动的时候,通过操作开关来控制起升液压杆,升降液压杆的一端固定在滑动支架上,且另一端固定在门架上,通过两根升降液压杆带动滑动支架在门架进行上下运动,从而达到货叉进行上下运动来进行搬运货物。
[0023]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案;因此,尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明,但是,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本发明进行修改或等同替换;而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进,其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
【权利要求】
1.一种前移式电动叉车,包括:转向机构、车身、起升机构,其特征在于:所述的转向机构设置在车身的后段,所述的起升机构设置在车身的前段。
2.根据权利要求1所述的一种前移式电动叉车,其特征在于:所述的转向机构上设置有方向盘、转动轴、角度传感器、行走电机、转向助力电机、转向桥、控制器、转向轮,所述的方向盘与转动轴的一端固定连接,所述的转动轴另一端上套有滚动轴承,所述的滚动轴承与角度传感器连接。
3.根据权利要求1所述的一种前移式电动叉车,其特征在于:所述的车身上设置有液压管、转向桥、四个车轮、操作台,所述的操作台设置在车身的后段上部,所述的操作台上设置有操作开关,所述的四个车轮分别设置在车身的底端面上,所述的液压管固定在车身上,所述的转向桥上设置有归零感应器、主轴、转向大齿轮、行走电机,所述的行走电机固定在转向桥上,所述的行走电机通过传动齿轮与转向轮连接,所述的主轴上安装有转向大齿轮,所述的归零感应器固定在转向桥上。
4.根据权利要求1所述的一种前移式电动叉车,其特征在于:所述的起升机构上设置有滑动架,所述的滑动架通过两侧的滑槽与车身滑动连接,所述的滑动架上设置有门架、前后液压杆、倾斜液压杆,所述的门架设置在滑动架的前端,所述的前后液压杆一端固定在滑动架上,且另一端固定在车身上,所述的倾斜液压杆的一端固定在滑动架上,且另一端与门架连接。
5.根据权利要求2所述的一种前移式电动叉车,其特征在于:所述的转向助力电机通过铆钉固定在车身上,所述的转向助力电机上设置有转向小齿轮、编码器,所述的转向小齿轮设在转向助力电机的轴上,且与转向大齿轮啮合,所述的编码器固定在转向助力电机的上方。
6.根据权利要求3所述的一种前移式电动叉车,其特征在于:所述的门架上设置有滑动支架、两根升降液压杆,所述的滑动支架通过两侧的滑槽与门架滑动连接,所述的两根升降液压杆一端分别固定在滑动支架上,且另一端分别固定在门架上,所述的滑动支架上设置有货叉,所述的货叉通过螺丝固定在滑动支架上。
7.根据权利要求2-7所述的一种前移式电动叉车,其特征在于:所述的角度传感器、转向助力电机、归零感应器、行走电机、编码器分别通过信号线与控制器连接,所述的控制器与操作开关通过信号线连接,所述的控制器通过螺丝固定在车身内,所述的液压管分别与前后液压杆、倾斜液压杆、两根升降液压杆相连接。
【文档编号】B60L15/00GK103641032SQ201310523184
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2014年1月9日 优先权日:2014年1月9日
【发明者】张锐 申请人:安徽威玛重型机械制造有限公司
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