专利名称：一种核电厂用装卸料机辅助单轨吊车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及核电厂燃料操作与贮存系统设备，具体涉及一种核电厂用装卸料机辅助单轨吊车。
背景技术：
在核反应堆停堆换料过程中，需要利用一系列专用工具对压力容器内的燃料组件及相关组件、控制棒驱动杆和辐照样品塞等进行操作和检查，因此在装卸料机上需要设置一台电动辅助单轨吊车，供升降专用工具使用。根据燃料操作工艺的安全性及可靠性要求，该吊车应具备单一故障保护、载荷保护、速度保护、多重限位保护等安全保护功能。在实现上述单轨辅助吊车功能的过程中，发明人发现现有技术中缺乏满足核电厂燃料操作工艺安全保护要求的装卸料机辅助单轨吊车。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种核电厂用装卸料机辅助单轨吊车，用于升降专用工具从而操作反应堆内相关的操作对象，满足核电厂燃料操作工艺安全保护要求。本实用新型的技术方案如下:一种核电厂用装卸料机辅助单轨吊车，包括提升架，在提升架两端通过左、右支板连接提升传动机构，在提升架中部通过吊钩板连接固定起吊装置，固定起吊装置下端与钢丝绳的一端连接，钢丝绳另一端缠绕在提升传动机构的卷筒上，钢丝绳通过滑轮与吊钩组件相连；提升架的提升梁下部装有排绳装置，提升架的提升梁上部设有行走限位开关和提升限位开关；提升架上部连接行走传动机构，行走传动机构两端设有缓冲装置。进一步，如上所述的核电厂用装卸料机辅助单轨吊车，其中，所述的提升架由一根方形空心型钢作为提升梁，通过焊接在提升梁上的端板、提升板、吊钩板和底板分别连接提升传动机构、行走传动机构、固定起吊装置和排绳装置。进一步，如上所述的核电厂用装卸料机辅助单轨吊车，其中，所述的提升传动机构包括卷筒、传动轴、提升电机、减速器、安全制动器；带有运行制动器的提升电机通过联轴器与减速器高速轴相连，减速器低速轴与安装在卷筒一侧的传动轴相配合，驱动卷筒旋转运动；卷筒另一侧连接用于事故情况下制动操作的安全制动器。进一步，如上所述的核电厂用装卸料机辅助单轨吊车，其中，所述的行走传动机构由4个行走车轮及驱动机构组成,4个行走车轮包括2个主动轮和2个从动轮,分别与4个支吊板相连接，行走传动机构的驱动电机连接减速器，通过传动轴驱动传动齿轮旋转，传动齿轮与行走车轮中的主动轮上的齿轮相啮合，从而驱动行走机构运动。进一步，如上所述的核电厂用装卸料机辅助单轨吊车，其中，所述的固定起吊装置包括吊装接头、平衡吊板、载荷称重传感器、断绳检测接近开关，吊装接头为一双头U型块，上部U型槽通过载荷称重传感器与提升架上的吊钩板相连，下部U型槽通过销轴装有平衡吊板，两根钢丝绳分别与平衡吊板两端相连。进一步，如上所述的核电厂用装卸料机辅助单轨吊车，其中，所述的排绳装置通过支架与提升架相连，并通过一圆钢压住卷筒钢丝绳，在排绳装置支架上安装有限位开关。进一步，如上所述的核电厂用装卸料机辅助单轨吊车，其中，在提升传动机构减速器低速轴侧安装有用于监测提升机构的提升速度和提升高度的凸轮限位开关和编码器组件。本实用新型的有益效果如下:本实用新型所提供的核电厂用装卸料机辅助单轨吊车主要包括提升架、提升机构、行走机构、固定起吊装置、排绳装置等部分，通过设置双钢丝绳、凸轮限位开关和编码器组件以及双制动器来实现操作工艺所需的安全保护功能。该设备具备单一故障保护、载荷保护、速度保护、多重限位保护等安全保护功能，确保操作过程的安全可靠。
图1为一种核电厂用装卸料机辅助单轨吊车的结构示意图；图2为提升架的结构示意图；图3为提升传动机构的结构示意图；图4为行走运行机构的结构示意图；图5为固定起吊装置的结构示意图；图6限位装置的结构示意图；图7为凸轮限位开关和编码器组件安装结构示意图。图中:1.提升架；2.提升传动机构；3.行走传动机构；4.行走限位开关；5.固定起吊装置；6.排绳装置；7.钢丝绳；8.吊钩组件；9.提升梁；10.提升板；11.端板；12.提升架底板；13.吊钩板；14.卷筒；15.接油盘；16.编码器和凸轮限位开关组件；17.提升手轮；18.提升机构减速器；19.左支板；20.连接座；21.提升电机；22.右支板；23.安全制动器；24.支吊板；25.行走机构电机及减速器；26.行走机构传动轴；27.主动车轮；28.传动齿轮；29.平衡吊板；30.接近开关；31.吊装接头；32.载荷称重传感器；33.提升限位开关；34.开关档杆；35.装卸料机单轨梁；36.缓冲块；37.联轴器联接轴。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。实施例如图1所示，装卸料机辅助单轨吊车主要由提升架1、提升传动机构2、行走运行机构3、固定起吊装置5、排绳装置6、吊钩组件8以及行走限位开关4和提升限位开关33等限位装置组成。如图2所示，提升架I为钢架结构，材料为高强度结构钢。提升梁9为空心方形钢，在提升梁9的两端各焊接一块端板11用于连接提升传动机构2，提升梁9的前后两侧各焊接有两块提升板IO用于连接行走机构3，提升梁9中部焊接有吊钩板13用于连接固定起吊装置5，提升梁9底部焊接有2块底板12用于连接排绳装置6。如图3所示，提升传动机构2为一卷扬机结构。卷筒14为不锈钢圆筒，其上加工有绳槽用于缠绕钢丝绳7。卷筒14两侧通过轴承安装在左支板19和右支板22上。左支板19和右支板22分别与提升架I两端的两块端板11通过紧固件连接。卷筒14 一侧通过传动轴与提升机构减速器18的低速轴相连。带运行制动器的提升电机21通过连接座20与提升机构减速器18的高速轴相连，用于驱动卷筒14旋转，从而升降钢丝绳7。提升机构减速器18的高速轴另一输出端用于安装提升手轮17，故障状态下可通过该提升手轮7完成对提升传动机构2的手动操作。在提升机构减速器18下部设置有接油盘15，用于防止润滑油滴落。在卷筒14的另一端设置有电磁式安全制动器23，用于发生故障时的紧急制动操作。[0026]如图1和图4所示，辅助单轨吊车通过行走运行机构3可在装卸料机单轨梁35上横向运行。4个支吊板24通过紧固件与提升架I上的4个提升板10相连。行走机构电机及减速器25与行走机构传动轴26通过键联接，行走机构传动轴26上装有2个传动齿轮28，传动齿轮28与主动车轮27啮合。通过以上传动结构，行走机构电机及减速器25可驱动2个主动轮27旋转，滚动运行于装卸料机单轨梁35上。[0027]如图5所示，固定起吊装置5的吊装接头31为一双头U型块，上部U型槽通过载荷称重传感器32与提升架上的吊钩板13相连，下部U型槽通过销轴装有平衡吊板29，两根钢丝绳7分别与平衡吊板29两端相连。通过载荷称重传感器32，即可实现对提升载荷的监控，并利用其发出的载荷信号设置超载保护值，实现设备的载荷保护。在吊装接头31两侧各装有一个接近开关30，用于检测平衡吊板29的平衡状态，若平衡吊板29发生失衡，则平衡吊板29的一端将接触一侧的接近开关30，发出报警信号。[0028]如图1和图6所示，装卸料机辅助单轨吊设置有杆式行走限位开关4和杆式提升限位开关33。行走限位开关4安装在提升架I的上方，限位杆竖直放置。在装卸料机单轨梁35的两端极限位置，各安装有一个开关档杆34，当限位开关4在极限位置碰触到开关档杆34时，发出信号，吊车停止运行。提升限位开关33位于卷筒14下方，用于限制吊钩组件8的上部极限位置，当吊钩组件8上升至提升极限位置时将碰触拨动提升限位开关33的开关杆，发出信号，吊钩停止提升运动。在行走传动机构3的4个支吊板上各安装有一个缓冲器36，用于在两侧极限位置缓冲止挡。[0029]如图3和图7所示，在提升机构减速器18的低速轴端安装有编码器和凸轮限位开关组件16，该组件通过联轴器的联接轴37与减速机低速轴联接，实现与卷筒14的同步旋转。编码器为绝对式旋转编码器，可实现对吊车升降运动的位置和速度控制，同时凸轮限位开关可对4个提升位置进行限位控制，与编码器配合使用，可实现燃料操作工艺所需的限位、限速安全保护功能。[0030]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若对本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
权利要求1.一种核电厂用装卸料机辅助单轨吊车，包括提升架，在提升架(I)两端通过左、右支板(19、22)连接提升传动机构(2)，在提升架(I)中部通过吊钩板(13)连接固定起吊装置(5)，固定起吊装置(5)下端与钢丝绳(7)的一端连接，钢丝绳(7)另一端缠绕在提升传动机构的卷筒(14)上，钢丝绳(7)通过滑轮与吊钩组件(8)相连，提升架(I)的提升梁(9)下部装有排绳装置(6)，其特征在于:提升架的提升梁(9)上部设有行走限位开关(4)和提升限位开关(33);提升架(I)上部连接行走传动机构(3)，行走传动机构两端设有缓冲装置(36)。
2.如权利要求1所述的核电厂用装卸料机辅助单轨吊车，其特征在于:所述的提升架(I)由一根方形空心型钢作为提升梁(9)，通过焊接在提升梁(9)上的端板(11)、提升板(10)、吊钩板(13)和底板(12)分别连接提升传动机构(2)、行走传动机构(3)、固定起吊装置(5)和排绳装置(6)。
3.如权利要求1所述的核电厂用装卸料机辅助单轨吊车，其特征在于:所述的提升传动机构(2)包括卷筒(14)、传动轴、提升电机(21)、减速器(18)、安全制动器(23);带有运行制动器的提升电机(21)通过联轴器与减速器(18)的高速轴相连，减速器低速轴与安装在卷筒(14)一侧的传动轴相配合，驱动卷筒(14)旋转运动；卷筒(14)另一侧连接用于事故情况下制动操作的安全制动器(23 )。
4.如权利要求1所述的核电厂用装卸料机辅助单轨吊车，其特征在于:所述的行走传动机构(3)由4个行走车轮及驱动机构组成，4个行走车轮包括2个主动轮(27)和2个从动轮，分别与4个支吊板(24)相连接，行走传动机构的驱动电机连接减速器(25)，通过传动轴(26 )驱动传动齿轮(28 )旋转，传动齿轮(28 )与行走车轮中的主动轮(27 )上的齿轮相啮合，从而驱动行走传动机构(3)运动。
5.如权利要求1所述的核电厂用装卸料机辅助单轨吊车，其特征在于:所述的固定起吊装置(5)包括吊装接 头(31)、平衡吊板(29)、载荷称重传感器(32)、断绳检测接近开关(30)，吊装接头(31)为一双头U型块，上部U型槽通过载荷称重传感器(32)与提升架(I)上的吊钩板(13)相连，下部U型槽通过销轴装有平衡吊板(29)，两根钢丝绳(7)分别与平衡吊板(29)两端相连。
6.如权利要求1所述的核电厂用装卸料机辅助单轨吊车，其特征在于:所述的排绳装置(6)通过支架与提升架(I)相连，并通过一圆钢压住卷筒钢丝绳(7)，在排绳装置(6)支架上安装有限位开关。
7.如权利要求3所述的核电厂用装卸料机辅助单轨吊车，其特征在于:在提升传动机构减速器(18)低速轴侧安装有用于监测提升机构的提升速度和提升高度的凸轮限位开关和编码器组件(16)。
专利摘要本实用新型涉及核电厂燃料操作与贮存系统设备，具体涉及一种核电厂用装卸料机辅助单轨吊车。其结构包括提升架，在提升架两端通过左、右支板连接提升传动机构，在提升架中部通过吊钩板连接固定起吊装置，固定起吊装置下端与钢丝绳的一端连接，钢丝绳另一端缠绕在提升传动机构的卷筒上，钢丝绳通过滑轮与吊钩组件相连；提升架的提升梁下部装有排绳装置，提升架的提升梁上部设有行走限位开关和提升限位开关；提升架上部连接行走传动机构，行走传动机构两端设有缓冲装置。本实用新型通过设置双钢丝绳、凸轮限位开关和编码器组件以及双制动器来实现操作工艺所需的安全保护功能。
文档编号B66C15/00GK203079554SQ201220685559
公开日2013年7月24日 申请日期2012年12月12日 优先权日2012年12月12日
发明者叶阳春, 李均, 唐兴贵, 谢亮, 吴明, 金青, 袁巍, 欧阳立华 申请人:中国核电工程有限公司