单轨吊车双向行走液压控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及单轨吊车双向行走液压控制系统。
【背景技术】
[0002]单轨吊车是一种新型高效的煤矿辅助运输设备，单轨吊车的轨道是一种特殊的工字钢，悬挂在巷道支架上或砌镟梁、锚杆及预埋链上，吊车就在此轨道上往返运行，一般只有一根专用的轨道，故称单轨吊车。由柴油机提供动力的单轨吊车的行走液压控制系统具有行驶方向阀、变量柱塞栗和至少两个驱动单元，每个驱动单元包括一对液压马达，液压马达带有滚轮，液压马达和滚轮组成行走轮。单轨吊车具有驾驶室，行驶方向阀设置在驾驶室。目前的单轨吊车只具有一个驾驶室。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提出一种单轨吊车双向行走液压控制系统，它适用于具有前、后驾驶室的单轨吊车，且前、后驾驶室都能操控单轨吊车双向行走。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案:本实用新型提出的单轨吊车双向行走液压控制系统具有第一行驶方向阀、变量柱塞栗和至少两对液压马达，每个液压马达的两个工作油口分别与变量柱塞栗的两个主油口 A 口、B 口对应连接，本液压控制系统还具有第二行驶方向阀、第一梭阀和第二梭阀；第一行驶方向阀的第一工作口 Xl 口、第二行驶方向阀的第一工作口 Xl 口分别和第一梭阀的第一进油口 Pl 口、第二进油口 P2 口连接，第一梭阀的出油口 Al 口和变量柱塞栗的第一控制口 Yl 口连接，第一行驶方向阀的第二工作口 X2 口、第二行驶方向阀的第二工作口 X2 口分别和第二梭阀的第一进油口 Pl 口、第二进油口 P2 口连接，第二梭阀的出油口 A2 口和变量柱塞栗的第二控制口 Y2 口连接，变量柱塞栗的副油口 G 口与第一行驶方向阀的进油口 P 口、第二行驶方向阀的进油口 P 口连接。
[0005]本实用新型具有如下积极效果:本实用新型的第一行驶方向阀和第二行驶方向阀分别安装在单轨吊车的主、副驾驶室内，第一行驶方向阀和第二行驶方向阀均能控制单轨吊车的前进和后退，给驾驶单轨吊车带来很大的方便。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的原理图。
【具体实施方式】
[0007]实施例1
[0008]本实施例适用于具有主、副驾驶室的单轨吊车上。单轨吊车具有至少两个驱动单元，每个驱动单元具有一对液压马达，液压马达带有滚轮，液压马达和滚轮组成行走轮。
[0009]见附图，双向行走液压控制系统具有第一行驶方向阀1、第二行驶方向阀2、第一梭阀3、第二梭阀4、变量柱塞栗5和至少两对液压马达6。
[0010]第一行驶方向阀I的第一工作口 Xl 口和第一梭阀3的第一进油口 Pl 口连接，第二行驶方向阀2的第一工作口 Xl 口和第一梭阀3的第二进油口 P2 口连接，第一梭阀3的出油口 Al 口和变量柱塞栗5的第一个控制口 Yl 口连接。
[0011]第一行驶方向阀I的第二工作口 X2 口和第二梭阀4的第一进油口 Pl 口连接，第二行驶方向阀2的第二工作口 X2 口和第二梭阀4的第二进油口 P2 口连接，第二梭阀4的出油口 A2 口和变量柱塞栗5的第二控制口 Y2 口连接。
[0012]变量柱塞栗的副油口 G 口既和第一行驶方向阀I的进油口 P 口连接，又和第二行驶方向阀2的进油口 P 口连接。
[0013]每个液压马达6的两个工作油口分别与变量柱塞栗5的两个主油口 A 口、B 口对应连接。
[0014]上述变量柱塞栗5为外购件，变量柱塞栗具有DA控制功能，DA控制和柴油机的转速相关联，当行驶阻力增大时，DA控制会调节行驶速度，使之与柴油的可用功率相匹配，让柴油机不致过载。
[0015]变量柱塞栗由柴油机通带动旋转，变量柱塞栗5通过两个主油口 A 口、B 口同时向各液压马达6供油。当变量柱塞栗5的G 口通往第一行驶方向阀I的P 口油路导通，第一行驶方向阀I能控制单轨吊车前进或后退。当变量柱塞栗5的G 口通往第二行驶方向阀2的P 口油路导通，第二行驶方向阀2控制单轨吊车前进或后退。
【主权项】
1.一种单轨吊车双向行走液压控制系统，具有第一行驶方向阀(I)、变量柱塞栗(5)和至少两对液压马达(6)，每个液压马达(6)的两个工作油口分别与变量柱塞栗(5)的两个主油口 A 口、B 口对应连接，其特征在于:还具有第二行驶方向阀(2)、第一梭阀(3)和第二梭阀(4);第一行驶方向阀(I)的第一工作口 Xl 口、第二行驶方向阀(4)的第一工作口 Xl 口分别和第一梭阀(3)的第一进油口 Pl 口、第二进油口 P2 口连接，第一梭阀(3)的出油口 Al口和变量柱塞栗(5)的第一控制口 Yl 口连接，第一行驶方向阀(I)的第二工作口 X2 口、第二行驶方向阀(4)的第二工作口 X2 口分别和第二梭阀(4)的第一进油口 Pl 口、第二进油口P2 口连接，第二梭阀(4)的出油口 A2 口和变量柱塞栗(5)的第二控制口 Y2 口连接，变量柱塞栗的副油口 G 口与第一行驶方向阀(I)的进油口 P 口、第二行驶方向阀(2)的进油口 P 口连接。
【专利摘要】一种单轨吊车双向行走液压控制系统，具有第一行驶方向阀、第二行驶方向阀、第一梭阀、第二梭阀、变量柱塞泵和至少两对液压马达；第一行驶方向阀的X1口、第二行驶方向阀的X1口分别和第一梭阀的P1口、P2口连接，第一梭阀的A1口和变量柱塞泵的第一控制口Y1口连接，第一行驶方向阀的第二工作口X2口、第二行驶方向阀的第二工作口X2口分别和第二梭阀的P1口、P2口连接，第二梭阀的A2口和变量柱塞泵的第二控制口Y2口连接，变量柱塞泵的副油口G口与第一行驶方向阀的P口、第二行驶方向阀的P口连接，每个液压马达的两个工作油口分别与变量柱塞泵的两个主油口A口、B口对应连接。本实用新型的第一行驶方向阀和第二行驶方向阀均能控制单轨吊车的前进和后退，给单轨吊车的行走控制带来方便。
【IPC分类】B66C9/14
【公开号】CN204751950
【申请号】CN201520440587
【发明人】汪达勇, 邱骞, 王登化
【申请人】常州科研试制中心有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月24日