一种气动单轨吊车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及煤矿井下辅助运输设备领域，具体涉及一种气动单轨吊车。
【背景技术】
[0002]单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于煤矿井下采、掘工作面、联络巷道等上下端头巷道超前支护的物料、设备的运输，也可用于井下转场等其它需要短距离运输的地点。一台单轨吊车可以在多变坡、多岔道、多支线巷道中不经转载实现连续直达运输，不受巷道底板变形，积水或物料堆积影响，在煤矿得到越来越广泛的应用。
[0003]气动单轨吊车是煤矿现有单轨吊车中常见的一种设备。气动单轨吊车是利用悬空轨道，以气动马达经减速机构减速后带动摩擦轮沿轨道立板双边摩擦驱动的设备。现有的气动单轨吊车主要由轨道、气动马达、减速机构、制动小车、摩擦轮和承载小车等部分组成，其制动部分与吊车主体部位分离，结构分散，不集中，也不能调节气压大小，致使制动、起动过程中无法调节速度。此外现有气动单轨吊车的运载能力低，无法满足技术要求设定的承载量，而且吊车工作时噪音较大，对工作环境造成噪声污染，影响操作人员的身心健康。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种气动单轨吊车，该气动单轨吊车结构紧凑，操作方便，能够调节吊车制动、起动过程中的速度，实现慢速起动、制动。
[0005]为了实现上述目的，本气动单轨吊车包括轨道、承载小车、驱动装置、制动装置、行走轮，所述驱动装置包括气动马达及减速箱，所述承载小车通过行走轮安装在轨道上，所述驱动装置与承载小车连接，其特征在于，所述单轨吊车还包括气动控制器及调压阀；所述制动装置与减速箱连接，所述气动控制器固定在整机外部，通过管路与气动马达连接；所述调压阀固定在管路系统中，设置在气动马达与气动控制器之间。
[0006]进一步，所述制动装置通过螺栓连接在减速箱的上盖上。
[0007]进一步，所述气动马达的一侧安装有消音器。
[0008]进一步，所述单轨吊车还包括拉杆，所述拉杆一端通过销轴与主机拉杆固定座连接，另一端通过销轴与起吊梁拉杆固定座连接。
[0009]进一步，所述拉杆采用关节轴承形式。
[0010]所述驱动装置还包括摩擦轮，所述减速箱的输出端与所述摩擦轮连接，所述减速箱的四周固定安装有防护外壳。
[0011]所述制动装置包括固定座、制动闸块、制动臂、压缩弹簧、制动气缸及连杆；所述固定座两侧分别活动连接有制动臂，所述制动臂的上端固定连接有制动闸块，制动臂的下端活动连接有连杆，所述制动气缸通过连杆分别与两个制动臂下端连接，所述压缩弹簧固定在制动气缸上方，通过连接轴组件连接到制动臂上。
[0012]本发明的气动单轨吊车工作时，利用悬空轨道，气动马达经减速箱减速后带动摩擦轮沿轨道立板双边摩擦驱动设备运行。气动控制器通过调压阀给气动马达供气，同时调节供气量的大小，用于调节单轨吊车运行速度，实现起动和制动时缓慢调速功能。制动时，制动气缸工作，通过制动臂带动压缩弹簧回弹，双侧制动闸块抱紧轨道，实现制动刹车功能，运行时，制动气缸缩短，压缩已经回弹的弹簧，双侧制动闸块松开，单轨吊车行走。气动单轨吊车通过可调节角度的拉杆带动载有货物的起吊梁行走，用于吊运货物；可调节角度的拉杆采用关节轴承形式，在转弯、变坡时不会和轨道有干涉现象，实现转弯、变坡顺畅无卡阻。
[0013]本发明的气动单轨吊车制动装置与主机连接，结构紧凑、布局合理、操作方便，适用起伏转向巷道，可大大降低工人劳动强度，解决了人工扛料和皮带带料的现象；具有气动控制器和调压阀，可调节气动马达的供气量，从而调节单轨吊车运行速度，实现缓慢起动和制动；具有消音器，可降低气动马达工作时产生的噪音；通过可调节角度的拉杆与气动起吊梁连接，提高了吊车的运载能力；其动力来源于压缩空气，节能环保，更适合于通风较差的工况环境，可实现转载、吊移以及硐室的设备搬运。
【附图说明】
[0014]图1是本发明气动单轨吊车的整体结构示意图。
[0015]图2是图1所示气动单轨吊车制动装置的结构示意图。
[0016]图中，I轨道；2承载小车；3防护外壳；4气动马达；5减速箱；6摩擦轮；7行走轮；8固定座；9制动闸块；10制动臂；11压缩弹簧；12制动气缸；13连杆；14气动控制器；15调压阀；16消音器；17拉杆。
【具体实施方式】
[0017]如图1所示，本发明气动单轨吊车包括轨道1、承载小车2、驱动装置、制动装置、行走轮7、气动控制器14、调压阀15、消音器16和拉杆17。所述承载小车2通过行走轮7安装在轨道I上，起支撑主机和行走的作用。
[0018]所述气动控制器14固定在整机外部，通过管路与气动马达4连接；所述调压阀15在管路系统中，固定在气动马达4与气动控制器14之间；气动控制器14通过调压阀15给气动马达4供气，同时调节供气量的大小，用于调节单轨吊车运行速度，实现起动和制动时缓慢调速功能。
[0019]所述消音器16安装在气动马达4的右侧，用于降低气动马达4工作时产生的噪立曰ο
[0020]所述拉杆17的一端通过销轴与主机拉杆固定座连接，另一端通过销轴与起吊梁拉杆固定座连接。吊车运行时通过拉杆17带动载有货物的起吊梁行走，实现货物的吊运。所述拉杆17采用关节轴承形式，可灵活调节角度，在转弯、变坡时不会和轨道有干涉现象，实现转弯、变坡顺畅无卡阻。
[0021]所述驱动装置包括气动马达4、减速箱5、摩擦轮6 ;所述气动马达4通过法兰连接到减速箱5上，所述减速箱5的输出端与所述摩擦轮6连接，所述摩擦轮6被螺旋弹簧的力臂压紧在轨道I上；所述摩擦轮6通过滚动轴承安装在力臂末端的安装孔中，与之相对应的力臂另一端通过连接轴将力臂与承载小车2连接。所述气动马达4经减速箱5减速后带动摩擦轮6沿轨道I立板双边摩擦驱动吊车运行。
[0022]所述减速箱5的四周固定安装有防护外壳3，用于保护吊车整机内部各部件。
[0023]如图2所示，所述制动装置包括固定座8、制动闸块9、制动臂10、压缩弹簧11、制动气缸12和连杆13，所述制动装置通过行走轮7安装在轨道I上，通过螺栓与减速箱5连接。
[0024]所述固定座8两侧分别活动连接有制动臂10，制动臂10的上端固定连接有制动闸块9，制动臂10的下端活动连接有连杆13 ;所述制动气缸12通过连杆13分别与两个制动臂10下端连接；所述压缩弹簧11固定在制动气缸12上方，通过连接轴组件连接到制动臂10上。
[0025]吊车运行时，通入压缩气体，制动气缸12的活塞杆收缩，两制动臂10的下端受到连接座的拉力做相向运动，压缩弹簧11受到两制动臂的压力压缩，由于制动臂10与固定座11活动连接，且制动臂10的下端与连杆13活动连接，所以制动臂10的上端同时张开，带动双侧制动闸块9脱离轨道1，使吊车正常行走。
[0026]吊车制动时，制动气缸12的活塞杆回缩，通过制动臂10带动压缩弹簧11回弹，由于制动臂10与固定座11活动连接，且制动臂10的下端与连杆8活动连接，所以此时制动臂10的下端会向外张开，制动臂10的上端向内收缩，使双侧制动闸块9抱紧轨道，实现吊车的制动刹车功能。
【主权项】
1.一种气动单轨吊车，包括轨道(I)、承载小车(2)、驱动装置、制动装置、行走轮(7)，所述驱动装置包括气动马达(4)及减速箱(5)，所述承载小车(2)通过行走轮(7)安装在轨道(I)上，所述驱动装置与承载小车(2)连接，其特征在于，所述单轨吊车还包括气动控制器(14)及调压阀(15);所述制动装置与减速箱(5)连接，所述气动控制器(14)固定在整机外部，通过管路与气动马达(4)连接，所述调压阀(15)固定在管路系统中，设置在气动马达(4)与气动控制器(14)之间。
2.根据权利要求1所述的气动单轨吊车，其特征在于，所述制动装置通过螺栓连接在减速箱(5)的上盖上。
3.根据权利要求1或2所述的气动单轨吊车，其特征在于，所述气动马达(4)的一侧固定安装有消音器(16)。
4.根据权利要求1或2所述的气动单轨吊车，其特征在于，所述单轨吊车还包括拉杆(17)，所述拉杆(17) —端通过销轴与主机拉杆固定座连接，另一端通过销轴与起吊梁拉杆固定座连接。
5.根据权利要求4所述的气动单轨吊车，其特征在于，所述拉杆(17)采用关节轴承形式。
【专利摘要】本发明公开了一种气动单轨吊车，属于煤矿井下辅助运输设备，包括轨道、承载小车、驱动装置、制动装置、行走轮，所述驱动装置包括气动马达、减速箱，还包括气动控制器和调压阀；所述制动装置与减速箱连接；所述气动控制器固定在整机外部，通过管路与气动马达连接；所述调压阀固定在管路系统中，设置在气动马达与气动控制器之间。所述气动控制器通过调压阀给气动马达供气，同时调节供气量的大小，用于调节单轨吊车运行速度。本发明的气动单轨吊车制动装置与主机连接，结构紧凑，操作方便，且能够调节吊车制动、起动过程中的速度，实现慢速起动、制动，同时能降低工作噪音。
【IPC分类】B66D5-00, B66C9-14
【公开号】CN104555727
【申请号】CN201410846253
【发明人】王伦侠, 张振兴, 丁念波, 刘金虎, 杨传冬, 丁可, 黄剑, 孙晓辉
【申请人】徐州华东机械厂
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月31日