驱动装置、起重机及驱动装置的控制方法
【专利摘要】本发明的驱动装置包括：多个电动机；多个逆变器，与各所述电动机一一对应地设置并且能够根据所输入的多个参数进行输出；状态检测部，检测所述逆变器及所述电动机的状态；及控制部，控制所述逆变器，所述控制部具有：运行检验部，基于所述状态检测部的检测结果来检验能够运行的所述逆变器及所述电动机；及参数确定部，确定基于由所述运行检验部所检验出的能够运行的所述逆变器及所述电动机的台数而设定的所述参数，并向所述逆变器输出。
【专利说明】驱动装置、起重机及驱动装置的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具有逆变器和电动机的驱动装置、具有驱动装置的起重机及驱动装置的控制方法。
[0002]本申请基于2012年2月27日提交的日本特願2012-039998号而主张优先权，并将其内容援用于本文中。
【背景技术】
[0003]在炼铁厂中，作为用于将钢水、铁水等盛入锅中使其移动的起重机，采用浇包起重机。浇包起重机具备将锅吊起的主卷扬装置及使锅倾动的副卷扬装置。以往，对于浇包起重机的主卷扬装置、副卷扬装置的驱动控制，采用了晶闸管控制、电抗器控制。但是，近年来，由于设备装配的困难性、价格的高涨，而开始向采用通用性高、价格比晶闸管控制、电抗器控制低的逆变器控制方面发展。
[0004]由进行逆变器控制的驱动装置驱动的浇包起重机由于驱动装置的逆变器、电动机的故障而停止的情况下，炼铁厂的生产线停止。在这种情况下，需要一种装置，防止由于热量对起重机主体的影响而使其他设备受损。因此，需要一种备用单元，即使在故障发生时也能够使浇包起重机继续运转。
[0005]例如，专利文献I中公开了一种以备用的逆变器来代替已发生故障的逆变器的技术。此外，专利文献2中公开了以下技术:在主卷扬装置的逆变器发生了故障的情况下，以副卷扬装置的逆变器来代替已发生故障的主卷扬装置的逆变器，在副卷扬装置的逆变器发生了故障的情况下，以主卷扬装置的逆变器来代替已发生故障的副卷扬装置的逆变器。
[0006]专利文献1:日本特开2005-132534号公报
[0007]专利文献2:日本特开2001-163579号公报
【发明内容】
[0008]发明所要解决的课题
[0009]然而，在专利文献I这样的技术中，需要设置备用的逆变器。在专利文献2这样的技术中，存在故障发生时主卷扬装置和副卷扬装置无法同时运行的问题。尤其是在为了备用而考虑备用系统的设置、系统切断的情况下，设备台数的增加、电力容量的增大成为问题。此外，设备台数的增加、电力容量的增大不仅会增加自身的成本，而且还可能因设备的总重量、设置空间的增大而导致进一步的设备更换。
[0010]本发明提供一种将设备的台数及容量控制在最小限度内且即使逆变器、电动机发生故障也能够进行输出的驱动装置、起重机及驱动装置的控制方法。
[0011 ] 用于解决课题的方法
[0012]本发明第一方面所涉及的驱动装置包括:多个电动机；多个逆变器，与各电动机一一对应地设置，并且能够根据所输入的多个参数进行输出；状态检测部，检测逆变器及电动机的状态；及控制部，控制逆变器，控制部具有:运行检验部，基于状态检测部的检测结果来检验能够运行的逆变器及电动机；及参数确定部，确定基于由运行检验部所检验出的能够运行的逆变器及电动机的台数而设定的参数，并向逆变器输出。
[0013]上述驱动装置基于能够运行的逆变器及电动机的台数来设定适合于逆变器的参数，从而仅以能够运行的逆变器及电动机就能使驱动装置的运转继续进行。
[0014]在本发明的第二方面所涉及的驱动装置中，也可以是，参数确定部确定参数使得电动机在过载区域内运行。
[0015]上述驱动装置在电动机的规格范围内使能够运行的电动机及逆变器的输出增大，从而仅以能够运行的逆变器及电动机就能使驱动装置在额定速度下的运转继续进行。
[0016]在本发明的第三方面所涉及的驱动装置中，也可以是，参数确定部确定参数使得电动机在速度降低状态下进行运行。
[0017]上述驱动装置使电动机速度降低而维持必要的转矩，从而仅以能够运行的逆变器及电动机就能使驱动装置的运转继续进行。
[0018]在本发明的第四方面所涉及的驱动装置中，也可以是，逆变器经由能够对连接进行切换的切换部而连接于与成对的电动机不同的其他电动机，电动机具有用于以能够运行的电动机的输出对由至少一台无法运行的电动机引起的输出不足的量进行补充的剩余容量，在基于状态检测部的检测结果检验出无法运行的电动机的情况下，控制部通过切换部将与无法运行的电动机成对的逆变器连接于经由切换部的其他电动机。
[0019]上述驱动装置通过将与无法运行的电动机成对的能够运行的逆变器的输出转换到能够运行的其他电动机，利用电动机的剩余容量，仅以能够运行的逆变器及电动机就能使驱动装置在额定速度下的运转继续进行。
[0020]本发明的第五方面所涉及的驱动装置中，也可以是，逆变器具有能够驱动多台电动机的容量，并且经由能够对连接进行切换的切换部而连接于与成对的电动机不同的其他电动机，在基于状态检测部的检测结果检验出无法运行的逆变器的情况下，控制部通过切换部将与无法运行的逆变器成对的电动机连接于经由切换部的其他逆变器。
[0021]上述驱动装置通过能够运行的其他逆变器驱动与无法运行的逆变器成对的能够运行的电动机，利用逆变器的剩余容量，仅以能够运行的逆变器及电动机就能使驱动装置在额定速度下的运转继续进行。
[0022]本发明的第六方面所涉及的驱动装置中，也可以是，还具备监视部，在能够运行的电动机在过载区域内运行的期间，该监视部对逆变器与电动机中的至少一方的运行时间、温度及电流中的至少之一的值进行监视，并在达到了规定值的情况下通知控制部，控制部基于监视部的监视结果来结束电动机在过载区域内的运行。
[0023]上述驱动装置能够防止因过载区域内的运行引起的设备损伤。
[0024]本发明的第七方面所涉及的驱动装置中，也可以是，参数确定部进一步确定参数，使得以能够运行的电动机的输出对由无法运行的电动机引起的输出不足的量或由与无法运行的逆变器成对的电动机引起的输出不足的量进行补充。
[0025]上述驱动装置通过以能够运行的电动机的输出来代替无法运行的电动机的输出，从而仅以能够运行的逆变器及电动机就能使驱动装置的运转继续进行。
[0026]本发明的第八方面所涉及的驱动装置中，也可以是，参数确定部进一步确定参数，使得以能够运行的逆变器的输出对由无法运行的逆变器引起的输出不足的量或由与无法运行的电动机成对的逆变器引起的输出不足的量进行补充。
[0027]上述驱动装置通过以能够运行的逆变器的输出来代替无法运行的逆变器的输出，从而仅以能够运行的逆变器及电动机就能使驱动装置的运转继续进行。
[0028]本发明的第九方面所涉及的起重机具有:上述所记载的驱动装置；及由该驱动装置驱动的卷扬装置。
[0029]本发明的第十方面所涉及的驱动装置的控制方法中，驱动装置包括:多个电动机；多个逆变器，与各电动机一一对应地设置，并且能够根据所输入的多个参数进行输出；状态检测部，检测逆变器及电动机的状态；及控制部，控制逆变器，驱动装置的控制方法包括:状态检测步骤，由状态检测部检测逆变器及电动机的状态；运行检验步骤，由控制部基于状态检测部的检测结果来检验能够运行的逆变器及电动机；及参数确定步骤，由控制部确定基于所检验出的能够运行的逆变器及电动机的台数而设定的参数，并向逆变器输出。
[0030]发明效果
[0031]根据本发明的驱动装置及驱动装置的控制方法，能够将设备的台数及容量控制在最小限度内，且即使逆变器、电动机发生故障也能够进行基于能够运行的逆变器及电动机的台数的备用运转。由于本发明的起重机具备上述驱动装置，所以即使逆变器、电动机发生故障也能够继续运转。
【专利附图】
【附图说明】
[0032]图1A是表示本发明所涉及的烧包起重机的结构的概略图，是从上方观察烧包起重机的图。
[0033]图1B是表示本发明所涉及的浇包起重机的结构的概略图，是从侧面观察浇包起重机的图。
[0034]图2是表示本发明的第一实施方式所涉及的驱动装置的结构的图。
[0035]图3是表示本发明的第一实施方式所涉及的驱动装置的非正常运转状态的图。
[0036]图4是表示本发明的第二实施方式所涉及的驱动装置的结构的图。
[0037]图5是表示本发明的第二实施方式所涉及的驱动装置的正常运转状态的图。
[0038]图6是表示本发明的第二实施方式所涉及的驱动装置的非正常运转状态的图。
[0039]图7是表示本发明的第二实施方式所涉及的驱动装置的非正常运转状态的图。
[0040]图8是表示本发明的第三实施方式所涉及的驱动装置的正常运转状态的图。
[0041]图9是表示本发明的第三实施方式所涉及的驱动装置的非正常运转状态的图。
[0042]图10是表示本发明的第三实施方式所涉及的驱动装置的非正常运转状态的图。
【具体实施方式】
[0043]以下，参照图1A至图10，对本发明所涉及的实施方式进行说明。
[0044]图1A是从上方观察浇包起重机的图。图1B是从侧面观察浇包起重机的图。浇包起重机100包括:在行走轨道110上移动的横梁111 ;在设于横梁111的主横行轨道120上横向移动的主小车121 ;在设于横梁111的副横行轨道130上横向移动的副小车131。主小车121具有用于将锅吊起的主卷扬装置122。副小车131具有用于使锅倾动的副卷扬装置132。对于作为浇包起重机100的主卷扬装置122及副卷扬装置132而使用的驱动装置，以下进一步进行详细说明。
[0045]图2表示本发明的第一实施方式所涉及的驱动装置200的结构。图2所示的驱动装置200分别设于主卷扬装置122及副卷扬装置132。
[0046]驱动装置200包括:转换器210 ;第一逆变器至第四逆变器221、222、223、224 ;与第一逆变器至第四逆变器221、222、223、224 —一对应地设置的第一电动机至第四电动机
231、232、233、234。S卩，驱动装置200存在四个具有转换器及与该转换器——对应地设置的电动机的系统。另外，虽然图2的结构中只包括一台转换器210，但也可以存在多个转换器。此外，考虑到切断已发生故障的系统时的简便度，还可以对应每个系统各设置一台转换器。第一逆变器至第四逆变器221、222、223、224具有在与所设定的参数对应的运转状态下分别对成对的第一电动机至第四电动机231、231、233、234进行驱动的功能。特别是，在本发明所涉及的实施方式中构成为，第一逆变器至第四逆变器221、222、223、224在与多个参数分别对应的多个运转状态下分别对成对的第一电动机至第四电动机231、232、233、234进行驱动。
[0047]在第一实施方式中，在为了获得规定的驱动装置输出而将四台逆变器整体所需的容量设为I的情况下，各逆变器221、222、223、224分别具有整体的1/4的额定容量(100%运转时)。在为了获得规定的驱动装置输出而将四台电动机整体的容量设为I的情况下，各电动机231、232、233、234分别具有整体的1/4的额定容量。
[0048]驱动装置200具备:分别检测第一逆变器至第四逆变器221、222、223、224及第一电动机至第四电动机231、232、233、234的状态的第一状态检测部至第四状态检测部241、242、243、244 ;及控制各逆变器221、222、223、224的控制部250。第一状态检测部至第四状态检测部241、242、243、244可以是逆变器自身所具备的监视功能、单独设于电动机的热动继电器、专用传感器等。
[0049]第一状态检测部241通过接收来自第一逆变器221的监视功能的信息、来自设于第一电动机231的热动继电器的信息，检测第一逆变器221及第一电动机231当前处于何种状态。即，第一状态检测部241构成为，对是运行状态、是能够运行的待机状态、或是由于故障等无法运行的状态进行检测，并向控制部250输出。第二状态检测部至第四状态检测部242、243、244也同样如此。控制部250例如是PLC (可编程逻辑控制器)。控制部250具有:运行检验部260，基于各状态检测部241、242、243、244的检测结果，对能够运行的逆变器及电动机进行检验；及参数确定部270，确定基于由运行检验部260所检验出的能够运行的逆变器及电动机的台数而设定的参数，并向各逆变器221、222、223、224输出。
[0050]驱动装置200可以具备第一监视部至第四监视部281、282、283、284，对第一逆变器至第四逆变器221、222、223、224与第一电动机至第四电动机231、232、233、234中的至少一方分别监视运行时间、温度及电流中的至少之一。各监视部281、282、283、284可以是逆变器自身所具备的监视功能、或者是专用计时器、温度传感器、电流计等。监视部281构成为，对第一逆变器221与第一电动机231中的至少一方监视运行时间、温度及电流中的至少之一，并向控制部250输出运行时间、温度及电流中的至少之一的值达到了规定值这一情况。第二监视部至第四监视部282、283、284也同样如此。
[0051]对如此结构的驱动装置200实际发生了故障的情况下的动作进行说明。图3表示本发明的第一实施方式所涉及的驱动装置200的非正常运转状态(备用状态)。另外，要留意以下情况:在图3中，为了简便，仅示出逆变器和电动机，而其他结构要素被省略。
[0052]如图3的标记“ X ”所示，在第一逆变器221发生了故障的情况下(或者第一电动机231发生了故障的情况下)，由状态检测部241检测出无法运行的第一逆变器221 (或者第一电动机231)。接着，控制部250通过电磁接触器等切断部(未图示)将包括状态检测部241所检测出的无法运行的第一逆变器221 (或者第一电动机231)在内的系统切断。
[0053]然后，运行检验部260基于各状态检测部241、242、243、244的检测结果，检验能够运行的逆变器及电动机的台数。即，运行检验部260对第二逆变器至第四逆变器222、223、224及第二电动机至第四电动机232、233、234能够运行这一情况进行检验。接着，参数确定部270基于运行检验部260的检验结果而确定各逆变器221、222、223、224所设定的参数。
[0054]此时，参数确定部270使能够运行的第二逆变器至第四逆变器222、223、224及第二电动机至第四电动机232、233、234分别在输出为额定容量的133%的过载区域内运行。SP，参数确定部270通过使相对于额定容量的输出从1/4增加到1/3 (等于1/4乘以1.33)来确定参数使得额定速度下的运转能够继续进行。然而，使逆变器及电动机在过载区域内运行的情况下，通常由于产生热等而对逆变器及电动机的运转时间产生限制。因此，为了能够使逆变器及电动机进行规格范围内的过载运转，通过所对应的第二监视部至第四监视部282、283、284，对第二逆变器至第四逆变器222、223、224及第二电动机至第四电动机232、233、234中的至少一方分别监视运行时间、温度及电流中的至少之一，并在运行时间、温度及电流中的至少之一的值达到了规定值的情况下，结束过载区域内的运转，防止设备损坏。
[0055]作为变形例，参数确定部270也可以确定参数使得第二电动机至第四电动机232、233、234从额定速度运转切换为减速运转而运行(降低速度、维持必要的转矩)。换言之,本变形例的驱动装置200构成为，在正常运转时，假定至少一个系统发生故障，对于非正常运转时的驱动而以成倍的速度驱动各电动机231、232、233、234。
[0056]接着，参数确定部270向能够运行的第二逆变器至第四逆变器222、223、224输出所确定的参数。第二逆变器至第四逆变器222、223、224分别使成对的第二电动机至第四电动机232、233、234运行以成为与所接收的参数对应的运转状态。
[0057]这样一来，本发明的第一实施方式所涉及的驱动装置200即使在逆变器及电动机的一个系统由于逆变器或电动机的故障而无法运行的情况下，也能够以剩余的三个系统继续运转。
[0058]接着，对本发明的第二实施方式进行说明。图4表示本发明的第二实施方式所涉及的驱动装置201的结构。图4所示的结构与图2所示的第一实施方式所涉及的驱动装置200的结构基本相同，对同一结构要素标以同一附图标记。另外，要留意以下情况:在图4中，为了简便，仅示出第一状态检测部241与第一监视部281，但是与图2所示的结构同样地存在第一状态检测部至第四状态检测部241、242、243、244及第一监视部至第四监视部281、282、283、284。图4所示的驱动装置201另外还具备第一切换部至第八切换部291、292、293、294、295、296、297、298。
[0059]在第二实施方式中，各电动机231、232、233、234为双绕组电动机。各电动机231、232、233、234的第一绕组与成对的逆变器连接，第二绕组根据切换部的动作而选择性地与成对的逆变器或其他逆变器连接。详细而言，第一逆变器221与成对的第一电动机231的第一绕组直接连接，并且经由第一切换部291而与成对的第一电动机231的第二绕组连接，或者经由第二切换部292而与第二电动机232的第二绕组连接。第二逆变器至第四逆变器222、223、224也同样如此。各切换部291、292、293、294、295、296、297、298可以是任意的连接切换单元。例如，各切换部291、292、293、294、295、296、297、298是电磁接触器。
[0060]以下，对包括第一切换部至第八切换部291、292、293、294、295、296、297、298进行的连接切换的驱动装置201的动作进行说明。
[0061]图5表示本发明的第二实施方式所涉及的驱动装置201的正常运转状态。另外，要留意以下情况:在图5及后述的图6、图7中，为了简便，仅示出逆变器、电动机及切换部，而其他结构要素被省略。在第二实施方式中，在为了获得规定的驱动装置输出而将四台逆变器整体所需的容量设为I的情况下，各逆变器221、222、223、224分别具有1/4的额定容量。在为了获得规定的驱动装置输出而将四台电动机整体所需的容量设为I的情况下，各电动机231、232、233、234分别具有1/3的额定容量。换言之，在第二实施方式中，各电动机
231、232、233、234具有仅其中三台电动机运行就可获得所需的输出这样的剩余容量。
[0062]在图5的正常运转状态下，各逆变器221、222、223、224仅与成对的电动机231、
232、233、234连接。图中，用粗线表示连接状态。详细而言，第一逆变器221与第一电动机231直接连接，并且经由切换部281而与相同的第一电动机231连接。第二逆变器至第四逆变器222、223、224也同样如此。在这种正常运转状态下，各电动机231、232、233、234被控制为以75%的输出进行运行。S卩，各电动机231、232、233、234被控制为以与1/4(=1/3X0.75)容量的电动机相等的输出进行运行。
[0063]图6及图7表示本发明的第二实施方式涉及的驱动装置201的非正常运转状态。在以下的说明中，省略与图3所示的驱动装置200的非正常运转状态的说明重复的部分。
[0064]图6表示第一逆变器221发生了故障的情况下的非正常运转状态。在这种情况下，与第一实施方式同样地将包括无法运行的第一逆变器221在内的系统切断，以剩余的三个系统使运转继续。
[0065]图7表示第一电动机231发生故障时的非正常运转状态。在这种情况下，驱动装置201将与无法运行的电动机成对的逆变器的输出转换到其他电动机。详细而言，控制部250基于第一状态检测部241的检测结果，将第一切换部281切换成断开状态，断开能够运行的第一逆变器221与无法运行的第一电动机231之间的连接，并且将第二切换部282切换成连接状态，使能够运行的第一逆变器221与能够运行的第二电动机232之间的连接有效。因此，第二电动机232接收第一逆变器221与第二逆变器222这两台的输出而进行运行。
[0066]此时，参数确定部270基于运行检验部260的检验结果来确定参数使得第二电动机至第四电动机232、233、234以100%的输出(相对于所需的驱动装置输出1，分别为1/3的输出)被驱动。详细而言，参数确定部270设定参数并向各逆变器221、222、223、224输出，使得第一逆变器221及第二逆变器222以66%的输出(相对于所需的驱动装置输出1，分别为1/4X0.66=1/6的输出、共计1/3的输出)进行运行、且使第三逆变器223及第四逆变器224在133%的过载区域内(相对于所需的驱动装置输出1，分别为1/4X1.33=1/3的输出)进行运行。在执行这种过载区域内的运转的情况下，与第一实施方式同样地设置基于第一监视部至第四监视部281、282、283、284的监视的运转时间。
[0067]本发明的第二实施方式所涉及的驱动装置201在逆变器故障时与第一实施方式同样地能够以三个系统继续运转。本发明的第二实施方式所涉及的驱动装置201在电动机故障时，通过利用电动机的剩余容量，无需使电动机在过载区域内运行就能够继续运转。
[0068]接着，对本发明的第三实施方式进行说明。本发明的第三实施方式所涉及的驱动装置的结构与图4所示的第二实施方式所涉及的驱动装置201的结构相同。即，第三实施方式所涉及的驱动装置201也具备第一切换部至第八切换部291、292、293、294、295、296、297、298。各电动机231、232、233、234为双绕组电动机。
[0069]图8表示本发明的第三实施方式所涉及的驱动装置201的正常运转状态。另外，要留意以下情况:在图8及后述的图9、图10中，为了简便，仅示出逆变器、电动机及切换部，而其他结构要素被省略。在第三实施方式中，在为了获得规定的驱动装置输出而将四台逆变器整体所需的容量设为I的情况下，各逆变器221、222、223、224分别具有1/2的额定容量。在为了获得规定的驱动装置输出而将四台电动机整体所需的容量设为I的情况下，各电动机231、232、233、234分别具有1/4的额定容量。换言之，在第三实施方式中，各逆变器221、222、223、224具有能够驱动两台电动机的剩余容量。
[0070]与第二实施方式同样地，在图8所示的正常运转状态下，各逆变器221、222、223、224仅与成对的电动机231、232、233、234连接。
[0071]在上述正常运转状态下，各逆变器221、222、223、224被控制为以50%的输出进行运行。即，各逆变器221、222、223、224被控制为以与1/4 (=1/2X0.5)容量的逆变器相等的输出进行运行。
[0072]图9及图10表示本发明的第三实施方式所涉及的驱动装置201的非正常运转状态。另外，在以下的说明中，省略与图3所示的驱动装置200的非正常运转状态的说明重复的部分。
[0073]图9表示第一逆变器221发生了故障的情况下的非正常运转状态。在这种情况下，驱动装置201将与无法运行的逆变器成对的电动机换接到其他逆变器。详细而言，控制部250基于第一状态检测部241的检测结果，将第一切换部281切换成断开状态，断开无法运行的第一逆变器221与能够运行的第一电动机231之间的连接，并且将第四切换部294切换成连接状态，使能够运行的第二逆变器222与能够运行的第一电动机231之间的连接有效。因此，第二逆变器222驱动第一电动机231与第二电动机232这两台电动机。
[0074]此时，参数确定部270基于运行检验部260的检验结果来确定参数使得各电动机231、232、233、234以100%的输出(相对于所需的驱动装置输出1，分别为1/4的输出)进行运行。详细而言，参数确定部270确定参数并向第二逆变器至第四逆变器222、223、224输出，使得第二逆变器222以100%的输出(相对于所需的驱动装置输出1，为1/2的输出)进行运行、且使得第三逆变器223及第四逆变器224以50%的输出(相对于所需的驱动装置输出1，分别为1/2X0.5=1/4的输出)进行运行。
[0075]图10表示第一电动机231发生了故障的情况下的非正常运转状态。在这种情况下，与第一实施方式同样地将包括无法运行的第一电动机231在内的系统切断，以剩下的三个系统使运转继续。
[0076]这样一来，本发明的第三实施方式所涉及的驱动装置201在逆变器故障时，通过以一台逆变器使两台电动机运行而能够使运转继续。本发明的第三实施方式所涉及的驱动装置201在电动机故障时，能够与第一实施方式同样地以三个系统使运转继续。[0077]以上，参照附图对本发明的实施方式进行了详细说明，但是具体的结构并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的区域内，能够进行结构的添加、省略、置换及其他变更。
[0078]例如，虽然在上述实施方式中以四个系统的驱动装置作为对象，但是不言而喻，本发明能够适用于具有两个以上任意数目的系统的驱动装置。虽然假定了只有一台逆变器或电动机发生了故障的情况，但是不言而喻，本发明能够扩展为，一台以上的逆变器发生了故障的情况、一台以上的电动机发生了故障的情况或者一台以上的逆变器及一台以上的电动机发生了故障的情况中的任一情况都能够应对。
[0079]工业实用性
[0080]本发明涉及具有逆变器及电动机的驱动装置、具备驱动装置的起重机及驱动装置的控制方法。根据本发明的驱动装置及驱动装置的控制方法，能够将设备的台数控制在最小限度内，且即使逆变器、电动机发生故障也能够基于能够运行的逆变器及电动机的台数进行备用运转。本发明的起重机具有上述驱动装置，从而即使逆变器、电动机发生故障也能够使运转继续。
[0081]附图标记说明
[0082]100 浇包起重机
[0083]110行走轨道
[0084]111横梁
[0085]120 主横行轨道
[0086]121 主小车
[0087]122主卷扬装置
[0088]130 副横行轨道
[0089]131副小车
[0090]132副卷扬装置
[0091]200、201 驱动装置
[0092]210转换器
[0093]221第一逆变器
[0094]222第二逆变器
[0095]223第三逆变器
[0096]224 第四逆变器
[0097]231第一电动机
[0098]232第二电动机
[0099]233第三电动机
[0100]234 第四电动机
[0101]241 第一状态检测部
[0102]242 第二状态检测部
[0103]243 第三状态检测部
[0104]244 第四状态检测部
[0105]250控制部[0106]260运行检验部
[0107]270参数确定部
[0108]281第一监视部
[0109]282第二监视部
[0110]283第三监视部
[0111]284第四监视部
[0112]291第一切换部
[0113]292第二切换部
[0114]293第三切换部
[0115]294第四切换部
[0116]295第五切换部
[0117]296第六切换部
[0118]297第七切换部
[0119]298第八切换.部
【权利要求】
1.一种驱动装置，包括: 多个电动机； 多个逆变器，与各所述电动机一一对应地设置，并且能够根据所输入的多个参数进行输出； 状态检测部，检测所述逆变器及所述电动机的状态 '及 控制部，控制所述逆变器， 所述控制部具有: 运行检验部，基于所述状态检测部的检测结果来检验能够运行的所述逆变器及所述电动机；及 参数确定部，确定基于由所述运行检验部所检验出的能够运行的所述逆变器及所述电动机的台数而设定的所述参数，并向所述逆变器输出。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中， 所述参数确定部确定所述参数使得所述电动机在过载区域内运行。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其中， 所述逆变器经由能够对连接进行切换的切换部而连接于与成对的所述电动机不同的其他所述电动机， 所述电动机具有用于以能够运行的所述电动机的输出对由至少一台无法运行的所述电动机引起的输出不足的量进行补充的剩余容量， 在基于所述状态检测部的检测结果检验出无法运行的所述电动机的情况下，所述控制部通过所述切换部将与无法运行的所述电动机成对的所述逆变器连接于经由所述切换部的其他所述电动机。
4.根据权利要求2所述的驱动装置，其中， 所述逆变器具有能够驱动多台所述电动机的容量，并且经由能够对连接进行切换的切换部而连接于与成对的所述电动机不同的其他所述电动机， 在基于所述状态检测部的检测结果检验出无法运行的所述逆变器的情况下，所述控制部通过所述切换部将与无法运行的所述逆变器成对的所述电动机连接于经由所述切换部的其他所述逆变器。
5.根据权利要求2?4中任一项所述的驱动装置，其中， 还包括监视部，在能够运行的所述电动机在过载区域内运行的期间，该监视部对所述逆变器与所述电动机中的至少一方的运行时间、温度及电流中的至少之一的值进行监视，并在达到了规定值的情况下通知控制部， 所述控制部基于所述监视部的监视结果来结束所述电动机在过载区域内的运行。
6.根据权利要求1所述的驱动装置，其中， 所述参数确定部确定所述参数使得所述电动机在速度降低状态下运行。
7.根据权利要求6所述的驱动装置，其中， 所述逆变器经由能够对连接进行切换的切换部而连接于与成对的所述电动机不同的其他所述电动机， 所述电动机具有用于以能够运行的所述电动机的输出对由至少一台无法运行的所述电动机引起的输出不足的量进行补充的剩余容量，在基于所述状态检测部的检测结果检验出无法运行的所述电动机的情况下，所述控制部通过所述切换部将与无法运行的所述电动机成对的所述逆变器连接于经由所述切换部的其他所述电动机。
8.根据权利要求6所述的驱动装置，其中， 所述逆变器具有能够驱动多台所述电动机的容量，并且经由能够对连接进行切换的切换部而连接于与成对的所述电动机不同的其他所述电动机， 在基于所述状态检测部的检测结果检验出无法运行的所述逆变器的情况下，所述控制部通过所述切换部将与无法运行的所述逆变器成对的所述电动机连接于经由所述切换部的其他所述逆变器。
9.根据权利要求2?8中任一项所述的驱动装置，其中， 所述参数确定部进一步确定所述参数，使得以能够运行的所述电动机的输出对由无法运行的所述电动机引起的输出不足的量或由与无法运行的所述逆变器成对的所述电动机引起的输出不足的量进行补充。
10.根据权利要求2?8中任一项所述的驱动装置，其中， 所述参数确定部进一步确定所述参数，使得以能够运行的所述逆变器的输出对由无法运行的所述逆变器引起的输出不足的量或由与无法运行的所述电动机成对的所述逆变器引起的输出不足的量进行补充。
11.一种起重机，包括: 权利要求1?10中任一项所述的驱动装置；及 由所述驱动装置驱动的卷扬装置。
12.—种驱动装置的控制方法，所述驱动装置包括: 多个电动机； 多个逆变器，与各所述电动机一一对应地设置，并且能够根据所输入的多个参数进行输出； 状态检测部，检测所述逆变器及所述电动机的状态 '及 控制部，控制所述逆变器， 所述驱动装置的控制方法包括: 状态检测步骤，由所述状态检测部检测所述逆变器及所述电动机的状态； 运行检验步骤，由所述控制部基于所述状态检测部的检测结果来检验能够运行的所述逆变器及所述电动机 '及 参数确定步骤，由所述控制部确定基于所检验出的能够运行的所述逆变器及所述电动机的台数而设定的所述参数，并向所述逆变器输出。
【文档编号】B66C13/22GK103430443SQ201280013338
【公开日】2013年12月4日 申请日期:2012年10月30日 优先权日:2012年2月27日
【发明者】藤泽昇, 林大作 申请人:三菱重工机械科技株式会社