分配电梯的方法及电梯系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于分配电梯(10a，10b)给乘客群组的方法和电梯系统(10)。乘客携带将从中读取识别信息的识别卡(11，11’，11’’，11’’’)。基于识别数据确立乘客群组。登记与乘客群组相关的目的地呼叫，并将电梯(10a，10b)分配给乘客群组。
【专利说明】分配电梯的方法及电梯系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯系统。更具体地说，本发明涉及为电梯系统中的乘客群组分配电梯。
【背景技术】
[0002]关于电梯系统的呼叫-给出方法在本【技术领域】中是公知的，其中乘客已经在进入电梯轿厢之前通过在电梯大厅中给出所谓的目的地呼叫来指示他/她的目的地楼层。目的地呼叫通常通过电梯大厅中的目的地呼叫面板的帮助或通过个人呼叫-给出设备的帮助给出。个人呼叫-给出设备是例如电子可读的ID卡或适合给出呼叫的终端。终端设备是例如移动电话或与之相当的通信部件，通过它的帮助，乘客可以使用无线电发送目的地呼叫给电梯系统。ID卡是例如基于RFID技术的识别器，存储在该识别器中的数据可以例如使用电梯大厅中的读取器设备读取，并可以基于读取的数据登记为目的地呼叫。在常规的目的地呼叫系统中，每个乘客都必须给出目的地呼叫给他/她要去的楼层。目的地呼叫系统在本【技术领域】中也是公知的，其中除了目的地楼层之外，乘客还可以指示与他/她一起(群组)乘坐的乘客的数量(所谓的群组呼叫)。在此情形中，如果群组足够小到适应同一个电梯轿厢，并且如果电梯系统的人流情况允许所讨论的分配，那么电梯系统将一个电梯轿厢分配给整个群组。然而，由于除了其他的之外，上述的群组呼叫还允许误用甚至是恶意破坏呼叫-给出，使得单独移动的乘客给出群组呼叫，接收到供他/她使用的“空间充足的”电梯轿厢，因此它是有问题的。不必要的群组呼叫的后果是，电梯系统的运输能力显著下降，这尤其在向上高峰人流时间期间是有问题的，因为会延迟乘客达到其目的地，并且电梯大厅可能变得拥挤。另一个问题是属于群组的所有乘客都必须去相同的目的地楼层，还有对于属于该群组的乘客的访问权限的审查未与呼叫的给出相关联(connected)。
【发明内容】
[0003]本说明书的目的是公开一种消除或至少部分缓解上面提出的现有技术的解决方案中出现的缺陷的解决方案。本发明的目的还有实现一个或多个以下优点:
[0004]-改善建筑物中的访问控制，
[0005]-方便乘客群组编队(配置)，以及
[0006]-方便并加速群组呼叫的给出。
[0007]根据本发明的方法的特征在于在权利要求1的特征部分公开的内容。根据本发明的电梯系统的特征在于在权利要求14的特征部分示出的内容。本发明的其他实施例的特征在于在其他权利要求中公开的内容。一些创新性实施例也在本申请的描述部分和附图中示出。本申请的创新性内容也可以与下面示出的权利要求不同地限定。创新性内容还可以包括若干独立的发明，尤其是当按照表达或隐含的子任务或从获得的优点或优点的类别的角度考虑本发明时。在此情形中，包含在下面的权利要求中的一些性质从单独的创新性概念的角度来看可能是多余的。本发明的各个实施例的特征可以结合其他实施例在基本的创新性概念的范围内应用。
[0008]本发明公开了一种用于在电梯系统中分配电梯供乘客群组使用的方法，该电梯系统包括多个电梯、用于登记乘客给出的目的地呼叫的呼叫-给出设备和用于读取给予乘客持有的访问卡的读取器设备。根据本发明，读取包含在至少一个访问卡或多个访问卡中用相同的读取器设备读取的识别数据，直到满足想要的终止条件。基于识别数据形成乘客群组，登记与乘客群组关联的一个或多个目的地呼叫，并分配电梯用于搭载属于该乘客群组的乘客根据登记的目的地呼叫从出发楼层去往一个或多个目的地楼层。
[0009]本发明还公开了一种电梯系统，该电梯系统包括多个电梯、用于登记乘客给出的目的地呼叫的呼叫-给出设备、用于读取给予乘客持有的访问卡的读取器设备以及还有电梯系统的控制系统，该控制系统经由数据传输连接与前述的呼叫-给出设备关联，以及还与读取器设备关联。根据本发明，控制系统被布置为:使用上述读取器设备读取一个或多个访问卡的识别数据；基于识别数据形成乘客群组；使用相同的读取器设备读取该识别数据，直到满足想要的终止条件；登记将与乘客群组关联的一个或多个目的地呼叫；以及分配用于搭载属于该乘客群组的乘客根据目的地呼叫从出发楼层去往一个或多个目的地楼层的电梯供乘客群组使用。
[0010]术语“呼叫-给出设备”是指无论如何都适合给出目的地呼叫的任何设备，如放置在电梯大厅中的目的地呼叫面板，或适合给出目的地呼叫的个人终端设备。
[0011]术语“访问卡”在此情景中是指无论如何都具有记录在其中的可以使用适合目的的读取器设备读取的识别数据的任何ID卡、识别器、终端设备或其他对应的个人部件。访问卡是例如用于访问控制用途的个人RFID识别器或终端设备，包括例如用于向电梯系统给出目的地呼叫的按钮和显示器。
[0012]当属于乘客群组的乘客使用呼叫-给出设备手动给出时，满足终止条件。当/如果乘客群组的乘客都未在从当使用特定的读取器设备读取最后一张访问卡的识别数据开始的预定义的时间窗口内给出手动目的地呼叫时，也可以满足终止条件。当满足终止条件时，可以形成乘客群组。在此情况下，基于识别数据，确定将要与乘客群组关联的数据，例如，确定属于乘客群组的乘客数量和/或建筑物内的乘客专用访问权限。
[0013]在本发明的一个实施例中，群组数据与访问卡的识别数据关联，基于此，群组数据乘客可以自动关联到相同的乘客群组。群组数据例如通过使得访问卡进入彼此的靠近范围，并通过在访问卡之间发送配置消息来进行配置。访问卡自动或当乘客按下访问卡上预定的按钮时生成配置消息。群组数据记录在一张或多张访问卡中和/或电梯系统的控制系统中。优选地，群组数据记录在乘客群组的每个乘客的访问卡中。为了使得访问卡能够发送配置消息给彼此，它们必须被提供具有适合近场通信的部件。
[0014]群组数据是静态群组数据或动态群组数据。静态群组数据是永久数据，在此情形中，具有相同的群组数据的乘客始终与相同的乘客群组关联。动态群组数据只在一次群组旅程时是有效的，在此情形中，乘客必须在下一次群组旅程之前再次配置群组数据。
[0015]在本发明的一个实施例中，通过在给定的时间窗口内将访问卡连续地通过相同的读取器设备来读取它们。当超过根据时间窗口的时间或目的地呼叫从与读取器设备关联的目的地呼叫面板键入时，基于从连续的访问卡读取的识别数据形成乘客群组。
[0016]将要与乘客群组关联的目的地呼叫可以在已经以上述方式读取属于乘客群组的最后一张访问卡后从目的地呼叫面板作为特定时间窗口内的连续的目的地呼叫给出。如果未有单个将与乘客群组关联的目的地呼叫从目的地呼叫面板给出，那么可替换地，可以登记其中基于识别数据，目的地楼层是确定的乘客专用默认楼层的目的地呼叫。由于此实施例的，乘客群组容易形成，并且属于该乘客群组的乘客使用电梯将要到达的多个目的地楼层可以容易地与群组旅程关联。
[0017]在本发明的一个实施例中，基于识别数据，确定属于乘客群组的乘客的建筑物访问权限，只登记那些乘客群组的所有乘客都具有访问权限的目的地呼叫。由于此实施例，可以改善建筑物中的访问控制，因为乘客无法与乘客群组一起访问他们没有访问权限的楼层。
[0018]当已经形成乘客群组，并且已经登记与之关联的目的地呼叫时，分配电梯系统的电梯供乘客群组使用。这里的问题是群组呼叫，它至少确定属于群组的乘客数量，还有乘客要去往的目的地楼层。将分配的电梯通知给属于乘客群组的乘客，例如使用与目的地呼叫面板关联的显示器。当分配的电梯到达接收到群组呼叫的楼层，属于乘客群组的乘客转入所讨论的电梯的电梯轿厢，该电梯轿厢搭载他们到达根据登记的目的地呼叫的楼层。
[0019]使用根据本发明的解决方案，相比于现有技术的解决方案，可以获得许多优点。乘客可以通过使得他们的访问卡进入彼此的靠近范围来容易地形成乘客群组。属于群组的乘客可以去往不同的目的地楼层，这给予了乘客选择形成群组的自由。在形成群组时，可以利用访问控制的 访问卡和记录在其中的识别数据。由于本发明，可以通过防止乘客与乘客群组一起访问他们没有访问权限的楼层来改善访问控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]下面，将在本发明实施例的几个示例的帮助下详细描述本发明，附图中:
[0021]图1示出了根据本发明的一个电梯系统，以及
[0022]图2示出了根据本发明的第二电梯系统。
【具体实施方式】
[0023]图1示出了根据本发明的一个电梯系统10。电梯系统10形成电梯群组，包括两台电梯10a，10b，它们的电梯轿厢10aa，IObb在楼层Fl，F2...FlO之间的电梯井道中移动。目的地呼叫面板12在楼层F1，F2…FlO的电梯大厅中，图1仅示出了其中楼层Fl的目的地呼叫面板(入口大厅)。目的地呼叫面板12经由适合此目的的数据传输连接，例如经由现场总线IOd与电梯群组10的控制系统IOc (群组控制器)关联，以在群组控制器和目的地呼叫面板12之间传送数据。目的地呼叫面板12包括显示器12b、呼叫-给出按钮12a以及还有读取器设备12c。已经给了乘客是例如无源RFID识别器的个人访问卡11(11’、11’’和11’’’)，它们包含个人识别码(ID码)。当访问卡11通过读取器设备12c时，可以使用读取器设备12c读取该识别码。为了使访问卡通过读取器设备，使它进入读取器设备12c的工作范围就足够了，该工作范围从读取器设备12c延伸例如几厘米。
[0024]下面，将在示例的帮助下描述本发明。
[0025]想要搭载相同的电梯轿厢去往楼层F5的三个人到达入口大厅Fl。每个人都持有访问卡11 (I I’、11’ ’和11’ 。第一个人使得他/她的访问卡11’通过读取器12c，而不使用目的地呼叫面板上的按钮12a给出目的地呼叫。同样地，属于该乘客群组的下一个人使得他/她的访问卡11’’通过读取器12c，而不使用按钮12a给出目的地呼叫。属于该乘客群组的第三个人使得他/她的访问卡11’’’通过读取器12c，并使用按钮12a给出到楼层F5的目的地呼叫。包含在所有三张访问卡11’、11’ ’和11’ ’ ’中的识别数据、以及第三个乘客使用按钮12a给出的手动目的地呼叫从读取器设备12c连续传送到群组控制器10c。由于所有三个乘客的访问卡被使用相同的读取器设备12c连续读取，并且只有第三个乘客给出手动目的地呼叫，因此群组控制器IOc形成三个乘客的乘客群组，并将从入口大厅Fl到楼层F5的目的地呼叫与之关联。群组控制器IOc分配电梯供乘客群组使用，并使用目的地呼叫面板的显示器12b通知分配的电梯。作为上述示例的例外，如果人群去往不同的楼层，例如，去楼层F4和F5，那么第三个乘客可以在预定的时间窗口内使用按钮12a连续登记到楼层F4和F5的目的地呼叫。如果时间窗口是例如三秒，那么第三个人必须首先给出到楼层F5的目的地呼叫，并在此之后的三秒内给出到楼层F4的目的地呼叫(或者，首先给出到楼层F4的目的地呼叫，然后给出到楼层F5的)。群组控制器登记前述目的地呼叫，并将它们与形成的乘客群组关联。群组控制器为乘客群组分配最优的电梯，以搭载属于乘客群组的人群从入口大厅Fl到达楼层F4和F5。属于乘客群组的乘客数量和属于乘客群组的人群必须到达的目的地楼层在做出最优选择时必须都考虑进去。如果例如由于人流情况，电梯系统中没有可以用来服务群组乘客的电梯，那么电梯系统可以请求乘客群组的人群以常规方式给出目的地呼叫，并可以分配多个电梯供群组使用。
[0026]在上面提出的实施例中，属于乘客群组的最后一个乘客用按钮12a给出一个或多个目的地呼叫。如果群组控制器确定在乘客群组的最后一个乘客使得他/她的访问卡通过读取器设备12c之后在预定义的时间窗口内没有使用按钮12a给出单个目的地呼叫，那么群组控制器IOc基于识别数据确定属于群组的乘客的默认楼层，并登记到所讨论的楼层的目的地呼叫。默认楼层是例如某人工作的楼层。
[0027]图2示出了第二电梯系统，其中乘客使用终端设备20 (20’，20’ ’)。终端设备20包括用于给出目的地呼叫和其他必要操作命令的多个按钮20a。终端设备进一步包括显示器20b，在其上可以显示例如与呼叫的给出有关的信息。发送应答器20c集成在终端设备中，以通过无线电在终端设备和读取器设备21之间传送数据。发送应答器20c是例如有源RFID识别器，它包括天线、存储器、处理器单元，还有用于读取按钮20a的状态数据以及用于格式化将要使用显示器20b显示的信息的连接电子装置。读取器设备21经由局域网23与电梯群组的群组控制器IOa关联，能够从发送应答器20c接收数据和发送数据到发送应答器20c。读取器设备21的工作范围21a覆盖例如入口大厅F1。
[0028]下面，将根据图2的电梯系统中的第二示例描述本发明。除了单个ID码之外，群组数据也与终端设备20的识别数据关联，该群组数据也被群组控制器IOc用来形成乘客群组。群组数据是例如属于相同乘客群组的那些终端设备的ID码列表。可替换地，群组数据可以是识别乘客群组的信息(所谓的群组ID)，它对属于群组的所有的乘客是相同的。两个都持有个人终端设备20 (20’，20’’)的人，想要一起从入口大厅Fl去往楼层F5。终端设备的ID码作为群组数据记录在人群持有的终端设备中。当人群到达入口大厅Fl时，监视入口大厅的读取器设备21读取两个终端设备20’，20’’的识别数据，并将识别数据与群组数据一起传送给群组控制器10a。在此情形中，读取距离可以是几米，如有必要甚至可以是几十米。属于乘客群组的第一个人使用他/她的终端设备20’给出去楼层F5的目的地呼口L该目的地呼叫经由读取器设备21传送到群组控制器10c，群组控制器IOc形成两个人的乘客群组，因为这些人同时在读取器设备21的工作范围21a内，并且从这些人的终端设备中读出的识别数据中有相同的群组数据。群组控制器为乘客群组分配去往楼层F5的电梯。当分配电梯后，群组控制器经由读取器设备21发送有关分配的电梯的信息给终端设备20’，20’’。有关分配的电梯的信息用例如文本“到电梯A”显示在终端设备的显示器20b上。在到达入口大厅Fl处的分配的电梯之前，如果属于乘客群组的第二个乘客要去往非第一个乘客给出的目的地楼层F5的某个其他的楼层，那么他/她可以使用他/她的终端设备20’’给出目的地呼叫。
[0029]通过使得属于群组的乘客的终端设备进入彼此的靠近范围来配置群组数据，在此情形中，终端设备读取彼此的识别数据，例如进入靠近范围的终端设备的ID码。至少一个前述终端设备将ID码作为群组数据记录在终端设备内部存储器中，和/或将之发送给群组控制器以作为群组数据记录在群组控制器IOa的存储器中。此情景中的靠近范围的意思是某个距离，例如大约0.2米，或比它更短的距离。配置群组数据可以自动发生，使得终端设备的用户除了使得终端设备进入前述彼此的靠近范围不需要做任何事情。为了避免不经意地配置群组数据，可以请求获得来自终端设备用户的关于他/她是否想属于正在配置的群组的确认，例如他/她必须按下终端设备上的“0K”按钮。
[0030]在终端设备之间传送ID码可以例如经由发送应答器20c发生。也可以为终端设备提供适合近场通信的特殊通信部件20d，该部件主要用于在终端设备在彼此的靠近范围内时配置群组数据。所讨论的通信部件可以基于例如RFID、NFC、红外或一些其他相应的科技。
[0031]群组数据可以是动态的群组数据或静态的群组数据。动态的群组数据只对一定的最长时间或只在一次群组行程期间是有效的，因此，当想要进行新的群组行程时，必须总是再次配置数据。静态群组数据是永久的群组数据，这些数据配置一次就够了。例如，相同公司的所有雇员都可以被永久配置在相同的乘客群组中。如果在同一电梯大厅同时识别出该公司的两个或更多的雇员，那么群组控制器可以基于前述的群组数据自动形成乘客群组。
[0032]在本发明的一个实施例中，群组控制器基于识别数据确定属于乘客群组的每个乘客对建筑物的访问权限，并确定参与群组行程的所有乘客都具有访问权限的那些楼层。当参与群组行程的乘客给出目的地呼叫时，群组控制器只登记到所讨论的“公共楼层”的目的地呼叫。使用该应用，防止了未授权的人与乘客群组一起访问他们没有访问权限的楼层。
[0033]本发明不仅限于应用于上面描述的实施例，而是许多变型也可以在所附权利要求限定的创新性构思的范围内。因此，例如，电梯系统的控制系统可以包括多个分开的控制单元，其中一个或多个控制单元可以属于建筑物的访问控制系统。
【权利要求】
1.一种用于在电梯系统中分配电梯供乘客群组使用的方法，所述电梯系统包括多个电梯、用于登记乘客给出的目的地呼叫的呼叫-给出设备和用于读取给予乘客持有的访问卡的读取器设备，其特征在于，所述方法包括以下阶段: 用相同的读取器设备读取包含在一个或多个访问卡中的识别数据，直到满足想要的终止条件； 基于前述的识别数据形成乘客群组； 登记与前述的乘客群组关联的一个或多个目的地呼叫； 分配电梯供乘客群组使用，以搭载属于乘客群组的乘客根据前述的一个或多个目的地呼叫从出发楼层去往一个或多个目的地楼层。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下阶段:确定乘客群组的群组数据与一个或多个访问卡的识别数据关联；以及将前述的群组数据用来形成乘客群组。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下阶段:使得两个或更多的访问卡进入彼此的靠近范围；根据进入靠近范围的访问卡的识别数据形成群组数据，所述群组数据与进入靠近范围的至少一个访问卡的识别数据关联。
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，与由乘客群组进行的群组行程关联地自动删除确定乘客群组的群组数据。
5.如前述权利要求1-4中任何一项所述的方法，其特征在于，电梯大厅中的目的地呼叫面板被用作呼叫-给出设备。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，使用与目的地呼叫面板关联的读取器设备读取来自连续的访问卡的识别数据，直到属于乘客群组的最后一个乘客使用前述目的地呼叫面板的按钮登记至少一个目的地呼叫，或直到当从读取最后一张访问卡开始已经经过预定义的时间。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，前述最后一个乘客给出的目的地呼叫，以及还有它后面的、用前述目的地呼叫面板的按钮给出并在给定的时间窗口内登记的连续的目的地呼叫都与乘客群组的数据关联。
8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，使用与目的地呼叫面板关联的显示器将分配供乘客群组使用的电梯通知给属于乘客群组的至少一个乘客。
9.如权利要求1-4中任何一项所述的方法，其特征在于，给予乘客持有的终端设备被用作呼叫-给出设备。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，它包括以下阶段:使用监视电梯大厅的读取器设备从同时在前述电梯大厅中的那些乘客的终端设备读取识别数据；以及使用前述识别数据形成乘客群组。
11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，一个或多个目的地呼叫与乘客群组的数据关联，所述目的地呼叫已经由属于乘客群组的乘客使用他/她的终端设备给出，并在分配供在呼叫-给出楼层处的乘客群组使用的电梯到达之前登记所述目的地呼叫。
12.如前述权利要求1-6中任何一项所述的方法，其特征在于，用属于乘客群组的乘客的终端设备公告分配供乘客群组使用的电梯。
13.如前述权利要求1-12中任何一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下阶段:基于从访问卡读取的识别数据确定属于乘客群组的所有乘客的访问权限；仅将到目的地呼叫指定的、乘客群组的所有乘客都有访问权限的目的地楼层的那些目的地呼叫与乘客群组的数据关联。
14.一种电梯系统，所述电梯系统包括多个电梯(10a，10b)、用于登记乘客给出的目的地呼叫的呼叫-给出设备(11，12，20)、用于读取给予乘客持有的访问卡(11，20)的读取器设备(12c，21)以及还有控制系统(10c)，所述控制系统与前述呼叫-给出设备以及与前述读取器设备关联，其特征在于，所述控制系统(IOc)被布置为: 在前述读取器设备的帮助下读取包含在一个或多个访问卡(11，20)中的识别数据； 基于这些识别数据形成乘客群组，使用相同的读取器设备(12c，21)读取所述识别数据，直到满足想要的终止条件； 登记将与前述乘客群组关联的一个或多个目的地呼叫；以及 分配供乘客群组使用的电梯(10a，10b)，以搭载属于所述乘客群组的乘客根据前述的一个或多个目的地呼叫从出发楼层去往一个或多个目的地楼层。
15.如权利要求14所述的电梯系统，其特征在于，群组数据与一张或多张访问卡(11，20)的识别数据关联，控制系统(IOc)使用所述群组数据形成前述乘客群组。
16.如权利要求14或15所述的电梯系统，其特征在于，访问卡(11，20)包括用于在靠近范围内读取访问卡的识别数据的部件(20d)，以及还有用于基于前述的识别数据形成群组数据的部件(20c)。
17.如权利要求15所述的电梯系统，其特征在于，群组数据记录在属于乘客群组的至少一个乘客的访问卡(11，21)中和/或控制系统(IOc)中。
18.如前述权利要求14-17中任何一项所述的电梯系统，其特征在于，控制系统(IOc)被布置为使用与目的地呼叫面板(12)关联的读取器设备(12c)从连续的访问卡(11)读取识别数据，直到控制系统(IOc)登记使用前述目的地呼叫面板的按钮(12a)给出的目的地呼叫，或直到当从读取最后一张访问卡(11)开始已经经过预定义的时间。
19.如前述权利要求14-17中任何一项所述的电梯系统，其特征在于，控制系统(IOc)被布置为使用监视电梯大厅的读取器设备(21)从同时在前述电梯大厅中的终端设备(20)读取识别数据，并基于前述识别数据形成乘客群组。
20.如权利要求19所述的电梯系统，其特征在于，控制系统(IOc)被布置为使得目的地呼叫与乘客群组的数据关联，所述目的地呼叫已经使用属于乘客群组的一个或多个乘客的终端设备(20)给出，并在分配供在呼叫-给出楼层处的乘客群组使用的电梯到达之前登记所述目的地呼叫。
21.如前述权利要求14-20中任何一项所述的电梯系统，其特征在于，控制系统(IOc)被布置为使用与目的地呼叫面板(12)关联的显示器(12b)，或使用与终端设备关联的显示器(20b)将分配给乘客群组的电梯通知给属于乘客群组的至少一个乘客。
22.如前述权利要求14-21中任何一项所述的电梯系统，其特征在于，控制系统(IOc)被布置为基于从访问卡(11，20)读取的识别数据确定属于乘客群组的所有乘客的访问权限，以及仅将到目的地呼叫指定的、乘客群组的所有乘客都有访问权限的目的地楼层的那些目的地呼叫与乘客群组的数据关联。
【文档编号】B66B1/46GK103987642SQ201280057454
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2012年11月12日 优先权日:2011年11月23日
【发明者】J.萨尔米库卡, E.勒姆皮南 申请人:通力股份公司