一种机舱悬臂起重的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机舱悬臂起重机，包括底座、后摇臂、前摇臂和起吊装置；所述基座固定在风电机组机舱内机架上；所述后摇臂活动连接固定在所述基座上，所述后摇臂可以绕所述基座在水平方向上进行任意角度的自由旋转；所述前摇臂通过转动副活动连接固定在所述后摇臂的外端，所述前摇臂在水平方向上可以绕所述后摇臂大角度旋转；所述起吊装置设置在所述后摇臂或前摇臂下侧，由于所述后摇臂结合所述前摇臂大角度旋转范围，扩大了起重机的起吊使用范围；本实用新型在风力发电机舱内中的应用可以在不影响机舱内零部件布局设计和不占用过多机舱内部空间的前提下，为风力发电机组的日常维护及零部件更换提供了极大的便利，大大提高了工作效率。
【专利说明】一种机舱悬臂起重机
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种起重机，具体涉及一种用于风力发电机组机舱内用作重物起吊的旋臂起重机。
【背景技术】
[0002]在风力发电机组机舱维护【技术领域】，电动葫芦由于其结构轻巧、吊装方便，广受欢迎。在风力发电机组机舱内的维护技术方案一般采用固定式葫芦起重机或者行车式单梁环链电动葫芦起重机。固定式葫芦起重机方案简单，只需要在机舱内布置一个电动葫芦安装位置即可，但由于其位置固定，无法满足机舱零部件维护更换的起吊需求，只能满足日常维护工具的起吊任务。行车式单梁环链葫芦起重机功能丰富，通过行车在机舱内轨道上的行走及电动葫芦在单梁上的行走可使电动葫芦到达机舱内大部分区域，能满足机舱内零部件维护更换及日常维护工具的起吊需求，但需在机舱内设计桁架和轨道，结构复杂；且由于行车的存在，人为地将机舱内的空间分割为上下两部分，不利于机舱内零部件布局设计，提高了机舱高度，不利于运输。
[0003]经过检索我们发现，申请号为2007200017718，名称为“定柱旋臂起重机”的中国实用新型专利公开了一种用于风力发电机组内，用作起吊重物的定柱旋臂起重机，包括定柱、起重臂架、起升机构、吊板和电气控制装置，其特征是:该起重臂架是由两段定柱旋臂组成，上述定柱与起重臂架之间、两段定柱旋臂之间均是通过铰接机构连接而成。这种结构的起重机虽然理论上可以实现全方位旋转，但是由于其采用铰接连接，在水平方向上的移动根本无法满足需要，因此，为了解决在风力发电机舱内结构紧凑、空间狭小的工作区域中日常维护以及某些重型零部件维护和更换时的起吊需求，如检修时工具吊运、偏航电机和油冷散热器等的维护和更换，有必要进行必要的改进，使其结构简单且不影响机舱内零部件布局设计的要求。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于针对上述技术问题提出一种可以实现任意角度旋转，能覆盖机舱内大部分需要使用起重机进行维护起吊操作的区域，功能丰富、结构简单且能更好地融入机舱内零部件布局设计的机舱悬臂起重机。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为，一种机舱悬臂起重机，包括底座、后摇臂、前摇臂和起吊装置；所述底座固定在风电机组机舱内机架上；所述后摇臂活动连接固定在所述底座上，所述后摇臂可以绕所述底座在水平方向上进行任意角度的自由旋转；所述前摇臂通过转动副活动连接固定在所述后摇臂的外端，所述前摇臂在水平方向上可以绕所述后摇臂大角度旋转；所述起吊装置设置在所述后摇臂或前摇臂下侧，由于所述后摇臂可以任意角度自由旋转，再结合所述前摇臂大角度旋转范围，扩大了起重机的起吊使用范围。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述底座包括基座、转轴和第一轴承；两个所述第一轴承以背靠背的方式安装在所述基座的内孔两端，所述第一轴承的外圈与所述基座的内孔壁面相固定，所述第一轴承的内圈与所述转轴相固定，所述后摇臂连接固定在所述转轴上，实现所述后摇臂绕所述基座在水平方向上进行任意角度的自由旋转。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述转动副包括安装在所述后摇臂外端的旋转轴、两个以面对面的方式固定在所述旋转轴两端的第二轴承，所述第二轴承的内圈与所述旋转轴固定，所述第二轴承的外圈与所述前摇臂固定，所述前摇臂在水平方向上绕所述后摇臂大角度旋转。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述基座固定在风电机组机舱内机架中心位置上，通过悬臂的摆动，悬臂起重机可覆盖机舱内大部分区域。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述前摇臂在水平方向上绕所述后摇臂的最大旋转角度为270°。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，为保证机舱悬臂起重机在狭窄的机舱内工作的稳定性和安全可靠性，在所述后摇臂与前摇臂的连接处设置有阻尼装置，当前摇臂旋转时可通过所述阻尼装置施加旋转时的阻尼。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述阻尼装置由安装座、调节螺栓和摩擦片组成，阻尼装置通过所述安装座固定连接在后摇臂上；所述摩擦片与前摇臂滑动连接；所述调节螺栓用于调整摩擦片与前摇臂之间的间隙。作业时，通过调整所述调节螺栓的旋入长度来调整摩擦片与前摇臂之间的间隙，从而调节阻尼装置与前摇臂之间的摩擦力，形成合适的阻尼。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，为保证机舱悬臂起重机在狭窄的机舱内工作的稳定性和安全可靠性，所述底座和转动副上设置有定位装置，所述定位装置包括弹簧定位销和分别开设在所述基座上和前摇臂上的定位孔，当所述前摇臂和后摇臂调整好位置后，所述弹簧定位销插入相应的定位孔内进行锁紧定位。
[0013]在本实用新型中，所述前摇臂和后摇臂下侧分别设置有连接起吊装置的安装接口，所述起吊装置安装在所述后摇臂或前摇臂下侧的的安装接口上。
[0014]在本实用新型中，所述起吊装置为电动葫芦。
[0015]本实用新型与现有技术相比，其优点在于:本实用新型中所述悬臂起重机的旋转方式为手动旋转，结构简单，使用方便。覆盖范围广，后摇臂可以任意角度自由旋转，再结合前摇臂270°大角度旋转范围，扩大了起重机的起吊使用范围。本实用新型中所述机舱悬臂起重机使用了双轴承结构，且设计了弹簧定位销以及前摇臂旋转时的阻尼装置，保证了起重机在工作时的稳定性和安全可靠性。本实用新型所述机舱悬臂起重机，在空间狭小、结构紧凑的风力发电机舱内中的应用可以在不影响机舱内零部件布局设计和不占用过多机舱内部空间的前提下，为风力发电机组的日常维护及零部件更换提供了极大的便利，大大提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的主视结构示意图；
[0017]图2为本实用新型的俯视结构示意图。
[0018]图中:1_基座，2-转轴，3-轴承，4-后摇臂，5-阻尼装置，6-轴承，7-弹簧定位销，8-前摇臂，9-电动葫芦。
【具体实施方式】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]如附图所示，一种机舱悬臂起重机，包括底座、后摇臂、前摇臂和电动葫芦；底座包括基座、转轴和第一轴承；基座I通过螺栓与风电机组机舱内机架固定，第一轴承3以背靠背的方式配置于基座I内孔形成转动副，第一轴承3的外圈与基座I固定，第一轴承3的内圈与转轴2固定。后摇臂4通过螺栓连接与转轴2固定，后摇臂4上设置有安装第二轴承6的轴。第二轴承6以面对面的方式配置于后摇臂4上，第二轴承6的内圈与后摇臂4固定，外圈与前摇臂8固定。在后摇臂4和转轴2上设计有两处弹簧定位销7的安装位置，两者通过螺栓连接固定，弹簧定位销7可通过基座I和前摇臂8上相应的定位孔进行定位工作。在后摇臂4上设计有阻尼装置5，当前摇臂8旋转时可通过阻尼装置5施加旋转时的阻尼，可通过阻尼装置5上的螺栓调节施加的阻尼大小。在后摇臂4和前摇臂8上分别设计有电动葫芦9的安装接口，根据不同的工作需求，可将电动葫芦9使用螺栓安装在后摇臂4或者前摇臂8上。
[0021]起重机工作时，转轴2、后摇臂4与前摇臂8 一起可通过第一轴承3绕基座I任意角度旋转，前摇臂8可通过第二轴承6绕后摇臂4进行最大角度为270°的旋转。当起吊工作位置处于后摇臂4覆盖范围时，可先将电动葫芦9安装于后摇臂4上，然后旋转后摇臂4使电动葫芦9至起吊位置正上方，再将后摇臂4上弹簧定位销7锁定在基座I上对应的孔内；若起吊位置处于后摇臂4与前摇臂8之间的覆盖范围内，可先将电动葫芦9安装于前摇臂8上，然后根据机舱内部空间选择最佳的旋转方式转动前摇臂8、后摇臂4，使电动葫芦9旋转至起吊位置正上方，再将转轴2和后摇臂4上的弹簧定位销7分别锁定在基座I和前摇臂8上对应的孔内。当起重机不工作时，可以在机舱内选择合适的空间位置，将弹簧定位销7锁定，防止起重机在风电机组运行过程中的惯性晃动损伤机舱内其它零部件；解决了在风力发电机舱内结构紧凑、空间狭小的工作区域中进行日常维护以及某些重型零部件维护和更换时的起吊需求，如检修时工具吊运、偏航电机和油冷散热器等的维护和更换。
[0022]实施例二，与实施例一的不同之处在于基座I固定在风电机组机舱内机架中心位置上，通过后摇臂4与前摇臂8的摆动，悬臂起重机即可覆盖机舱内大部分区域。
[0023]实施例三，与上述实施例的不同之处在于阻尼装置5由安装座、调节螺栓和摩擦片组成，安装座安装固定在后摇臂4上，阻尼装置5通过安装座固定连接在后摇臂4上；摩擦片连接在安装座上，摩擦片与前摇臂8滑动连接；调节螺栓用于调整摩擦片与前摇臂之间的间隙。作业时，通过调整调节螺栓的旋入长度来调整摩擦片与前摇臂之间的间隙，从而调节阻尼装置与前摇臂之间的摩擦力，形成合适的阻尼，防止起重机旋转过快造成危险。
[0024]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种机舱悬臂起重机，其特征在于，包括底座、后摇臂、前摇臂和起吊装置；所述底座固定在风电机组机舱内机架上；所述后摇臂活动连接固定在所述底座上，所述后摇臂可以绕所述底座在水平方向上进行任意角度的自由旋转；所述前摇臂通过转动副活动连接固定在所述后摇臂的外端，所述前摇臂在水平方向上可以绕所述后摇臂大角度旋转；所述起吊装置设置在所述后摇臂或前摇臂下侧，由于所述后摇臂可以任意角度自由旋转，再结合所述前摇臂大角度旋转范围，扩大了起重机的起吊使用范围。
2.如权利要求1所述的一种机舱悬臂起重机，其特征在于，所述底座包括基座、转轴和第一轴承；两个所述第一轴承以背靠背的方式安装在所述基座的内孔两端，所述第一轴承的外圈与所述基座的内孔壁面相固定，所述第一轴承的内圈与所述转轴相固定，所述后摇臂连接固定在所述转轴上，实现所述后摇臂绕所述基座在水平方向上进行任意角度的自由旋转。
3.如权利要求1所述的一种机舱悬臂起重机，其特征在于，所述转动副包括安装在所述后摇臂外端的旋转轴、两个以面对面的方式固定在所述旋转轴两端的第二轴承，所述第二轴承的内圈与所述旋转轴固定，所述第二轴承的外圈与所述前摇臂固定，所述前摇臂在水平方向上绕所述后摇臂大角度旋转。
4.如权利要求2所述的一种机舱悬臂起重机，其特征在于，所述基座固定在风电机组机舱内机架中心位置上。
5.如权利要求1至4任一权利要求所述的一种机舱悬臂起重机，其特征在于，所述前摇臂在水平方向上绕所述后摇臂的最大旋转角度为270°。
6.如权利要求1所述的一种机舱悬臂起重机，其特征在于，为保证机舱悬臂起重机在狭窄的机舱内工作的稳定性和安全可靠性，在所述后摇臂与前摇臂的连接处设置有阻尼装置，当前摇臂旋转时可通过所述阻尼装置施加旋转时的阻尼。
7.如权利要求6所述的一种机舱悬臂起重机，其特征在于，所述阻尼装置由安装座、调节螺栓和摩擦片组成，阻尼装置通过所述安装座固定连接在后摇臂上；所述摩擦片与前摇臂滑动连接；所述调节螺栓用于调整摩擦片与前摇臂之间的间隙。
8.如权利要求2所述的一种机舱悬臂起重机，其特征在于，为保证机舱悬臂起重机在狭窄的机舱内工作的稳定性和安全可靠性，所述底座和转动副上设置有定位装置，所述定位装置包括弹簧定位销和分别开设在所述基座上和前摇臂上的定位孔，当所述前摇臂和后摇臂调整好位置后，所述弹簧定位销插入相应的定位孔内进行锁紧定位。
9.如权利要求1所述的一种机舱悬臂起重机，其特征在于，所述前摇臂和后摇臂下侧分别设置有连接起吊装置的安装接口，所述起吊装置安装在所述后摇臂或前摇臂下侧的的安装接口上。
10.如权利要求1所述的一种机舱悬臂起重机，其特征在于，所述起吊装置为电动葫芦。
【文档编号】B66C23/683GK203582335SQ201320583540
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年9月22日 优先权日:2013年9月22日
【发明者】胡鹏, 晏红文, 周彦松, 杨兆忠, 钟杰, 陈文权, 张述森 申请人:南车株洲电力机车研究所有限公司