带式供料器的制造方法

带式供料器的制造方法
【专利摘要】本实用新型的目的在于提供一种带式供料器，能够容易地集中搬运两条处于保持卷轴的状态的带式供料器。在对从卷轴抽出的载带进行间距进给的供料器主体上，设置能够选择性地位于在供料器主体的一个侧方区域保持卷轴的第一卷轴保持位置及在供料器主体的另一个侧方区域保持卷轴的第二卷轴保持位置中的一个位置的卷轴保持件。卷轴保持件构成为：具有插通部，所述插通部相对于供料器主体绕上下轴旋转自如，且在旋转半径方向的外侧的端部插通卷轴中心的孔部，在第一卷轴保持位置使插通部向供料器主体的一个侧方区域突出，在第二卷轴保持位置使插通部向供料器主体的另一个侧方区域突出。
【专利说明】带式供料器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及对从卷轴抽出的载带进行间距进给而将收容于载带的元件向元件安装装置的安装头供给的带式供料器。
【背景技术】
[0002]在基板上安装元件的元件安装装置中，向安装头供给元件的带式供料器通过链轮对从卷轴抽出的载带进行间距进给，而将收容于载带的元件向元件供给口连续供给。在载带装填于带式供料器的状态下，需要一体地处理带式供料器和卷轴，因此，带式供料器和卷轴安装于同一台车后与元件安装装置的基台连结，或者从基台分离后搬运。
[0003]从台车拆下带式供料器时，卷轴也被从台车拆下，因此，需要一体地处理带式供料器和卷轴。为了使该情况下的带式供料器和卷轴的一体处理容易进行，目前，已知如下技术:能够使卷轴保持件的端部向相当于槽部的开放侧的供料器主体的一个侧方区域突出，所述卷轴保持件相对于形成于带式供料器的供料器主体上的截面为-字形的槽部可旋转地安装，使向该带式供料器的一个侧方区域突出的卷轴保持件插通卷轴的中央孔，而能够保持卷轴(例如，专利文献1)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本专利第4804296号公报
[0007]但是，在上述现有结构中，卷轴保持件只能向供料器主体的两侧方中的一侧(相当于槽部的开放侧的一侧)突出。因此，在想要将处于保持卷轴的状态的两条带式供料器相邻排列集中搬运时，一个带式供料器的卷轴保持件所保持的卷轴会与另一个带式供料器干涉，集中搬运两条处于保持卷轴的状态的带式供料器并不容易。
实用新型内容
[0008]因此，本实用新型的目的在于，提供一种带式供料器，能够容易地集中搬运两条处于保持卷轴的状态的带式供料器。
[0009]第一方面提供一种带式供料器，具备:供料器主体，对从卷轴抽出的载带进行间距进给，而将收容于所述载带的元件向元件安装装置的安装头供给；卷轴保持件，设置于所述供料器主体，能够选择性地位于在所述供料器主体的一个侧方区域保持所述卷轴的第一卷轴保持位置及在所述供料器主体的另一个侧方区域保持所述卷轴的第二卷轴保持位置中的一个位置。
[0010]第二方面的带式供料器在第一方面的基础上，其中，所述卷轴保持件具有插通部，所述插通部相对于所述供料器主体绕上下轴旋转自如，且在旋转半径方向的外侧的端部插通所述卷轴中心的孔部，在所述第一卷轴保持位置，使所述插通部向所述供料器主体的所述一个侧方区域突出，在所述第二卷轴保持位置，使所述插通部向所述供料器主体的所述另一个侧方区域突出。[0011]第三方面的带式供料器在第一方面的基础上，其中，所述卷轴保持件收纳于所述插通部不向所述供料器主体的侧方区域突出的位置，并在该收纳位置与设置于所述供料器主体的挡块抵接。
[0012]实用新型效果
[0013]在本实用新型中，构成为供料器主体所具备的卷轴保持件能够选择性地位于在供料器主体的一个侧方保持卷轴的第一卷轴保持位置或在供料器主体的另一个侧方保持卷轴的第二卷轴保持位置中的一个位置，使卷轴保持件位于第一卷轴保持位置而在供料器主体的一个侧方保持卷轴的带式供料器和使卷轴保持件位于第二卷轴保持位置而在供料器主体的另一个侧方保持卷轴的带式供料器中，即使相邻排列，一个带式供料器的卷轴保持件所保持的卷轴也不会与另一个带式供料器干涉，从而能够容易地集中搬运两条处于保持卷轴的状态的带式供料器。
【专利附图】

【附图说明】
[0014]图1是本实用新型一实施方式的元件安装装置的主要部分侧视图；
[0015]图2是本实用新型一实施方式的带式供料器的侧视图；
[0016]图3 (a) (b)是说明将本实用新型一实施方式的带式供料器安装于供料器底座上的步骤的图；
[0017]图4是表示本实用新型一实施方式的元件安装装置的控制系统的框图；
[0018]图5 (a) (b) (c)是本实用新型一实施方式的带式供料器的局部下方立体图；
[0019]图6 (a) (b)是本实用新型一实施方式的带式供料器的局部上方立体图；
[0020]图7 (a) (b)是本实用新型一实施方式的带式供料器的上方立体图；
[0021]图8是表示本实用新型一实施方式的元件安装装置的元件安装作业的执行步骤的流程图；
[0022]图9是将两条本实用新型一实施方式的带式供料器相邻排列的状态的上方立体图；
[0023]图10是将两条本实用新型一实施方式的带式供料器相邻排列的状态的后视图。
[0024]标号说明
[0025]1 元件安装装置
[0026]3 元件
[0027]13 带式供料器
[0028]15 安装头
[0029]21 载带
[0030]22 卷轴
[0031]22a 孔部
[0032]30 供料器主体
[0033]50 卷轴保持件
[0034]51 插通部
[0035]53 挡块【具体实施方式】
[0036]下面，参照【专利附图】

【附图说明】本实用新型的实施方式。图1所示的元件安装装置1重复执行如下一系列动作:将从未图示的上游工序侧的装置(例如，焊锡印刷机或其它元件安装装置)送来的基板2搬入及定位；在定位后的基板2上安装元件3及将安装有元件3的基板2搬出到下游工序侧的装置(例如，其它元件安装装置或检查机、回流炉等)。
[0037]图1中，元件安装装置1具有作为将基板2沿水平面内一方向(图1中与纸面垂直的方向。设为X轴方向)搬送到基台10中央并定位的基板定位部的基板搬送输送机11，在与基台10上的基板搬送输送机11的侧方连结的供料器底座12上，分别沿与X轴方向正交的水平方向(图1中纸面的左右方向。设为Y轴方向)拆装自如地安装有作为进行元件3的供给的元件供给部的多个带式供料器13。
[0038]在基台10上设有由直角坐标机器人构成的头移动机构14，通过该头移动机构14使安装头15在水平面内移动。在安装头15上，以向上下方向(设为Z轴方向)的移动和绕上下轴的旋转自如的状态安装有真空吸附元件3的多个吸嘴16。
[0039]在安装头15安装有使拍摄视场朝向下方的基板摄像机17，在基台10上的供料器底座12和基板搬送输送机11之间的区域安装有使拍摄视场朝向上方的元件摄像机18。
[0040]在图1中，供料器底座12升降自如地安装于在地面F上移动自如的台车20上，若将处于安装有多个带式供料器13的状态的供料器底座12与基台10的端部结合，则多个带式供料器13被一并固定于基台10上。在台车20上分别旋转自如地安装有多个卷轴22，所述卷轴22卷绕有收容有元件3的载带21。
[0041]在图2中，安装于供料器底座12的各带式供料器13具备供料器主体30和下述卷轴保持件50，供料器主体30具有:沿Y轴方向(将此方向设为带式供料器13的前后方向)延伸并在前端侧(接近基板搬送输送机11的一侧)具备元件供给口 31a的主体部31、从主体部31的后端下部向下方延伸设置的机构收纳部32、及从主体部31的后端向后方延伸设置的把持部33。
[0042]在图2中，主体部31在内部设有作为载带21的通路的带通路41，在主体部31的后端(把持部33的根部的下方)设有作为将载带21导向带通路41的导入口的带导入口 42。在主体部31的前部设有具有多个外周销的链轮43，所述外周销卡止于从带导入口 42导入带通路41的载带21的进给孔(未图示)，通过链轮驱动电机44断续地驱动链轮43旋转，能够将载带21在牵引状态下向前方进行间距进给。
[0043]在图2中，在主体部31的前后方向的中间部的上部区域设有将顶带21t从载带21剥离的顶带剥离机构45，在主体部31的后部设有收容由顶带剥离机构45剥离下来的顶带21t的带收容室46。
[0044]如图3 (a)、(b)所示，带式供料器13通过将长条状的突出部31b沿水平方向插入在供料器底座12的上表面沿Y轴方向延伸设置的槽12a中而被安装(图3 (a)—图3 (b)。图3 (a)中所示的箭头A)，所述突出部31b沿主体部31的下表面向下方突出设置。而且，若操作在带式供料器13安装于供料器底座12的状态下从机构收纳部32延伸设置的锁定杆32a (图3 (b)中所示的箭头B)，则利用机构收纳部32内的未图示的锁定机构，将带式供料器13锁定在供料器底座12上。
[0045]在将带式供料器13安装于供料器底座12的状态下，如果设于供料器底座12的供料器底座侧连接器12b (图3 (a))和设于带式供料器13的机构收纳部32内的供料器侧连接器32b (图3 (a))嵌合(图3 (b))，然后使供料器底座12与基台10结合，则带式供料器13与设于基台10内的控制装置60 (图4)电气结合。如果带式供料器13和控制装置60电气连结，则能够通过控制装置60控制各带式供料器13的工作。
[0046]在图4中，控制装置60控制基板搬送输送机11的工作，进行基板2的搬送及定位，控制设于各带式供料器13的链轮驱动电机44的工作，通过各带式供料器13将元件3向元件供给口 31a供给。
[0047]另外，控制装置60控制头移动机构14的工作，使安装头15在水平面内移动，控制设于安装头15内的吸嘴驱动机构16A (图4)的工作，使各吸嘴16相对于安装头15向上下方向移动和绕上下轴旋转，控制吸附动作机构16B (图4)的工作，通过各吸嘴16进行元件3的吸附及其解除。
[0048]另外，控制装置60控制基板摄像机17进行的拍摄动作和元件摄像机18进行的拍摄动作，获取图像数据。通过基板摄像机17的拍摄动作得到的图像数据和通过元件摄像机18的拍摄动作得到的图像数据被输入控制装置60，控制装置60在图像识别部60a (图4)对这些图像数据进行图像识别处理。
[0049]在这样的元件安装装置1中，若控制装置60使各带式供料器13的链轮驱动电机44断续进行旋转工作，则该带式供料器13所具备的链轮43间歇性旋转，载带21被链轮43牵引，在主体部31内的带通路41上从主体部31的后端侧向前端侧断续前进。由此，连续向元件供给口 31a供给元件3，安装头15能够从元件供给口 31a接连吸附元件3。另外，与载带21的前进动作联动，顶带剥离机构45进行从载带21剥离顶带21t的动作，利用顶带剥离机构45剥离下来的顶带21t被收容于主体部31的带收容室46内。
[0050]即，本实施方式中的带式供料器13具备供料器主体30，所述供料器主体30对从卷轴22抽出的载带21进行间距进给，将收容于载带21的元件3向元件安装装置1的安装头15供给。
[0051]在图5 (a)、(b)、(c)中，在作为供料器主体30的一部分的机构收纳部32的下端设有卷轴保持件50。卷轴保持件50能够选择性地位于在供料器主体30的一个侧方区域(在此为从载带21的前进方向观察带式供料器13时的右侧的侧方区域)保持卷轴22的第一卷轴保持位置(图5 (a))及在供料器主体30的另一个侧方区域(在此为从载带21的前进方向观察带式供料器13时的左侧的侧方区域)保持卷轴22的第二卷轴保持位置(图5(b))中的一个位置。具体而言，卷轴保持件50由通过螺丝SC枢轴连接一端侧并沿水平方向延伸的细长的板状部件构成，卷轴保持件50的另一端侧(旋转半径方向的外侧)成为插通卷轴22的中心的孔部22a (图6 (b))的插通部51。另外，插通部51的端部是向上方弯折的弯曲部52。
[0052]另外，除了上述第一卷轴保持位置及第二卷轴保持位置以外，卷轴保持件50还能够位于使插通部51不从供料器主体30的侧方区域突出的收纳位置(在此为使形成有弯曲部52的一侧的端部朝向前方的位置。图5 (c))。使卷轴保持件50位于收纳位置，是在带式供料器13安装于供料器底座12时，使卷轴保持件50位于收纳位置的状态下，设于机构收纳部32的下表面(即，供料器主体30)的块状的挡块53与卷轴保持件50的一个侧面抵接，将卷轴保持件50定位于收纳位置。[0053]作业者在想要在供料器主体30右侧的侧方区域保持卷轴22的情况下，在使卷轴保持件50位于第一卷轴保持位置的状态下，使卷轴保持件50的插通部51插通卷轴22中心的孔部22a (图6 (a)—图6 (b)。图7 (a))，在想要在供料器主体30左侧的侧方区域保持卷轴22的情况下，在使卷轴保持件50位于第二卷轴保持位置的状态下，使卷轴保持件50的插通部51插通卷轴22中心的孔部22a (图7(b))。在此，如上所述，在卷轴保持件50的插通部51的端部形成有向上方弯曲的弯曲部52，因此，卷轴保持件50所保持(使插通部51插通)的卷轴22不容易从插通部51脱落。另外，为了使卷轴保持件50的插通部51能够通过卷轴22中心的孔部22a，弯曲部52的高度方向的尺寸成为小于卷轴22中心的孔部22a的内部形状的尺寸。
[0054]这样，在本实施方式中的带式供料器13中，卷轴保持件50具有插通部51，该插通部51相对于供料器主体30绕上下轴旋转自如，且在旋转半径方向的外侧的端部插通卷轴22中心的孔部22a，在第一卷轴保持位置，使插通部51向供料器主体30的一个侧方区域(右侧的侧方区域)突出，在第二卷轴保持位置，使插通部51向供料器主体30的另一个侧方区域(左侧的侧方区域)突出。
[0055]然后，参照图8的流程图，说明通过元件安装装置1在基板2上安装元件3的元件安装作业的执行步骤。在元件安装作业中，控制装置60首先使基板搬送输送机11工作，接受从元件安装装置1的上游工序侧的装置送来的基板2并将其搬入元件安装装置1的内部，定位在规定的作业位置(步骤ST1 )。
[0056]控制装置60在进行基板2的搬入及定位后，使安装头15移动，使基板摄像机17位于基板2的上方，使基板摄像机17对基板2上的一对基板标记(未图示)进行拍摄，而进行图像识别。而且，通过将得到的一对基板标记的位置与预设的基准位置进行比较，计算基板2相对于基准位置的位置偏差(步骤ST2)。
[0057]控制装置60在算出基板2相对于基准位置的位置偏差后，控制各带式供料器13的工作，使各带式供料器13向元件供给口 31a供给元件3，同时使安装头15移动，使吸嘴16吸附供给到元件供给口 31a的元件3 (步骤ST3)。
[0058]控制装置60使吸嘴16吸附元件3后，以该元件3通过元件摄像机18的上方的方式使安装头15移动，使元件摄像机18对元件3进行拍摄，而进行图像识别(步骤ST4)。进行该图像识别时，控制装置60计算元件3相对于吸嘴16的位置偏差(吸附偏差)。
[0059]控制装置60进行元件3的图像识别后，使安装头15移动到基板2的上方，使吸嘴16所吸附的元件3与基板2接触后，解除吸嘴16对元件3的吸附，将元件3安装于基板2上(步骤ST5)。安装该元件3时，控制装置60以校正步骤ST2中求得的基板2的位置偏差和步骤ST4中求得的元件3的吸附偏差的方式进行吸嘴16相对于基板2的位置校正(包括旋转校正)。
[0060]控制装置60在将元件3安装于基板2后，判断基板2上应安装的所有元件3的安装是否结束(步骤ST6)。而且，在基板2上应安装的所有元件3的安装未结束时，返回步骤ST3，使吸嘴16吸附下一元件3，在基板2上应安装的所有元件3的安装已经结束时，使基板搬送输送机11工作，从元件安装装置1搬出基板2 (步骤ST7)，结束一片基板2的元件安装作业。
[0061]在如上所述执行元件安装作业的过程中，在带式供料器13工作时，带式供料器13和卷轴22安装于同一台车20而被一体处理，但在带式供料器13不工作时,在载带21装填于带式供料器13的状态下，同样也需要一体处理带式供料器13和卷轴22。因此，作业者在将带式供料器13从台车20 (供料器底座12)拆下的情况下，将卷轴22也从台车20拆下，然后，使带式供料器13的卷轴保持件50保持卷轴22。
[0062]作业者在想要逐一搬运带式供料器13的情况下，可以使卷轴保持件50位于第一卷轴保持位置和第二卷轴保持位置中的任一位置来保持卷轴22，但是，在想要同时集中搬运两条带式供料器13的情况下，对于一个带式供料器13使卷轴保持件50位于第一卷轴保持位置，在该带式供料器13的供料器主体30的一个侧方(例如，右侧)保持卷轴22，对于另一个带式供料器13使卷轴保持件50位于第二卷轴保持位置，在该带式供料器13的供料器主体30的另一个侧方(例如，左侧)保持卷轴22。而且，若将这两条带式供料器13以未保持卷轴22的一侧彼此相邻的方式进行排列(图9)，则一个带式供料器13的卷轴保持件50保持的卷轴22不会与另一个带式供料器13干涉(图10)，因此，能够容易地集中搬运两条处于保持卷轴22的状态的带式供料器13，能够显著提高作业效率。
[0063]另外，卷轴保持件50在上述例子中构成为:具有插通部51，插通部51相对于供料器主体30绕上下轴旋转自如，且在旋转半径方向的外侧的端部插通卷轴22的中心的孔部22a，在第一卷轴保持位置，使插通部51向供料器主体30的一个侧方区域突出，在第二卷轴保持位置，使插通部51向供料器主体30的另一个侧方区域突出，但是，只要可以选择性地位于在供料器主体30的一个侧方区域保持卷轴22的第一卷轴保持位置及在供料器主体30的另一个侧方区域保持卷轴22的第二卷轴保持位置中的一个位置，则其结构没有特别限定。
[0064]只要在卷轴保持件50不进行卷轴22的保持的情况下，挡块53也被收纳于卷轴保持件50的插通部51不向供料器主体30的侧方区域突出的位置，设于在其收纳位置处与卷轴保持件50抵接的位置，则其形状等可以是任意的。
[0065]产业上的可利用性
[0066]提供一种带式供料器，能够容易地集中搬运两条处于保持卷轴的状态的带式供料器。
【权利要求】
1.一种带式供料器，其特征在于，具备:供料器主体，对从卷轴抽出的载带进行间距进给，而将收容于所述载带的元件向元件安装装置的安装头供给；卷轴保持件，设置于所述供料器主体，能够选择性地位于在所述供料器主体的一个侧方区域保持所述卷轴的第一卷轴保持位置及在所述供料器主体的另一个侧方区域保持所述卷轴的第二卷轴保持位置中的一个位置。
2.如权利要求1所述的带式供料器，其特征在于，所述卷轴保持件具有插通部，所述插通部相对于所述供料器主体绕上下轴旋转自如，且在旋转半径方向的外侧的端部插通所述卷轴的中心的孔部，在所述第一卷轴保持位置，使所述插通部向所述供料器主体的所述一个侧方区域突出，在所述第二卷轴保持位置，使所述插通部向所述供料器主体的所述另一个侧方区域突出。
3.如权利要求2所述的带式供料器，其特征在于，所述卷轴保持件收纳于所述插通部不向所述供料器主体的侧方区域突出的位置，并在该收纳位置与设置于所述供料器主体的挡块抵接。
【文档编号】H05K13/02GK203537747SQ201320636181
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年10月15日 优先权日:2012年10月15日
【发明者】河口悟史 申请人:松下电器产业株式会社