桁架结构臂的套装运输装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种桁架结构臂的套装运输装置，桁架结构臂包括大标准节和可套装于大标准节内的小标准节，套装运输装置包括牵引装置和安装于大标准节底部内侧的大标准节弦杆上的导轨，牵引装置包含牵引卷扬、定滑轮、牵引钢丝绳和牵引座，牵引卷扬安装在大标准节上端的腹杆一上，定滑轮安装在大标准节左端的腹杆一上，牵引座安装在小标准节左端的腹杆二上，牵引钢丝绳从牵引卷扬引出，绕经定滑轮与牵引座连接，牵引小标准节沿导轨移动，套装至预定位置。本实用新型相对于现有技术，可使大小标准节方便快捷套装，并保持套装过程中的平稳性，减少套装时间并防止套装的标准节发生相互碰撞而损害桁架结构臂。
【专利说明】桁架结构臂的套装运输装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于起重机臂架转场运输【技术领域】，具体来说涉及一种桁架结构臂的套装运输装置。
【背景技术】
[0002]起重机桁架结构臂的标准节是起重机臂架的主要组成部件，通过若干个加长节的组装，加大臂长，实现不同工况作业，扩大起重机的作业范围。传统桁架结构臂多为单节或两节结构，臂长在8米到15米，其重量轻，结构简单，均安装在起重机主起重臂上随整机运输。变幅桁架结构臂用于大吨位轮式起重机，桁架结构臂臂长较长，达70米到110米，或更长，其部件很多，不同截面的加长节很多，工作时必须现场安装，作业场地转移时必须随车发送。
[0003]图1为现有起重机桁架结构臂I的运输方式，起重机转场作业时，逐个对大、小标准节进行吊装、逐个放置在平板车3上，再进行运输。该运输方式的缺点是运输过程中占用空间大，运输过程中桁架结构臂难以很好固定，运输效率低。为满足起重机作业工况在高度和幅度上的需求，桁架结构臂I会配置数量不等的大标准节11与小标准节12。起重机转场作业时，需要用平板车3对桁架结构臂I进行运输。现有技术下桁架结构臂I的运输方式，大标准节11与小标准节12需要占用平板车3很大的装载运输空间，而且需要起吊装置对大标准节11、小标准节12逐个实施吊装、放置在平板车3上，容易发生标准节之间的碰撞。因此，该种运输方式也增加了起重机臂架运输成本和吊装时间，可靠性不高。
实用新型内容
[0004]本实用新型目的是提供一种提高运输效率和可靠性的桁架结构臂的套装运输装置。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型提供一种桁架结构臂的套装运输装置，桁架结构臂包括大标准节和可套装于大标准节内的小标准节，套装运输装置包括牵引装置和安装于大标准节底部内侧的大标准节弦杆上的导轨，牵引装置包含牵引卷扬、定滑轮、牵引钢丝绳和牵引座，牵引卷扬安装在大标准节上端的腹杆一上，定滑轮安装在大标准节左端的腹杆一上，牵引座安装在小标准节左端的腹杆二上，其特征在于:牵引钢丝绳从牵引卷扬引出，绕经定滑轮与牵引座连接，牵引小标准节沿导轨移动，套装至预定位置。
[0006]进一步地，定滑轮的一侧还设有固定钩杆，牵引座上设有牵引挂杆，杆状部件与固定钩杆的伸出端相连。
[0007]进一步地，导轨由多个安装在大标准节弦杆底部左右内侧的滚轮部件组成，导轨形成可供小标准节底部的小标准节弦杆进行套装移动的轨道。
[0008]进一步地，大标准节弦杆底部的滚轮部件在相对的内侧以“八”字形相向设置，滚轮部件的水平倾角Θ可微调，使小标准节保持平稳套接。
[0009]进一步地，滚轮部件与小标准节弦杆的外圆周接触的轮缘为凹形。[0010]优选地，滚轮部件还设有高度调节机构。
[0011]进一步地，高度调节机构利用螺纹配合进行高度调节，包括调节基座、滚轮座、高度调节螺检和闻度调节圈，调节基座固定在大标准节下侧的大标准节弦杆的内侧，闻度调节螺栓固定在滚轮座下端，高度调节螺栓上设高度调节螺纹，该调节基座还设有供高度调节螺栓的螺杆穿过的孔，调节基座的上侧设有与高度调节螺纹进行螺纹配合的高度调节圈，正反旋转高度调节圈进行高度调节。
[0012]优选地，滚轮座的内侧还设有能抗扭矩的抗压机构。
[0013]进一步地，滚轮座内侧的滚轮座凸缘、抗压调节螺栓、抗压调节螺纹以及与抗压调节螺栓螺纹配合的抗压调节圈，抗压调节螺栓与调节基座上的螺纹孔螺纹配合，抗压调节螺栓的螺杆穿过滚轮座凸缘上对应设置的通孔，抗压调节圈设置在滚轮座凸缘和调节基座之间。
[0014]进一步地，滚轮座凸缘上的孔为螺纹孔，该螺纹孔与抗压调节螺栓螺纹配合。
[0015]本实用新型相对于现有技术，可使大小标准节方便快捷套装，并保持套装过程中小标准节平稳，减少套装时间并防止套装的标准节发生相互碰撞而损害桁架结构臂。
[0016]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是现有技术标准节运输示意图；
[0018]图2是套装装置套装前状态示意图；
[0019]图3是套装装置套装过程的示意图；
[0020]图4是套装装置套装即将完成的示意图；
[0021]图5是套装装置套装后状态示意图；
[0022]图6是套装装置结构左侧视图；以及
[0023]图7是图6中滚轮部件及滚轮部件高度调节机构I部分放大图。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0025]在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的上下方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。方位词“左、右”通常是针对附图所示的左右方向而言的，方位词横向通常是针对垂直于附图所示的左右方向而言的。
[0026]本实用新型的桁架结构臂的套装运输装置利用套装装置2将小截面的小标准节12套装并固定在大截面的大标准节11内，缩减桁架结构臂I的运输空间，减少运输中所需平板车3的数量，且可以省去小标准节12的吊装时间，降低运输成本和运输时间。
[0027]本实用新型的实施例如图2至图6所示。
[0028]套装装置2包括导轨20、牵引装置22。导轨20由两组固定在大标准节11底部内侧的大标准节弦杆111上的多个滚轮部件21组成，两侧的多个滚轮部件21相向设置，在滚轮部件21的上端形成的水平距离与小标准节12下侧两个小标准节弦杆121之间的间距相同，以形成可供小标准节12移动的轨道。
[0029]牵弓I装置22包括牵弓I卷扬221、定滑轮222、牵引钢丝绳223、牵引座224和固定钩杆225。其中，牵引卷扬221安装在大标准节11顶部的腹杆一 112上，定滑轮222固定在大标准节11左端的腹杆一 112上，牵引座224安装在小标准节12左端的腹杆二 122上。牵引钢丝绳223从牵引卷扬221引出，绕经定滑轮222与牵引座224连接。牵引座224具有一个横向的突出部，即牵引挂杆2241。固定钩杆225与定滑轮222同轴可转动设置，位于定滑轮的一侧，其末端具有钩状部件。转动固定钩杆225至一定角度挂接至牵引座224上的牵引挂杆2241上，与牵引座224的牵引挂杆2241连接。
[0030]当小标准节12套入或大标准节11时，小标准节12下侧的小标准节弦杆121放置在导轨20的滚轮部件21上，导轨20的两组多个滚轮部件21形成的可供小标准节弦杆121移动的轨道对小标准节12起到导向和定位的作用，同时牵引装置22提供牵引力使得小标准节12沿着导轨20平移并套入大标准节11中。
[0031]优选地，上述滚轮部件21与小标准节弦杆121外圆周接触的轮缘为凹形，以利于贴合所述小标准节弦杆121的外圆周形状，形成易于移动的接触面或接触线，以节省牵引装置22的牵引功率。
[0032]同时，为保证小标准节12在套装过程中的顺畅，导轨20的两组滚轮部件21相向设置，均与水平面呈一定夹角Θ，该夹角Θ —般为30度至60度，最佳的是45°，保证小标准节12在套装进入大标准节11的过程中保持良好的姿态进入，确保省时省力和套装完成后能使得所述牵引挂杆2241和固定钩杆225可顺利连接。
[0033]进一步地，为了保证小标准节12在套装过程中尽量保持与导轨20的良好接触以及轨道平整，组成该导轨20的滚轮部件21优选为含有可调节高度的机构。
[0034]如图7所示，本实施例中，该可调节高度的机构为利用螺纹配合的高度调节机构，包含有如下部件:滚轮部件座210，高度调节螺栓211，高度调节螺纹212，高度调节圈213以及调节基座218。可以理解的是，该高度调节机构还可以为利用其它方式进行高度调节的机构，例如利用卡槽、利用啮齿相互运动的形式，只要能达到上下调节高度的功能即可。
[0035]请参见图7，在本实施例中，调节基座218固定在大标准节11下侧的大标准节弦杆
111的内侧，该调节基座218设有与高度调节螺栓211的螺杆配合的螺纹孔，调节基座218的上侧设有能与高度调节螺栓211上的高度调节螺纹212螺纹配合的高度调节圈213 ;高度调节螺栓211的螺帽部分与滚轮座210的下侧固定连接。本领域技术人员可以理解的是，上述滚轮座210为滚轮部件21的基座，该滚轮座210的倾斜角度即为角度Θ，从而使滚轮部件21的外圆周表面与位于其上的小标准节弦杆121形成接触轨道。同时，当滚轮部件21的位置需要调高或调低的时候，旋转高度调节圈213，使高度调节螺栓211上下运动，从而达到调节与高度调节螺栓211固定连接的滚轮座210高度的目的。该高度调节螺栓211与滚轮座210的连接方式为焊接或利用沿着标准节套装移动方向的转轴转动连接，使得两侧的滚轮部件21与水平面的夹角Θ可以做出微调，使小标准节的套装过程保持平稳进行。
[0036]如图7所示，当小标准节12在导轨20上运动时会产生向下的压力，因滚轮部件21与水平方向角度Θ的存在，会对高度调节螺栓211与滚轮座210的连接处在内侧产生一个顺时针的扭矩，使滚轮座210的X方向上的两端在Z向上发生偏移，严重时，该扭矩导致的该偏移量将使高度调节螺栓211与滚轮座210之间的连接发生失效。[0037]为了解决该扭矩过大导致的潜在失效危险问题，进一步地，该机构还包括如下抗压部件:滚轮座凸缘214，抗压调节螺栓215，抗压调节螺纹216，抗压调节圈217，在滚轮座210的内侧水平方向上，还设置有一滚轮座凸缘214，抗压调节螺栓215通过调节基座218上的螺纹孔，其螺杆穿过该滚轮座凸缘214上对应设置的通孔。该抗压调节螺栓215的螺杆上，位于螺帽和调节基座218之间设有与螺杆上的抗压调节螺纹216螺纹配合的抗压调节圈217，正常工作时，该抗压调节圈217位于抗压调节螺栓215上端，与所述滚轮座凸缘214的下侧贴合，从而向上抵住该滚轮座凸缘214。顺时针或逆时针拧动抗压调节圈217，可使与之螺纹配合的抗压调节螺栓215即可进行上下做微小的运动，滚轮座凸缘214与抗压调节圈217贴合更紧密，也即调节基座218有很好的固定连接，该固定连接使得高度调节螺栓211与滚轮座210之间的连接变得更稳定，抗扭矩能力更强。可以理解的是，该抗压部件不仅仅可以采取如上的螺纹配合的方式实现，也可以采取诸如啮齿、卡槽等方式实现，均在本实用新型的保护范围之内。
[0038]进一步地，为使该机构抗压调节的调节效果更好，所述抗压调节螺栓215与滚轮座凸缘214上的孔为螺纹连接方式。
[0039]下面结合图2至图7，就大标准节11、小标准节12的套装过程进行描述:
[0040]步骤一，如图2、3所示，先将安装了导轨20及牵引卷扬221、定滑轮222、牵引钢丝绳223的大标准节11平置，将安装了牵引座224的小标准节12的左端套入大标准节12中，且将小标准节12底部的弦杆121对准并放置在导轨20上。
[0041]如图7所示，导轨20的两组滚轮部件21均设置成与水平面成45度夹角Θ，对放置的小标准节12起到定位和导向作用，可限制小标准节12在X方向的运动。
[0042]步骤二，如图4所示，将由牵引卷扬221引出、绕经定滑轮222的牵引钢丝绳223连接在小标准节12左端的腹杆二 122的牵引座224上，再由牵引卷扬221施加牵引力，定滑轮222的换向作用使得牵引钢丝绳223牵引着小标准节12沿导轨20平移至套装预订位置。
[0043]步骤三，如图5所示，当小标准节12平移至套装预订位置后，即可从牵引座224上拆下牵引钢丝绳223，再将固定钩杆225对大标准节11左端的腹杆一 112与安装在小标准节12左端的腹杆二 122上的牵引座224连接，以实现大、小标准节之间固定。这样，在运输过程中，可防止大标准节11与小标准节12的相对运动产生碰撞。
[0044]将牵引卷扬221、牵引钢丝绳223和定滑轮222从该对大标准节11、小标准节12上拆卸下来，再安装到第二对大标准节11与小标准节12上，重复上述步骤一至套装步骤三，可完成第二对大标准节11与小标准节12的套装与固定。如此反复，可完成桁架结构臂I所有大标准节11与小标准节12的套装与固定。
[0045]当桁架结构臂I的所有大标准节11与小标准节12完成套装与固定后，在桁架结构臂I进行运输时，将套装后的大小标准节整体吊装放置在平板车3上，相比于现有技术，本实用新型可以省去标准节的吊装时间；标准节放置在平板车3上后，也可节省平板车3的装载运输空间，进而减少所需平板车3的数量，降低了桁架结构臂I的运输成本。
[0046]以上结合附图详细描述了本实用新型的各种优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。[0047]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【权利要求】
1.一种桁架结构臂的套装运输装置，所述桁架结构臂包括大标准节(11)和可套装于所述大标准节(11)内的小标准节(12)，所述套装运输装置包括牵引装置(22)和安装于大标准节(11)底部内侧的大标准节弦杆(111)上的导轨(20)，所述牵引装置(22)包含牵引卷扬(221)、定滑轮(222)、牵引钢丝绳(223)和牵引座(224)，所述牵引卷扬(221)安装在大标准节(11)上端的腹杆一(112 )上，所述定滑轮(222 )安装在所述大标准节(11)左端的腹杆一(112)上，所述牵引座(224)安装在小标准节(12)左端的腹杆二(122)上，其特征在于:所述牵引钢丝绳(223)从所述牵引卷扬(221)引出，绕经所述定滑轮(222)与牵引座(224)连接，牵引所述小标准节(12)沿所述导轨(20)移动，套装至预定位置。
2.如权利要求1所述的套装运输装置，其特征在于:所述定滑轮(222)的一侧还设有固定钩杆(225)，所述牵引座(224)上设有牵引挂杆(2241)，所述牵引挂杆(2241)与所述固定钩杆(225)的伸出端相连。
3.如权利要求1所述的套装运输装置，其特征在于:所述导轨(20)由多个安装在大标准节弦杆(111)底部左右内侧的滚轮部件(21)组成，所述滚轮部件(21)形成可供小标准节(12)底部的小标准节弦杆(121)进行套装移动的轨道。
4.如权利要求3所述的套装运输装置，其特征在于:在所述大标准节弦杆(111)底部的所述滚轮部件(21)在相对的内侧以“八”字形相向设置，所述滚轮部件(21)的水平倾角Θ可微调，使小标准节保持平稳套接。
5.如权利要求3或4所述的套装运输装置，其特征在于:所述滚轮部件(21)与所述小标准节弦杆(121)的外圆周接触的轮缘为凹形。
6.如权利要求5中任一项所述的套装运输装置，其特征在于:所述滚轮部件(21)还设有高度调节机构。
7.如权利要求6所述的套装运输装置，其特征在于:所述高度调节机构利用螺纹配合进行高度调节，包括调节基座(218)、滚轮座(210)、高度调节螺栓(211)和高度调节圈(213)，所述调节基座(218)固定在所述大标准节(11)下侧的大标准节弦杆(111)的内侧，所述高度调节螺栓(211)固定在所述滚轮座(210)下端，所述高度调节螺栓(211)上设高度调节螺纹(212)，该调节基座(218)还设有供所述高度调节螺栓(211)的螺杆穿过的孔，调节基座(218)的上侧设有与高度调节螺纹(212)进行螺纹配合的高度调节圈(213)，正反旋转所述高度调节圈(213)进行高度调节。
8.如权利要求7所述的套装运输装置，其特征在于:所述滚轮座(210)的内侧还设有能抗扭矩的抗压机构。
9.如权利要求8所述的套装运输装置，其特征在于所述抗压机构包含:固定在所述滚轮座(210)内侧的滚轮座凸缘(214)、抗压调节螺栓(215)、抗压调节螺纹(216)以及与所述抗压调节螺栓(215)螺纹配合的抗压调节圈(217)，所述抗压调节螺栓(215)与调节基座(218)上的螺纹孔螺纹配合，所述抗压调节螺栓(215)的螺杆穿过所述滚轮座凸缘(214)上对应设置的通孔，所述抗压调节圈(217)设置在所述滚轮座凸缘(214)和所述调节基座(218)之间。
10.如权利要求9所述的套装运输装置，其特征在于:所述滚轮座凸缘(214)上的孔为螺纹孔，该螺纹孔与所述抗压调节螺栓(215)螺纹配合。
【文档编号】B66C23/64GK203682945SQ201320773314
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年11月28日 优先权日:2013年11月28日
【发明者】王平, 覃斌 申请人:中联重科股份有限公司