手机pcba多联板分板生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种手机PCBA多联板分板生产线，包括分板机，还包括位于分板机操作位置的机器人，及位于机器人侧边的料台和视觉检测传感器；料台包括多联板料区和分板之后的装料区；所述机器人的活动端设有用于将多联板在料台与分板机之间移动的夹具结构。本实用新型采用机器人和视觉检测传感器，对PCBA多联板的分析上料与下料进行自动完成，并且通过视觉检测传感器实现机器识别，节省人工成本，并且分板速度快，可以实现无人化操作。在同一台机器人的四周设有二台分板机和二个料台，充分利用机器人为二台分板机上下料，极大地提高了机器人的使用效率，提高生产能力，降低整个生产线的制造成本。
【专利说明】手机PCBA多联板分板生产线
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种对矩阵式分布的多联PCBA板进行分切加工的设备，更具体地说是指一种手机PCBA多联板分板生产线。
【背景技术】
[0002]现有技术中，手机等电子产品的PCBA在初始加工过程中，采用的是矩阵式多板分布，加工完成之后再进行分板切割。
[0003]现有技术中，多半采用的是通过人工肉眼检测之后，再通过人工将多联板装在分板机上进行分板切割；采用这种人工方式，其分板速度十分有限，也容易出差错，因为人的肉眼在使用较长时间之后，容易疲劳，容易出错。也有的是分板之后再进行肉眼检测。
[0004]因此，有必要开发出可以自动完成上下料过程和检测过程的手机PCBA多联板分板生产线。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可以自动完成上下料过程和检测过程的手机PCBA多联板分板生产线。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0007]手机PCBA多联板分板生产线，包括分板机，还包括位于分板机操作位置的机器人，及位于机器人侧边的料台和视觉检测传感器；料台包括多联板料区和分板之后的装料区；所述机器人的活动端设有用于将多联板在料台与分板机之间移动的夹具结构。
[0008]其进一步技术方案为:所述的分板机、料台分别设有二个，机器人位于二个料台、二个分板机之间的位置。
[0009]其进一步技术方案为:所述的分板机为双跑台分板机，包括机座，与机座固定联接的龙门架，及机座活动联接的跑台；跑台为二个，每个跑台上设有PCBA板切割治具；龙门架上设有横向滑动联接的刀具滑台，刀具滑台上设有刀头。
[0010]其进一步技术方案为:所述的多联板料区包括多联板料框、废料框和打叉料框；所述的装料区包括待装料盒、满料盒和空料盒。
[0011]其进一步技术方案为:所述的机器人为六轴机器人。
[0012]其进一步技术方案为:所述的夹具结构为多功能夹具，包括用于吸附料框、料盒的真空吸嘴和用于夹住多个PCBA小板的气缸型矩阵式同步夹紧机构。
[0013]其进一步技术方案为:所述的料台还包括PCBA板二次定位结构；所述的PCBA板二次定位结构为四周设有导向斜面的定位槽。
[0014]其进一步技术方案为:所述的视觉检测传感器设于分板机的机座近于机器人的侧边，所述的视觉检测传感器的拍摄方向朝上设置；机器人夹取PCBA多联板至视觉检测传感器上方时，视觉检测传感器检测PCBA多联板上的各个PCBA小板。
[0015]其进一步技术方案为:所述的视觉检测传感器设于机器人的活动端，PCBA多联板置于PCBA板二次定位结构时，视觉检测传感器检测PCBA多联板上的各个PCBA小板。
[0016]本实用新型与现有技术相比的有益效果是:本实用新型采用机器人和视觉检测传感器，对PCBA多联板的分析上料与下料进行自动完成，并且通过视觉检测传感器实现机器识别，节省人工成本，并且分板速度快，可以实现无人化操作。在同一台机器人的四周设有二台分板机和二个料台，充分利用机器人为二台分板机上下料，极大地提高了机器人的使用效率，提高生产能力，降低整个生产线的制造成本。
[0017]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型手机PCBA多联板分板生产线具体实施例的平面示意图。
[0019]附图标记 [0020]10 分板机11机座
[0021]20 机器人30料台
[0022]31 多联板料区311多联板料框
[0023]312 废料框313打叉料框
[0024]32 装料区321待装料盒
[0025]323 空料盒33二次定位结构
[0026]322 满料盒40视觉检测传感器
[0027]12 跑台50机器人活动范围
【具体实施方式】
[0028]为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
[0029]如图1所示，本实用新型手机PCBA多联板分板生产线，包括分板机10，还包括位于分板机10操作位置的机器人20，及位于机器人20侧边的料台30和视觉检测传感器40 ；料台30包括多联板料区31和分板之后的装料区32 ;机器人20的活动端设有用于将多联板在料台与分板机之间移动的夹具结构。分板机10为双跑台分板机，包括机座11，与机座11固定联接的龙门架，及机座活动联接(即纵向滑动联接)的跑台(又可以称之为工作台或滑台)；跑台为二个，每个跑台上设有PCBA板切割治具；龙门架上设有横向滑动联接的刀具滑台，刀具滑台上设有高速旋转的切割PCBA板的刀头；横向切割时由龙门架上的横向驱动机构驱动；纵向移动或纵向切割时由机座上固定的纵向驱动机构驱动。
[0030]本实施例中，分板机10、料台30分别设有二个，机器人20位于二个料台30、二个分板机10之间的位置。
[0031]多联板料区31包括多联板料框311、废料框312和打叉料框313 ;装料区32包括待装料盒321、满料盒322和空料盒323。料台30还包括PCBA板二次定位结构33 ；PCBA板二次定位结构33为四周设有导向斜面的定位槽。机器人夹取PCBA多联板，放在定位槽内，再次夹取PCBA多联板进行视觉检测、分板切割；由于定位槽的位置精准，可以减少多联板料框的定位要求，提高整个生产线的适应性(因为多联板料框内的多联板的位置不一定精确)。[0032]其中，机器人为六轴机器人；夹具结构为多功能夹具，包括用于吸附料框、料盒的真空吸嘴和用于夹住多个PCBA小板的气缸型矩阵式同步夹紧机构。
[0033]视觉检测传感器40设于分板机10的机座11近于机器人20的侧边，视觉检测传感器40的拍摄方向朝上设置；机器人20夹取PCBA多联板至视觉检测传感器40上方时，视觉检测传感器40检测PCBA多联板上的各个PCBA小板，对不良品进行打叉标记，在分板之后，将其夹取至打叉料框内。这里的打叉标记，可以采用记号笔之类的工具，对在PCBA小板进行标记，也可以不做标记，由与视觉检测传感器电性联接的控制系统对不良品的位置进行记忆，待其切割之后，由机器将该不良品放入打叉料框内。
[0034]于其它实施例中，视觉检测传感器设于机器人的活动端，PCBA多联板置于PCBA板二次定位结构时，视觉检测传感器检测PCBA多联板上的各个PCBA小板，对不良品进行打叉标记，在分板之后，将其夹取至打叉料框内。
[0035]于其它实施例中，机器人也可以是其它形式的结构，比如四轴或五轴机器人。
[0036]于其它实施例中，为了进一步降低生产成本，并保证分板速度，可以只采用一台分板机，在分板机的一个跑台上设有二个PCBA板切割治具；刀具滑台设有二个刀头，对二个PCBA板同时进行分板切割。
[0037]于其它实施例中，也可以采用多个真空吸嘴对PCBA小板进行吸附式夹持；每个真空吸嘴由一个气路电磁阀控制，以便实现对每个PCBA小板的单独控制。
[0038]综上所述，本实用新型采用机器人和视觉检测传感器，对PCBA多联板的分析上料与下料进行自动完成，并且通过视觉检测传感器实现机器识别，节省人工成本，并且分板速度快，可以实现无人化操作。在同一台机器人的四周设有二台分板机和二个料台，充分利用机器人为二台分板机上下料，极大地提高了机器人的使用效率，提高生产能力，降低整个生产线的制造成本。
[0039]上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
【权利要求】
1.手机PCBA多联板分板生产线，包括分板机，其特征在于还包括位于分板机操作位置的机器人，及位于机器人侧边的料台和视觉检测传感器；料台包括多联板料区和分板之后的装料区；所述机器人的活动端设有用于将多联板在料台与分板机之间移动的夹具结构。
2.根据权利要求1所述的手机PCBA多联板分板生产线，其特征在于所述的分板机、料台分别设有二个，机器人位于二个料台、二个分板机之间的位置。
3.根据权利要求2所述的手机PCBA多联板分板生产线，其特征在于所述的分板机为双跑台分板机，包括机座，与机座固定联接的龙门架，及机座活动联接的跑台；跑台为二个，每个跑台上设有PCBA板切割治具；龙门架上设有横向滑动联接的刀具滑台，刀具滑台上设有刀头。
4.根据权利要求1所述的手机PCBA多联板分板生产线，其特征在于所述的多联板料区包括多联板料框、废料框和打叉料框；所述的装料区包括待装料盒、满料盒和空料盒。
5.根据权利要求1所述的手机PCBA多联板分板生产线，其特征在于所述的机器人为六轴机器人。
6.根据权利要求4所述的手机PCBA多联板分板生产线，其特征在于所述的夹具结构为多功能夹具，包括用于吸附料框、料盒的真空吸嘴和用于夹住多个PCBA小板的气缸型矩阵式同步夹紧机构。
7.根据权利要求4所述的手机PCBA多联板分板生产线，其特征在于所述的料台还包括PCBA板二次定位结构；所述的PCBA板二次定位结构为四周设有导向斜面的定位槽。
8.根据权利要求3所述的手机PCBA多联板分板生产线，其特征在于所述的视觉检测传感器设于分板机的机座近于机器人的侧边，所述的视觉检测传感器的拍摄方向朝上设置；机器人夹取PCBA多联板至视觉检测传感器上方时，视觉检测传感器检测PCBA多联板上的各个PCBA小板。
9.根据权利要求7所述的手机PCBA多联板分板生产线，其特征在于所述的视觉检测传感器设于机器人的活动端，PCBA多联板置于PCBA板二次定位结构时，视觉检测传感器检测PCBA多联板上的各个PCBA小板。
【文档编号】H05K3/00GK203608460SQ201320802793
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日
【发明者】黄水灵, 彭心宽, 邓邱伟 申请人:深圳雷柏科技股份有限公司