可折叠的悬臂起重机框架的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种可移动且可折叠的悬臂起重机框架（1），其包括立柱（2）和紧固到该立柱的顶部的悬臂（3）。该立柱（2）具有至少两个基本管状的柱部（4，5），所述柱部能向下折叠到位于彼此旁边并相互接触。该悬臂（3）具有至少两个悬臂部（7，8），所述悬臂部可折叠到位于彼此旁边、靠着该立柱（2）且相互接触。在该立柱（2）内部，设置有其柱部的竖立和向下折叠机构，以及用于将所述悬臂部锁定在其折叠位置和用于将所述悬臂部从该折叠位置释放的悬臂部锁定和释放机构。另外，该立柱（2）的底部具有用于将该立柱锁定在使用场所的锁定装置（13）。
【专利说明】可折叠的悬臂起重机框架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包括立柱和紧固到该立柱顶部的悬臂的可移动和可折叠的悬臂起重机框架。
【背景技术】
[0002]可移动的悬臂起重机例如需要用在海上结构物、石油钻井平台、风力发电站的维护平台(也是在海上环境中)中和取代运货卡车和运货汽车(主要为随机使用)中的现有起重机。这类起重机还需要用在工业设施中，其中，当被装卸(操作)的部件小于起重机尺寸、即至少部分可手动移动时，起重机仅用来安装机器(织机、排版机、普通车床(centrelathe),或者一些其它相应的机床)。
[0003]在现有技术中，虽然存在对机械和手动操作方案的升降机构的选择，但不存在合适的框架方案，即，其上只需要安装升降机构(例如链式升降机)的即用型起重机。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种新颖的悬臂起重机框架，其容易竖起和组装，并且可用在尽可能多的应用中和使用场所。这个目的通过本实用新型的悬臂起重机框架来实现，其特征在于，其立柱包括至少两个基本管状的柱部，所述柱部能向下折叠到位于彼此旁边并相互接触；悬臂包括至少两个悬臂部，所述悬臂部能折叠到位于彼此旁边、靠着该立柱且相互接触；在该立柱内部，设置有其柱部的竖立和向下折叠机构，以及用于将所述悬臂部锁定在其折叠位置和用于将所述悬臂部从该折叠位置释放的悬臂部锁定和释放机构，所述竖立和向下折叠机构以及所述悬臂部锁定和释放机构通过布置在该立柱的外表面上的致动器操作；该立柱的底部具有用于将该立柱锁定在使用场所的锁定装置。
[0005]本实用新型的优选技术方案可以包括下述中的一个或多个特征:
[0006]立柱包括两个柱部，悬臂包括两个悬臂部。
[0007]柱部基本呈圆筒形。
[0008]悬臂部为板状结构。
[0009]在立柱的底部边缘上，即在最下面的柱部或下柱部的底部边缘上，设有用于将该立柱紧固到布置在使用场所的卡口框架上的卡口装置。
[0010]在立柱的底部边缘上，即在最下面的柱部或下柱部的底部边缘上，设有用于将该立柱紧固到使用场所的吸盘装置。
[0011]在立柱的底部的内部，即在最下面的柱部或下柱部的内部，设有能降低以用于移动整个悬臂起重机框架的运输轮。
[0012]柱部的竖立和向下折叠机构包括:紧固到下柱部的内部并倾斜向下指向的液压缸；和一端紧固到该液压缸的活塞上且另一端紧固到上柱部上的传动带。
[0013]液压缸能通过连接到该液压缸上且位于所述下柱部的外表面上的操作杆而被机械地驱动，以泵送和释放该液压缸内的液压流体来移动所述活塞并因此移动所述传动带。[0014]在上柱部的内部、在该上柱部的上部，横向定位的销状或轴状的转动锁枢转，以将内悬臂部锁定到其向下折叠的运输位置和向上折叠的工作位置；和在上柱部已经被锁定在其竖直位置而位于下柱部的上方时，传动带的一端被连接到转动锁，通过传动带能克服作用在转动锁上的弹簧力而打开转动锁的锁定。
[0015]上柱部的底部具有传动带的锁定夹，该锁定夹防止传动带在上柱部和下柱部在竖向上对齐之前运动到转动锁。
[0016]液压缸的活塞还通过连接系统连接到运输轮，以根据悬臂起重机框架的工作或运输状态来举升和降低运输轮。
[0017]在上柱部和内悬臂部之间安装有气弹簧，以有利于悬臂转动到其水平工作位置。
[0018]悬臂部具有弹簧加载的锁定夹，以防止悬臂部尤其是在悬臂部的向下折叠位置上相对彼此转动，且该锁定夹能通过线缆释放，所述线缆连接到该锁定夹上并具有靠近液压缸的操作杆安装在下柱部上的操作钮。
[0019]为了将下柱部的卡口托座以及因此也将整个立柱和悬臂起重机框架锁定到在使用场所的卡口框架，在液压缸的框架上布置有连接系统以及连接到该连接系统且定位在下柱部的底部外边缘上的锁定销装置，通过利用操作杆的侧向运动来转动液压缸的框架，使得锁定销装置的锁定销能锁定在卡口框架中的相应的孔中。
[0020]为了将上柱部和下柱部相互锁定在其向下折叠位置，连接系统具有设置在该连接系统上的、从下柱部伸出且附接到上柱部上的锁定销，连接系统能利用操作杆的将锁定销装置的锁定销锁定在孔中的相同的侧向运动而被打开。
[0021]本实用新型的结构容易紧固到其使用场所。此外，可以在不使用工具的情况下将该结构竖立到其工作位置和运输位置。机械操作或手动操作的升降机，例如链式升降机，可紧固到该悬臂的端部。
[0022]基于这种结构，还可以安排新的服务类型，例如起重机租赁，使得需要起重机的人员无需为了临时使用而购买起重机。由于低投入和相对容易的可运输性，新兴市场中也存在对本实用新型产品的需要和需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]现在将通过优选的作业示例并参考附图更详细地描述本实用新型的悬臂起重机框架，其中:
[0024]图1示出了处于其工作位置的框架；
[0025]图2-5示出了该框架的在工作位置和折叠位置之间的多个不同位置；
[0026]图6示出了处于其折叠位置的框架；
[0027]图7是框架的立柱底部的内部结构的分解视图；和
[0028]图8是框架的立柱顶部的内部结构的分解视图。
【具体实施方式】
[0029]参考附图，根据本实用新型的可移动和可折叠的悬臂起重机框架I包括立柱2和固定到该立柱顶部的悬臂3。在这个例子中，立柱2包括两个圆筒/圆柱形的柱部，即下柱部4和上柱部5，它们通过铰链6以这样的方式相互连接，即，使得上柱部5可向下折叠到下柱部4的旁边。悬臂3包括两个优选具有板状结构的悬臂部，即内悬臂部7和外悬臂部8。内悬臂部7通过支承部9这样靠着上柱部5被支承，即，使得在悬臂起重机框架I的工作位置，该内悬臂部7可在支承部9的支承轴10上绕平行于立柱2轴的轴线转动大约270°。相应地，外悬臂部8通过支承轴11在内悬臂部7 (如在工作位置所见)上方这样枢转，即，使外悬臂部8可在支承轴11上相对内悬臂部7转动整个360° (即自由旋转)。当内悬臂部7的支承部9也通过横向轴12枢转到上立柱部5的顶部时，在支承部9已经从将该支承部保持在其工作位置的锁定中释放后，悬臂部7和8可被折叠成位于彼此的旁边并靠着立柱2，这将在下文中进行描述。悬臂部7和8具有把手38和39，以便在运输过程中容易抓握。
[0030]在立柱2的内部，设置有其柱部3和4的竖立和向下折叠机构——这将在下文中进行描述；还设置有悬臂部7和8的悬臂部锁定和释放机构，用于将悬臂部7和8锁定在它们的折叠位置和用于将它们从折叠位置释放；这些机构可通过布置在立柱2的外表面上的致动器驱动，这也将在下文中进行描述。这些机构可完全手动操作(这将稍后描述)，或者可以至少部分电动操作——如果使用场所提供电力。
[0031]另外，下柱部4的底部具有用于将该立柱2在竖向位置上锁定到使用场所的锁定装置13。如这个例子所示，这些锁定装置可以是布置在下柱部4的底部边缘上并且能通过转动该立柱而被锁定到布置在使用场所上的卡口框架14上的卡口托座13。这种转动运动通常在15°范围内。这种卡口紧固件13、14还可以由吸盘紧固件取代，然而，这在本文中没有示出。
[0032]为了使被折叠处于其运输位置的悬臂起重机框架I更容易在安装地点附近移动，在下柱部4的底部内设置可下降和可被向上折回的运输轮15，运输轮的运动也将稍后描述。
[0033]参考上面陈述的，所述柱部的竖立和向下折叠机构包括:紧固在下柱部4内部并向下倾斜指向的液压缸16 ;和一端紧固到液压缸16的活塞18上且另一端紧固到上柱部5上的传动带17。
[0034]液压缸16可通过连接到其上且位于下柱部4的外表面上的操作杆19而被机械地驱动，以泵送和释放液压缸内的液压流体来移动活塞18并因此也移动(张紧或放松)传动带17。
[0035]在上柱部5内、在该上柱部的上部位于横向轴12下方的位置上，横向定位的销状或轴状转动锁20枢转，用以将内悬臂部7锁定在其向下折叠的运输位置(位于内悬臂部7上的锁定凹口 21)和向上折叠的工作位置(位于内悬臂部7的支承部9上的锁定凹口 22)。在上柱部5已经被锁定在其竖向位置而位于下柱部4的顶部上后，传动带17的一端则被连接到这个转动锁20上，利用传动带可克服作用在转动锁20上的弹簧力而打开所述转动锁的锁定(弹簧未示出)。这种锁定将在下文中描述。
[0036]上柱部5的底部具有传动带17的锁定夹23，在上柱部4和下柱部5在竖向上对齐之前，该锁定夹借助于摩擦力防止传动带17运动到转动锁20。
[0037]液压缸16的活塞18也通过连接系统24连接到运输轮15，以根据悬臂起重机框架I的工作或运输状态来升高和降低所述运输轮。
[0038]通过引导传动带17通过减速间隙，该传动带的动力可被控制和调整到传动带17的期望的端部，由此摩擦力在传动带17的每个端部提供期望的和选择的力效果。该间隙可与传动带17的滑动方向交叉地活动连接(articulate),由此传动带17和间隙的接触面的转动角可根据需要沿力的作用方向调整。该间隙和其活动连接被转动地限制在两个极限位置。这是与遮光帘的拉绳基本相同的原理。
[0039]气弹簧25优选安装在上柱部5和内悬臂部7 (其支承部9)之间，以有利于悬臂2转动到其水平工作位置。
[0040]悬臂部7和8具有弹簧加载的锁定夹26，以防止所述悬臂部尤其是在悬臂部7和8的向下折叠位置处相对彼此转动，锁定夹26可通过线缆27来释放，所述线缆连接到该锁定夹上且具有靠近液压缸16的操作杆19安装在下柱部4上的操作钮28。
[0041]为了将下柱部4的卡口托座13并因此也将整个立柱2以及悬臂起重机框架I锁定到使用场所的卡口框架14上，连接系统30以及连接到该连接系统并定位在该下柱部的底部外边缘上的锁定销装置31已经被布置在液压缸16的框架29上，通过利用操作杆19的侧向运动来转动液压缸16的框架29，该装置的锁定销32可被锁定到卡口框架14中的相应的孔33中。
[0042]关于上面提到的柱部4和5的锁定，为了将上柱部4和下柱部5相互锁定在它们的向下折叠位置，上面提到的连接系统30具有从下柱部4伸出且附接到上柱部的锁定销34，并且可利用操作杆19的将上面提到的锁定销32锁定在孔33中的相同的侧向运动来打开。
[0043]相应地，为了将柱部4和5相互锁定在它们的竖向工作位置，连接系统35已经被布置到上柱部5，该连接系统被紧固到横向轴12并具有附接到下悬臂部4以用于将下柱部4和上柱部5相互锁定的锁定件36。连接系统35和锁定件36通过所述横向轴12驱动。
[0044]在根据本实用新型的装配好处于其工作位置的悬臂起重机框架I的最外悬臂部8的端部，可以紧固升降机构或升降机，例如电动或手动操作的链式升降机、索具(滑轮组/滑车)或适用于这种尺寸范围的起重结构的一些其它相应方案。这种类型的升降机构或升降机未在本文中描述，因为其对于本实用新型来说不是必要的。现在，在最外悬臂部8的端部处设有轮37，该轮保护悬臂部8的端部并还有助于折叠框架I的移动。当安装升降机构或升降机时，该轮可以从悬臂部8移除。处于其运输位置时，悬臂起重机可通过三个轮子，即轮37和运输轮15，将其自身支承在基座(地面)上。
[0045]本实用新型的悬臂起重机框架I在其工作位置的水平延伸长度可以在2米范围内，并且其高度在2米范围内。该悬臂起重机框架的重量可在150千克范围内和升举能力设计为大约500千克。在折叠状态下，这种结构的高度可在1.5米范围内。
[0046]在其运输位置的折叠的悬臂起重机框架I按如下方式竖起到其工作位置:
[0047]-将立柱2(即其下柱部4)放置在使用场所的卡口框架14上。
[0048]-将操作杆19推向下柱部4，从而使运输轮15缩进下柱部4内。
[0049]-转动下柱部4，使得锁定销31位于卡口框架14的孔33处。
[0050]-将操作杆19转向左边，使得锁定销32进入孔33中并将下柱部4锁定到卡口框架14。同时，在上柱部4和下柱部5之间的锁定件34也被释放。
[0051]-驱动操作杆19运动离开下柱部4，使得液压缸16的活塞18的运动通过传动带17将上柱部5举升到竖直位置。
[0052]-在上柱部5已经到达其竖直位置后继续驱动操作杆19，使得转动锁20转动并将内悬臂部7从其锁定状态释放。[0053]-将悬臂体7和8转动到水平位置，由此导致由紧固到横向轴12的连接系统35控制的锁定件36同时将上柱部4和下柱部5相互锁定。
[0054]-将操作杆19压向下柱部4，拉动操作钮28并将该操作钮紧固到操作杆19，由此使悬臂部之间的锁定夹26松开，并且当转动锁20进入内悬臂部7的支承部9中的锁定凹口 22中时，内悬臂部7以及因此连同整个悬臂3锁定在其水平工作位置。
[0055]相应地，悬臂起重机框架I按如下方式从工作位置返回到运输位置:
[0056]-将操作钮28和操作杆19彼此松开。
[0057]-将内悬臂部7转向上柱部5，随后将外悬臂部8转到内悬臂部7的上方，由此悬臂部7和8锁定在一起。
[0058]-驱动操作杆19打开转动锁20。
[0059]-向下转动悬臂体3。
[0060]-将操作杆19推向下柱部4，以将转动锁20锁定到内悬臂部7的锁定凹口21并释放传动带17。
[0061]-从与铰链6相反的一侧轻推上柱部5，由此使上柱部5缓慢降低到下柱部4的旁边。
[0062]-将操作杆19转动到右边，由此使柱部与锁定销34锁定在一起，且卡口紧固件
13、14的锁定销32从其锁定孔33脱开。
[0063]-逆时针转动下柱部4，由此使整个悬臂起重机框架体I从使用场所的紧固中脱开。
[0064]-驱动操作杆19，由此使运输轮15也露出来以有利于移动框架体I。
[0065]本实用新型的上述描述仅旨在阐明本实用新型的基本思想。本领域技术人员因此可以在随附权利要求书的范围内改变其细节。
【权利要求】
1.一种可移动且可折叠的悬臂起重机框架(1)，包括立柱(2)和紧固到该立柱的顶部的悬臂(3)，其特征在于， 所述立柱(2)包括至少两个基本管状的柱部，所述柱部能向下折叠到位于彼此旁边并相互接触； 所述悬臂(3)包括至少两个悬臂部，所述悬臂部能折叠到位于彼此旁边、靠着所述立柱(2)且相互接触； 在所述立柱(2 )内部，设置有其柱部的竖立和向下折叠机构，以及用于将所述悬臂部锁定在其折叠位置和用于将所述悬臂部从该折叠位置释放的悬臂部锁定和释放机构，所述竖立和向下折叠机构以及所述悬臂部锁定和释放机构通过布置在所述立柱的外表面上的致动器操作；和 所述立柱(2)的底部具有用于将该立柱锁定在使用场所的锁定装置。
2.根据权利要求1所述的悬臂起重机框架，其特征在于，所述立柱(2)包括两个柱部，即上柱部(5)和下柱部(4);所述悬臂包括两个悬臂部，即内悬臂部(7)和外悬臂部(8)。
3.根据权利要求1或2所述的悬臂起重机框架，其特征在于，所述柱部基本呈圆筒形。
4.根据权利要求1或2所述的悬臂起重机框架，其特征在于，所述悬臂部为板状结构。
5.根据权利要求2所述的悬臂起重机框架，其特征在于，在所述立柱(2)的底部边缘上，即在最下面的柱 部或下柱部(4)的底部边缘上，设有用于将该立柱紧固到布置在使用场所的卡口框架(14)上的卡口托座(13)。
6.根据权利要求2所述的悬臂起重机框架，其特征在于，在所述立柱(2)的底部边缘上，即在最下面的柱部或下柱部(4)的底部边缘上，设有用于将该立柱紧固到使用场所的吸舟悲晉
目.0
7.根据权利要求2、5或6所述的悬臂起重机框架，其特征在于，在所述立柱(2)的底部的内部，即在最下面的柱部或下柱部(4)的内部，设有能降低以用于移动整个悬臂起重机框架(1)的运输轮(15)。
8.根据权利要求7所述的悬臂起重机框架，其特征在于，所述柱部的竖立和向下折叠机构包括:紧固到下柱部(4)的内部并倾斜向下指向的液压缸(16);和一端紧固到该液压缸(16)的活塞(18)上且另一端紧固到上柱部(5)上的传动带(17)。
9.根据权利要求8所述的悬臂起重机框架，其特征在于，所述液压缸(16)能通过连接到该液压缸上且位于所述下柱部(4)的外表面上的操作杆(19)而被机械地驱动，以泵送和释放该液压缸(16)内的液压流体来移动所述活塞(18)并因此移动所述传动带(17)。
10.根据权利要求9所述的悬臂起重机框架，其特征在于，在所述上柱部(5)的内部、在该上柱部的上部，横向定位的销状或轴状的转动锁(20)枢转，以将内悬臂部(7)锁定到其向下折叠的运输位置和向上折叠的工作位置；和在所述上柱部(5)已经被锁定在其竖直位置而位于所述下柱部(4)的上方时，所述传动带(17)的一端被连接到所述转动锁(20)，通过所述传动带能克服作用在所述转动锁上的弹簧力而打开所述转动锁的锁定。
11.根据权利要求10所述的悬臂起重机框架，其特征在于，所述上柱部(5)的底部具有所述传动带(17)的锁定夹(23)，该锁定夹防止所述传动带(17)在所述上柱部(5)和下柱部(4 )在竖向上对齐之前运动到所述转动锁(20 )。
12.根据权利要求8-11中任一项所述的悬臂起重机框架，其特征在于，所述液压缸(16)的活塞(18)还通过连接系统(24)连接到所述运输轮(15)，以根据所述悬臂起重机框架(1)的工作或运输状态来举升和降低所述运输轮(15)。
13.根据权利要求10所述的悬臂起重机框架，其特征在于，在所述上柱部(5)和所述内悬臂部(7)之间安装有气弹簧(25)，以有利于所述悬臂(3)转动到其水平工作位置。
14.根据权利要求9-11中任一项所述的悬臂起重机框架，其特征在于，所述悬臂部具有弹簧加载的锁定夹(26)，以防止所述悬臂部相对彼此转动，且该弹簧加载的锁定夹(26)能通过线缆(27)释放，所述线缆连接到该弹簧加载的锁定夹上并具有靠近所述液压缸的操作杆(19)安装在所述下柱部(4)上的操作钮(28)。
15.根据权利要求14所述的悬臂起重机框架，其特征在于，所述弹簧加载的锁定夹(26 )防止所述悬臂部在所述悬臂部的向下折叠位置上相对彼此转动。
16.根据权利要求14所述的悬臂起重机框架，其特征在于，在所述下柱部(4)的底部边缘上设有用于将所述立柱紧固到布置在使用场所的卡口框架(14)上的卡口托座(13)，为了将所述下柱部(4)的卡口托座(13)以及因此也将整个立柱(2)和悬臂起重机框架(1)锁定到在使用场所的所述卡口框架(14)，在所述液压缸(16)的框架(29)上布置有连接系统(30)以及连接到该连接系统且定位在所述下柱部的底部外边缘上的锁定销装置(31)，通过利用所述操作杆(19)的侧向运动来转动所述液压缸(16)的框架(29)，使得所述锁定销装置的锁定销(32)能锁定在所述卡口框架(14)中的相应的孔(33)中。
17.根据权利要求16所述的悬臂起重机框架，其特征在于，为了将所述上柱部(5)和下柱部(4)相互锁定在其向下折叠位置，所述连接系统(30)具有设置在该连接系统上的、从所述下柱部(4)伸出 且附接到所述上柱部(5)上的锁定销(34)，所述连接系统能利用所述操作杆(19)的将所述锁定销装置(31)的锁定销(32)锁定在所述孔(33)中的相同的侧向运动而被打开。
【文档编号】B66C23/68GK203807000SQ201420014998
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年1月10日 优先权日:2013年1月11日
【发明者】S·萨基宁, T·布卢姆, I·格拉夫, J·莫斯基, S·塔卡拉 申请人:科恩起重机有限公司