钢丝绳防扭装置和塔式起重的制造方法

文档序号:8104671阅读:226来源:国知局
钢丝绳防扭装置和塔式起重的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种钢丝绳防扭装置及塔式起重机,所述钢丝绳防扭装置包括用于与钢丝绳(A)连接的楔形接头(1),其中,该钢丝绳防扭装置还包括安装座(2)和连接轴(3),所述安装座(2)包括两侧侧壁(21)和与所述两侧侧壁(21)的同一端连接的底部(22),每侧所述侧壁上均设有用于与起重臂连接的连接结构;所述连接轴(3)经由形成在所述底部(22)上的通孔(22a)垂直贯穿所述底部(22),所述连接轴(3)的位于所述安装座(2)外的部分与所述楔形接头(1)连接;以及所述安装座(2)内设有套装在所述连接轴(3)上的轴承,以使所述连接轴能够绕自身轴线(Y)旋转。本实用新型的钢丝绳防扭装置结构简单,便于加工和安装。
【专利说明】钢丝绳防扭装置和塔式起重机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域,具体地,涉及一种钢丝绳防扭装置和塔式起重机。【背景技术】
[0002]为了提高塔式起重机起升钢丝绳的使用寿命,塔式起重机上一般设计有钢丝绳防扭装置。塔式起重机使用的起升钢丝绳目前有两种:一种是非抗旋转钢丝绳,一种是抗旋转钢丝绳。这两种钢丝绳对防扭装置的要求不同,一种要求防扭装置随钢丝绳一起旋转,一种不需要防扭装置随钢丝绳旋转。因此,防扭装置不仅要具备自由旋转的功能,还要能够锁紧。
[0003]如图1中所示,现有的防扭装置主要包括耳板101、横梁102 (亦可称为轴承座)、大螺栓103、铜套104、紧定螺钉105、连接座106和楔形接头107,其中,耳板101焊接在起
重臂臂尖。
[0004]该防扭装置在安装时,先通过大螺栓103将横梁102与连接座106连接,然后再将连接座106与楔形接头107的楔套通过销轴连接;之后,将上述安装在一起的横梁102、连接座106和楔形接头107与起重臂安装,此时需先将横梁102与焊接在起重臂臂尖的耳板101安装好,然后将铜套104敲击进去将横梁102卡紧,再沿横梁的外周现场配钻六个(每边三个)孔,以便在铜套105与横梁102的连接处打入紧定螺钉4以将铜套105与横梁102固定,防止铜套随着横梁的转动而脱落。
[0005]由此可见,这种防扭装置存在以下缺点:
[0006](I)整体结构复杂,安装过程也很复杂,需要现场配钻紧定螺钉孔;
[0007](2)技术加工工艺复杂,由于横梁外部轮廓为非回转体,横梁的加工需要铸造(或锻造)之后,再进行机加工;
[0008](3)存在安全隐患,铜套一旦损坏,防扭装置就有脱落的危险。
[0009]因此,如何简化防扭装置的机构,使其便于安装和加工成为本领域需要解决的技术问题。
实用新型内容
[0010]本实用新型的目的是提供一种钢丝绳防扭装置,该钢丝绳防扭装置结构简单,便于加工和安装。
[0011]为了实现上述目的,本实用新型提供一种钢丝绳防扭装置,包括用于与钢丝绳连接的楔形接头,该钢丝绳防扭装置还包括安装座和连接轴,所述安装座包括两侧侧壁和与所述两侧侧壁的同一端连接的底部,每侧所述侧壁上均设有用于与起重臂连接的连接结构;所述连接轴经由形成在所述底部上的通孔垂直贯穿所述底部,所述连接轴的位于所述安装座外的部分与所述楔形接头连接;以及所述安装座内设有套装在所述连接轴上的轴承,以使所述连接轴能够绕自身轴线旋转。
[0012]优选地,所述钢丝绳防扭装置还包括用于锁定所述连接轴的锁紧装置,以在所述锁紧装置未锁定所述连接轴的状态下使所述连接轴能够绕自身轴线旋转。
[0013]优选地,所述锁紧装置包括锁紧螺栓和与该锁紧螺栓配合的锁紧螺母,所述锁紧螺母固定在所述安装座外壁面上,所述锁紧螺栓沿所述通孔的径向方向穿入所述安装座的底部并能够与所述通孔内的连接轴压接以锁定所述连接轴。
[0014]优选地,所述连接结构为用于与起重臂通过插销铰接的第一安装孔;所述连接轴的位于所述安装座外的部分上设有第二安装孔,所述楔形接头设有与所述第二安装孔对应的第三安装孔,所述楔形接头通过穿过所述第二安装孔和第三安装孔的连接销轴与所述连接轴铰接。
[0015]优选地,所述轴承为推力轴承,该推力轴承配设有用于朝向所述安装座的底部压紧该推力轴承的轴承盖,所述体力推力轴承设置在所述安装座的底部与所述轴承盖之间,所述轴承盖套装在所述连接轴上并能够随所述连接轴一起绕所述连接轴的轴线旋转。
[0016]优选地,所述推力轴承包括第一止推垫片、第二止推垫片和位于所述第一止推垫片和第二止推垫片之间的若干个滚动体,所述第一止推垫片与所述安装座的底部连接,所述第二止推垫片能够相对所述第一止推垫片转动;所述轴承盖压接在所述第二止推垫片上。
[0017]优选地,所述安装座的底部设有用于固定所述第一止推垫片的止口,所述第一止推垫片与所述止口过盈配合。
[0018]优选地,所述连接轴依次包括第一段、第二段和第三段;所述第一段位于所述安装座内,所述第二段部分位于所述安装座内并且部分穿过所述通孔而位于所述安装座外,所述第三段位于所述安装座外;所述第一段的直径大于所述通孔的直径;所述轴承套装在所述第二段上,所述第二安装孔设置在所述第三段上。
[0019]优选地,所述第二段穿出所述通孔外的部分上设有挡圈,该挡圈与所述安装座的底面之间具有间隙。
[0020]优选地,所述连接轴依次包括第一段、第二段和第三段;所述第一段部分位于所述安装座内并且部分穿过所述通孔而位于所述安装座外,所述第二段和所述第三段均位于所述安装座外,所述第二段的直径大于所述通孔的直径;所述轴承套装在所述第一段上,所述第二安装孔设置在所述第三段上。
[0021]优选地,所述第一段远离所述第二段的端部安装有用于防止所述连接轴从所述通孔中滑出的止挡压紧件。
[0022]优选地,所述第一段远离所述第二段的端部形成有外螺纹,所述止挡压紧件为与所述第一段上的所述外螺纹配合的螺母。
[0023]本实用新型还提供一种塔式起重机,所述塔式起重机包括起重臂、钢丝绳和根据本实用新型所述的钢丝绳防扭装置,所述钢丝绳防扭装置的安装座的两侧侧壁均安装在所述起重臂的臂尖,所述钢丝绳与所述钢丝绳防扭装置上的楔形接头连接。
[0024]本实用新型提供的钢丝绳防扭装置,结构简单、便于加工与安装,具有表现在以下方面:
[0025](I)采用结构简单方便制造的安装座取代了结构及形状均复杂的横梁,通过位于安装座的侧壁上的连接结构可直接与起重臂连接,简化了防扭装置的安装;无需现场钻孔,安装方便;[0026](I)采用连接轴取代了连接座和大螺母,采用连接轴直接与楔形接头连接,有效的简化的整个防扭装置的结构;
[0027]( 3)取消了铜套,消除了安全隐患。
[0028]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【专利附图】

【附图说明】
[0029]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型,但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0030]图1是现有技术中的防扭装置的结构示意图;
[0031]图2是本实用新型钢丝绳防扭装置的一种实施方式的结构示意图;
[0032]图3是图2中连接轴的结构示意图;
[0033]图4是图3 的俯视图;
[0034]图5是本实用新型钢丝绳防扭装置的另一种实施方式的结构示意图;
[0035]图6是图5中连接轴的结构示意图。
[0036]附图标记说明
[0037]I楔形接头2 安装座
[0038]21侧壁21a第一安装孔
[0039]22底部22a通孔
[0040]3连接轴3a第二安装孔
[0041]31第一段32第二段
[0042]33第三段4 连接销轴
[0043]5推力轴承6 挡圈
[0044]7a螺母7b开口销
[0045]8轴承盖9a锁紧螺栓
[0046]9b锁紧螺母9c锁紧孔
[0047]A钢丝绳Y 轴线
【具体实施方式】
[0048]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
[0049]在本实用新型中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右;“内、外”是指相对于各部件本申请轮廓的内外。
[0050]参见图2和图5,根据本实用新型的一个方面,提供一种钢丝绳防扭装置,包括用于与钢丝绳A连接的楔形接头I,该钢丝绳防扭装置还包括安装座2和连接轴3,所述安装座2包括两侧侧壁21和与所述两侧侧壁21的同一端连接的底部22,每侧所述侧壁21上均设有用于与起重臂连接的连接结构;所述连接轴3经由形成在所述底部22上的通孔22a垂直贯穿所述底部22,所述连接轴3的位于所述安装座2外的部分与所述楔形接头I连接;以及所述安装座2内设有套装在所述连接轴3上的轴承,以使所述连接轴3能够绕自身轴线Y旋转。[0051]其中,安装座2的两侧侧壁21可以是两个平板也可以是圆弧板,两侧侧壁21可以形成为一个整体以使该安装座2形成为筒状,例如圆筒形、方筒形。两侧侧壁21可以与所述安装座2的底部22 —体形成(如图2中所示);或者底部22与两侧侧壁21焊接在一起(如图5中所示)。优选两侧侧壁21与所述安装座2的底部22 —体形成,这种结构更牢固,并且安装座2结构简单,形状规则,方便采用机加工制造。
[0052]为了扩大该钢丝绳防扭装置的使用范围,所述钢丝绳防扭装置还包括用于锁定所述连接轴3的锁紧装置,以在所述锁紧装置未锁定所述连接轴3的状态下使所述连接轴3能够绕自身轴线Y旋转。是否锁紧防扭装置,应根据钢丝绳的具体要求确定,或者通过塔机使用说明书确定。当钢丝绳对防扭装置的要求是,需要该连接轴3随钢丝绳一起转动以防止该钢丝绳扭转时,不启用锁紧装置。当钢丝绳对防扭装置的要求是,该防扭装置不需要转动以防止该钢丝绳扭转时,需要启用锁紧装置以锁紧连接轴3。因此,本实施方式中的钢丝绳防扭装置,既具备自由旋转的功能,同时还能够锁紧,能够实现对抗旋转钢丝绳和非抗旋转钢丝绳均起到防扭作用,实用性和稳定性高。
[0053]锁紧装置可以采用多种结构形式,具体地:
[0054]例如,参见图2和图5,该锁紧装置包括锁紧螺栓9a和与该锁紧螺栓9a配合的锁紧螺母%,所述锁紧螺母9b固定在所述安装座2外壁面上(例如底部22的外侧面上),所述锁紧螺栓9a沿所述通孔22a的径向方向穿入所述安装座2的底部22并能够与所述通孔22a内的连接轴3压接以锁定所述连接轴3。在需要锁紧连接轴3时,可旋转所述锁紧螺栓9a使其相对于固定的锁紧螺母9b朝向所述连接轴移动,当该锁紧螺栓9a接触并挤压到连接轴3时,连接轴3受到阻力作用而无法转动,从而达到锁紧的目的。
[0055]上述所述锁紧装置包括锁紧孔9c,该锁紧孔9c形成在所述底部22上并沿垂直于所述连接轴3的轴线Y的方向从所述底部22的外侧面延伸至与所述通孔22a连通,锁紧螺栓9a通过该锁紧孔9c穿入所述安装座2的底部22。优选地,该锁紧孔9c为螺纹孔,与锁紧螺母%构成双螺纹结构,加强锁紧螺栓9a对连接轴3的锁紧力,防止松动。
[0056]由于锁紧螺栓通常的端面通常为平面,因此优选地,连接轴3与锁紧螺栓9a压接的表面设置为平面,可将部分连接轴3的外表面铣削成平面。本实施方式通过扩大锁紧螺栓9a与连接轴3之间的挤压面积,从而增大了锁紧力,保证锁紧效果,防止连接轴3转动。
[0057]再如,作为一种变型实施方式,所述锁紧装置可以包括锁紧孔9c、锁紧杆件和形成在所述连接轴3上的凹陷部,锁紧孔9c形成在所述底部22上并沿垂直于所述连接轴3的轴线Y的方向从所述底部22的侧面延伸至与所述通孔22a连通,该凹陷部暴漏与锁紧孔9c中并且该凹陷部的深度方向与该连接轴3的轴线Y垂直。当需要锁紧连接轴3时,可将锁紧杆件通过所述锁紧孔9c插入连接轴3上的凹陷部中,从而锁紧所述连接轴3。
[0058]为了进一步简化安装工序以更方便地安装该防扭装置,所述连接结构为用于与起重臂通过插销铰接的第一安装孔21a ;所述连接轴3的位于所述安装座2外的部分上设有第二安装孔3a,所述楔形接头I设有与所述第二安装孔3a对应的第三安装孔,所述楔形接头I通过穿过所述第二安装孔3a和第三安装孔的连接销轴4与所述连接轴3铰接。楔形接头I可绕连接销轴4的轴线转动。本实施方式提供的钢丝绳防扭装置结构简单,方便与起重臂以及楔形接头I连接。
[0059]其中轴承也可为向心轴承,该向心轴承的内圈与连接轴固定连接并随连接轴一起绕轴向Y转动,向心轴承的外圈可与安装座2固定连接。优选地,所述轴承为推力轴承5,该推力轴承5配设有用于朝向所述安装座2的底部22压紧该推力轴承5的轴承盖8,所述体力推力轴承5设置在所述安装座2的底部22与所述轴承盖8之间,所述轴承盖8套装在所述连接轴3上并能够随所述连接轴3 —起绕所述连接轴3的轴线Y旋转。所述轴承盖8能够覆盖所述推力轴承5以防止所述推力轴承5被污染。所述轴承盖8与所述安装座2的底部22表面有间隙,以在受载状态下保证轴承盖8不会与安装座2的底部22接触。间隙值可以为2mm?3mm。
[0060]具体地,所述推力轴承5包括第一止推垫片、第二止推垫片和位于所述第一止推垫片和第二止推垫片之间的若干个滚动体,所述第一止推垫片与所述安装座2的底部22连接,所述第二止推垫片能够相对所述第一止推垫片转动;所述轴承盖8压接在所述第二止推垫片上。第一止推垫片可以与安装座2的底部固定连接或者非固定连接,当第二止推垫片受到压力时,会自动将第一止推垫片与安装座2的底部22压紧,第一止推垫片与安装座2相对静止;优选第一止推垫片可以与安装座2的底部固定连接。
[0061]优选地,所述安装座2的底部22设有用于固定所述第一止推垫片的止口,所述第一止推垫片与所述止口过盈配合。止口可以为形成在底部22上表面的U型凹槽。
[0062]其中,推力轴承5可以是推力球轴承、推力滚子轴承,例如推力球轴承、推力圆锥滚子轴承、推力滚针轴承、推力圆柱滚子轴承等。推力轴承5也可以采用向心推力轴承替代。
[0063]本实用新型中的钢丝绳防扭装置中的连接轴3可采用多种结构形式,比如以下两种:
[0064]结构一,如图3和图4中所示,所述连接轴3依次包括第一段31、第二段32和第三段33 ;所述第一段31位于所述安装座2内,所述第二段32部分位于所述安装座2内并且部分穿过所述通孔22a而位于所述安装座2外,所述第三段33位于所述安装座2外;所述第一段31的直径大于所述通孔22a的直径;所述轴承套装在所述第二段32上,所述第二安装孔3a设置在所述第三段33上。
[0065]如图2所示,所述第二段32穿出所述通孔22a外的部分上设有挡圈6,该挡圈6与所述安装座2的底面之间具有间隙。可以在连接轴3安装所述挡圈6的位置开设一道凹槽,以使所述挡圈6卡入该凹槽中。挡圈6能够减小连接轴3在使用时的轴向窜动,防止推力轴承5松动。挡圈6与底部22的下表面之间的间隙需优选为Imm?2mm。挡圈6优选采用轴用弹性挡圈。
[0066]结构二,如图6中所示,所述连接轴3依次包括第一段31、第二段32和第三段33 ;所述第一段31部分位于所述安装座2内并且部分穿过所述通孔22a而位于所述安装座2夕卜,所述第二段32和所述第三段33均位于所述安装座2外,所述第二段32的直径大于所述通孔22a的直径;所述轴承套装在所述第一段31上,所述第二安装孔3a设置在所述第三段33上。在本实施方式中,由于所述第二段32的直径大于所述通孔22a的直径,使得位于中间的第二段32凸出,形成轴肩,从而防止了连接轴3的轴向窜动(具体为连接轴朝向图5中左侧的窜动)。
[0067]另外,所述第一段31远离所述第二段32的端部安装有用于防止所述连接轴3从所述通孔22a中滑出的止挡压紧件。具体地,所述第一段31远离所述第二段32的端部(SP图5中的左端)形成有外螺纹,所述止挡压紧件为与所述第一段31上的所述外螺纹配合的螺母7a。通过采用螺母7a拧紧,有效防止了连接轴3的轴向窜动。
[0068]其中螺母7a可采用开槽螺母,并且为了防止螺母松动,开槽螺母处可穿开口销7b,以防止该开槽螺母松动。
[0069]为了方便地将第三段33与楔形接头I通过第二安装孔3a连接,优选第三段33的上下面均为平面,可采用机加工铣削成平面。
[0070]根据本实用新型的另一反面,提供一种起重机,所述起重机包括起重臂、钢丝绳A和根据本实用新型所述的钢丝绳防扭装置,所述钢丝绳防扭装置的安装座2的两侧侧壁21均安装在所述起重臂的臂尖,所述钢丝绳A与所述钢丝绳防扭装置上的楔形接头I连接。为了方便连接,起重臂上可设置两个带有连接孔的板件,两个板件分别与其对应的那个侧壁21连接。
[0071]其中,所述起重机可以为塔式起重机。
[0072]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0073]另外需要说明的是,在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0074]此外,本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本实用新型的思想,其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【权利要求】
1.一种钢丝绳防扭装置,包括用于与钢丝绳(A)连接的楔形接头(I ),其特征在于,该钢丝绳防扭装置还包括安装座(2)和连接轴(3),所述安装座(2)包括两侧侧壁(21)和与所述两侧侧壁(21)的同一端连接的底部(22),每侧所述侧壁(21)上均设有用于与起重臂连接的连接结构;所述连接轴(3)经由形成在所述底部(22)上的通孔(22a)垂直贯穿所述底部(22 ),所述连接轴(3 )的位于所述安装座(2 )外的部分与所述楔形接头(I)连接;以及 所述安装座(2)内设有套装在所述连接轴(3)上的轴承,以使所述连接轴(3)能够绕自身轴线(Y)旋转。
2.根据权利要求1所述的钢丝绳防扭装置,其特征在于,所述钢丝绳防扭装置还包括用于锁定所述连接轴(3)的锁紧装置,以在所述锁紧装置未锁定所述连接轴的状态下使所述连接轴(3)能够绕自身轴线(Y)旋转。
3.根据权利要求2所述的钢丝绳防扭装置,其特征在于,所述锁紧装置包括锁紧螺栓(9a)和与该锁紧螺栓(9a)配合的锁紧螺母(%),所述锁紧螺母(9b)固定在所述安装座(2)外壁面上,所述锁紧螺栓(9a)沿所述通孔(22a)的径向方向穿入所述安装座(2)的底部(22 )并能够与所述通孔(22a)内的连接轴(3 )压接以锁定所述连接轴(3 )。
4.根据权利要求1所述的钢丝绳防扭装置,其特征在于,所述连接结构为用于与起重臂通过插销铰接的第一安装孔(21a); 所述连接轴(3 )的 位于所述安装座(2 )外的部分上设有第二安装孔(3a),所述楔形接头(I)设有与所述第二安装孔(3a)对应的第三安装孔,所述楔形接头(I)通过穿过所述第二安装孔(3a)和第三安装孔的连接销轴(4)与所述连接轴(3)铰接。
5.根据权利要求1所述的钢丝绳防扭装置,其特征在于,所述轴承为推力轴承(5),该推力轴承(5)配设有用于朝向所述安装座(2)的底部(22)压紧该推力轴承(5)的轴承盖(8),所述推力轴承(5)设置在所述安装座(2)的底部(22)与所述轴承盖(8)之间,所述轴承盖(8)套装在所述连接轴(3)上并能够随所述连接轴(3) —起绕所述连接轴(3)的轴线(Y)旋转。
6.根据权利要求5所述的钢丝绳防扭装置,其特征在于,所述推力轴承(5)包括第一止推垫片、第二止推垫片和位于所述第一止推垫片和第二止推垫片之间的若干个滚动体,所述第一止推垫片与所述安装座(2 )的底部(22 )连接,所述第二止推垫片能够相对所述第一止推垫片转动; 所述轴承盖(8)压接在所述第二止推垫片上。
7.根据权利要求6所述的钢丝绳防扭装置,其特征在于,所述安装座(2)的底部(22)设有用于固定所述第一止推垫片的止口,所述第一止推垫片与所述止口过盈配合。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的钢丝绳防扭装置,其特征在于,所述连接轴(3)依次包括第一段(31)、第二段(32)和第三段(33); 所述第一段(31)位于所述安装座(2 )内,所述第二段(32 )部分位于所述安装座(2 )内并且部分穿过所述通孔(22a)而位于所述安装座(2)外,所述第三段(33)位于所述安装座(2)外;所述第一段(31)的直径大于所述通孔(22a)的直径; 所述轴承套装在所述第二段(32 )上,所述第二安装孔(3a)设置在所述第三段(33 )上。
9.根据权利要求8所述的钢丝绳防扭装置,其特征在于,所述第二段(32)穿出所述通孔(22a)外的部分上设有挡圈(6),该挡圈(6)与所述安装座(2)的底面之间具有间隙。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的钢丝绳防扭装置,其特征在于,所述连接轴(3)依次包括第一段(31)、第二段(32)和第三段(33); 所述第一段(31)部分位于所述安装座(2)内并且部分穿过所述通孔(22a)而位于所述安装座(2)外,所述第二段(32)和所述第三段(33)均位于所述安装座(2)外,所述第二段(32)的直径大于所述通孔(22a)的直径; 所述轴承套装在所述第一段(31)上,所述第二安装孔(3a )设置在所述第三段(33 )上。
11.根据权利要求10所述的钢丝绳防扭装置,其特征在于,所述第一段(31)远离所述第二段(32)的端部安装有用于防止所述连接轴(3)从所述通孔(22a)中滑出的止挡压紧件。
12.根据权利要求11所述的钢丝绳防扭装置,其特征在于,所述第一段(31)远离所述第二段(32)的端部形成有外螺纹,所述止挡压紧件为与所述第一段(31)上的所述外螺纹配合的螺母(7a)。
13.—种塔式起重机,其特征在于,所述塔式起重机包括起重臂、钢丝绳(A)和根据权利要求1-12中任一 项所述的钢丝绳防扭装置,所述钢丝绳防扭装置的安装座(2)的两侧侧壁(21)均安装在所述起重臂的臂尖,所述钢丝绳(A)与所述钢丝绳防扭装置上的楔形接头(I)连接。
【文档编号】B66C23/62GK203807011SQ201420178902
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年4月14日 优先权日:2014年4月14日
【发明者】肖勇, 齐伟 申请人:中联重科股份有限公司
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