隧道救援车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种隧道救援车，包括吊臂总成（10）、托举机构（30）、回转机构（40）以及底盘（50）；回转机构设置在底盘上，吊臂总成与回转机构相连，吊臂总成的长度设置为在该吊臂总成进行变幅、伸缩动作时底盘能够保持稳定，并且隧道救援车还包括能够升降地安装在底盘上的托举机构，底盘为全轮转向、全轮驱动的底盘。本实用新型提供的隧道救援车由于底盘能够在吊臂总成进行变幅、伸缩动作时保持稳定，因此隧道救援车能够在不打支腿情况下完成变幅、伸缩等作业，而且此隧道救援车在完成对事故车辆的起重和托举作业后，可以通过回转机构的旋转以及全轮转向、全轮驱动的底盘共同实现使该隧道救援车在不用掉头的情况下开出隧道。
【专利说明】隧道救援车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械，具体地，涉及一种高速公路隧道救援车。
【背景技术】
[0002]随着我国改革开放的不断深入和经济的快速发展，高速公路的建设得到了迅猛的发展。近几年来，高速公路已成为人们出行与货物运输的主要通道，但是高速公路事故也频频发生，尤其是在特长隧道中经常发生大型车辆，如大型客车、大型货车的倾翻、多台车辆的碰撞等事故。对于大型客车、大型货车的事故救援，现有技术中一般采用普通大型汽车起重机和重型清障车。
[0003]采用普通汽车起重机和道路清障车起吊事故车辆时，需伸出水平支腿和垂直支腿，当水平支腿和垂直支腿全部伸出时，横向跨距达到7m，整车高度达4m，且吊臂在起吊重物时需要较大的变幅角度。但是隧道空间陕小(隧道宽度<9.5m，隧道最高点的高度(7.4m,隧道有效高度5m)，使得普通汽车起重机和道路清障车救援时有效活动空间受到限制且伸腿时间较长，造成事故现场抢险排障困难，耗时耗力，隧道内交通堵塞，交通中断，严重影响高速公路的畅通运行。
[0004]因此需要一种快捷、有效的能将事故车辆转移出隧道，在最短的时间内恢复隧道交通的救援车。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是提供一种隧道救援车，以快捷、有效的将事故车辆转移出隧道。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供一种隧道救援车，所述隧道救援车包括吊臂总成、托举机构、回转机构以及底盘；所述回转机构设置在所述底盘上，所述吊臂总成与所述回转机构相连，其特征在于，所述吊臂总成的长度设置为在该吊臂总成进行变幅、伸缩动作时所述底盘能够保持稳定，并且所述隧道救援车还包括能够升降地安装在所述底盘上的托举机构，所述底盘为全轮转向、全轮驱动的底盘。
[0007]优选地，所述托举机构包括固定导轨、竖直滑动导轨、托举臂、滑动驱动装置、伸缩驱动装置、旋转驱动装置；所述固定导轨沿竖直方向布置且该固定导轨与所述底盘连接，所述竖直滑动导轨与所述固定导轨滑动连接，所述托举臂的一端与所述竖直滑动导轨铰接，所述滑动驱动装置安装在所述竖直滑动导轨上以驱动所述竖直滑动导轨沿所述固定导轨滑动；所述旋转驱动装置与所述伸缩驱动装置均安装在所述托举臂上，分别用于驱动所述托举臂绕该托举臂与所述竖直滑动导轨的铰接点旋转以及用于驱动所述托举臂沿该托举臂的长度方向伸缩。
[0008]优选地，所述托举臂绕所述铰接点的旋转范围为相对于水平方向能够向下5°至相对于水平方向能够向上旋转90°。
[0009]优选地，该隧道救援车还包括横梁，所述横梁的两端之间的部分与所述托举臂的另一端固定，所述横梁的两端分别设置有托架，所述托架与所述横梁滑动连接，所述托架上均安装有叉架。
[0010]优选地，所述托举臂包括基本托举臂、第一节伸缩托举臂和第二节伸缩托举臂，所述基本托举臂与所述竖直滑动导轨铰接，所述基本托举臂、第一节伸缩托举臂和第二节伸缩托举臂依次滑动套接。
[0011]优选地，所述吊臂总成包括基本吊臂、第一节伸缩吊臂、第二节伸缩吊臂；所述基本吊臂与所述回转机构相连，且所述基本吊臂、第一节伸缩吊臂和第二节伸缩吊臂依次滑动套接，所述基本吊臂、第一节伸缩吊臂和第二节伸缩吊臂均为六边形箱形结构。
[0012]优选地，所述隧道救援车还包括车辆侧翻时用于支撑事故车辆的支撑移动架。
[0013]优选地，所述支撑移动架包括连接架和至少两个移动小车，该至少两个所述移动小车分别设置在所述连接架的两端。
[0014]优选地，所述滑动驱动装置、伸缩驱动装置以及旋转驱动装置均为液压缸，且所述底盘采用液压驱动式底盘。
[0015]优选地，所述底盘为四轮转向、四轮驱动的底盘。
[0016]本实用新型提供的隧道救援车由于底盘能够在吊臂总成进行变幅、伸缩动作时保持稳定，因此隧道救援车能够在不打支腿情况下完成变幅、伸缩等作业，而且此隧道救援车在完成对事故车辆的起重和托举作业后，可以通过回转机构的旋转以及全轮转向、全轮驱动的底盘共同实现使该隧道救援车在不用掉头的情况下开出隧道。
[0017]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0019]图1是本实用新型【具体实施方式】提供的隧道救援车的结构示意图。(吊臂与托举臂均处于全部伸出的状态)
[0020]图2是图1所示的隧道救援车的一种状态图。(吊臂与托举臂均处于全部缩回的状态，叉架未示出)
[0021]图3是图1所示的隧道救援车的托举机构的结构示意图。
[0022]图4是图3所示的托举机构的俯视图。
[0023]图5是图3所示的托举机构的托架的主视图。
[0024]图6是图5所示的托举机构的托架的俯视图。
[0025]图7是图3所示的托举机构的叉架的主视图。
[0026]图8是图7所示的托举机构的托架的俯视图。
[0027]图9是图1所示的隧道救援车的吊臂总成的结构示意图。
[0028]图10是本实用新型【具体实施方式】提供的隧道救援车的支撑架的结构示意图。
[0029]图11是图10所示的支撑移动架的移动小车的结构示意图。
[0030]图12是本实用新型提供的隧道救援车的工作状态图。(事故车辆无侧翻时，吊起事故车辆头部的状态图)
[0031]图13是本实用新型提供的隧道救援车的工作状态图。(事故车辆无侧翻时，托起事故车辆头部的状态图)
[0032]图14是本实用新型提供的隧道救援车的又一工作状态图。(事故车辆侧翻时，吊起事故车辆头部的状态图)
[0033]图15是本实用新型提供的隧道救援车的又一工作状态图。(事故车辆侧翻时，托起事故车辆头部的状态图)
[0034]附图标记说明
[0035]10:吊臂总成；11:第二节伸缩吊臂；
[0036]12:第一节伸缩吊臂；13:基本吊臂；
[0037]20:司机室；30:托举机构；
[0038]31:叉架；32:托架；
[0039]33:伸缩驱动装置；34:托举臂；
[0040]34a:基本托举臂；34b:第一节伸缩托举臂；
[0041]34c:第二节伸 缩托举臂；35:横梁；
[0042]36:滑动驱动装置；37:固定导轨；
[0043]38:旋转驱动装置；39:竖直滑动导轨；
[0044]40:回转机构；50:底盘；
[0045]60:支撑移动架；61:连接架；
[0046]62:移动小车；100:隧道救援车；
[0047]110:事故车辆。
【具体实施方式】
[0048]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0049]在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
[0050]本实用新型提供一种如图1至图2所示的隧道救援车，所述隧道救援车100包括吊臂总成10、托举机构30、回转机构40以及底盘50 ;所述回转机构40设置在所述底盘50上，所述吊臂总成10与所述回转机构40相连，所述吊臂总成10的长度设置为在该吊臂总成10进行变幅、伸缩动作时所述底盘50能够保持稳定，并且所述隧道救援车100还包括能够升降地安装在所述底盘50上的托举机构30，所述底盘50为全轮转向、全轮驱动的底盘。优选地，所述底盘50为四轮转向、四轮驱动的底盘。
[0051]本实用新型提供的隧道救援车由于底盘50能够在吊臂总成10进行变幅、伸缩动作时保持稳定，因此隧道救援车能够在不打支腿情况下完成变幅、伸缩等作业，而且此隧道救援车100在完成对事故车辆110的起重和托举作业后，可以通过回转机构40的旋转以及全轮转向、全轮驱动的底盘共同实现使该隧道救援车100在不用掉头的情况下开出隧道。
[0052]其中，所述托举机构30升降的安装在所述底盘50上的实现方式有多种，例如通过升降台实现所述托举机构30的升降或者通过在所述托举机构30的上方设置绳子来实现所述托举机构30的升降，本实施方式是通过竖直滑动导轨实现的，具体如下所述:如图3所示，其中，所述托举机构30包括固定导轨37、竖直滑动导轨39、托举臂34、滑动驱动装置36、伸缩驱动装置33、旋转驱动装置38 ;所述固定导轨37沿竖直方向布置且该固定导轨37与所述底盘50连接，所述竖直滑动导轨39与所述固定导轨37滑动连接，所述托举臂34的一端与所述竖直滑动导轨39铰接，所述托举臂34的另一端处于自由状态用于托举事故车辆110。所述滑动驱动装置36安装在所述竖直滑动导轨39上以驱动所述竖直滑动导轨39沿所述固定导轨37滑动；所述旋转驱动装置38与所述伸缩驱动装置33均安装在所述托举臂34上，分别用于驱动所述托举臂34绕该托举臂34与所述竖直滑动导轨39的铰接点旋转以及用于驱动所述托举臂34沿该托举臂34的长度方向伸缩。其中，所述旋转驱动装置38可以驱动所述托举臂34绕所述铰接点的旋转范围为相对于水平方向能够向下5°至相对于水平方向能够向上旋转90°。优选地，所述滑动驱动装置36、伸缩驱动装置33以及旋转驱动装置38均为液压缸，同时所述底盘50采用液压驱动式底盘。
[0053]如图4所示，根据本实用新型的实施例，所述隧道救援车100还包括横梁35，所述横梁35的两端之间的部分与所述托举臂34的另一端固定，所述横梁35的两端分别设置有托架32 (如图5至图6所示)，所述托架32与所述横梁35滑动连接，所述托架32上均安装有叉架31 (如图7至图8所示)。这样，在工作过程中，所述托架32之间的距离可以通过该托架32在所述横梁35上的滑动来改变，以实现不同类型的事故车辆。
[0054]其中，所述托举臂34包括基本托举臂34a、第一节伸缩托举臂34b和第二节伸缩托举臂34c，所述基本托举臂34a与所述竖直滑动导轨39铰接，所述基本托举臂34a、第一节伸缩托举臂34b和第二节伸缩托举臂34c依次滑动套接。工作时，根据实际需要进行所述托举臂34的伸缩，当然，所述托举臂34不限于只包括基本托举臂34a、第一节伸缩托举臂34b和第二节伸缩托举臂34c三节托举臂，根据实际情况可以再增设若干节。
[0055]另外，如图9所示，所述吊臂总成10包括基本吊臂13、第一节伸缩吊臂12、第二节伸缩吊臂11 ;所述基本吊臂13与所述回转机构40相连，且所述基本吊臂13、第一节伸缩吊臂12和第二节伸缩吊臂11依次滑动套接，所述基本吊臂13、第一节伸缩吊臂12和第二节伸缩吊臂11均为六边形箱形结构。所述吊臂总成10可以是现有技术中起重机的吊臂总成，这里不在赘述所述吊臂总成10的具体结构。
[0056]当车辆在隧道内发生事故时，将所述隧道救援车100开到事故现场，沿事故车辆轴线方向前行，在场地允许的情况下应尽可能靠近事故车辆110，打开警示灯，用轮胎起重(无需打支腿)。将此高速公路隧道救援车100移动到事故车辆前面，操作吊臂总成10，将事故车辆Iio的头部吊起(如图12所示)。操作托举机构30使托举臂34旋转90°，通过所述叉架31托举事故车辆110使该事故车辆110的车轮离地30cm?50cm。调整事故车辆110与隧道救援车100之间的距离，在不影响隧道救援车100转弯的情况下，尽量缩小隧道救援车100与事故车辆110之间的距离，然后用安全链或捆带将事故车辆110与所述托举臂34拴牢，缩回吊臂总成10的吊臂。由于在隧道内隧道救援车100不可能转弯掉头，此时可通过回转机构40回转180° (如图13所示)后，驾驶员可顺利地将隧道救援车100和事故车辆110驶出高速公路隧道。
[0057]由于当车辆在隧道中发生侧翻时，上述结构就很难将事故车辆快速的移出隧道，因此基于上述问题本实用新型提供的隧道救援车100还包括如图10所示的支撑移动架60以用于支撑事故车辆110。所述支撑移动架60包括连接架61和至少两个移动小车62 (如图11所示)，该至少两个所述移动小车62分别设置在所述连接架61的两端。使用时，将所述隧道救援车100开到事故现场，沿事故车辆轴线方向前行，在场地允许的情况下应尽可能靠近事故车辆110，打开警示灯，用轮胎起重(无需打支腿)。操作所述吊臂总成10使其吊臂处于全伸的状态，先将事故车辆110的尾部吊起，然后在事故车辆110的尾部将支撑移动架60放在事故车辆110的尾部。之后移动该隧道救援车100到事故车辆110的前面，将事故车辆110的头部吊起(如图14所示)，操作托举机构30使托举臂34旋转90°，通过所述叉架31托举事故车辆110使该事故车辆110的车轮离地30cm?50cm。调整事故车辆110与隧道救援车100之间的距离，在不影响隧道救援车100转弯的情况下，尽量缩小隧道救援车100与事故车辆110之间的距离，然后用安全链或捆带将事故车辆110与所述托举臂34拴牢，缩回吊臂总成10的吊臂。由于在隧道内隧道救援车100不可能转弯掉头，此时可通过回转机构40回转180°后(如图15所示)，驾驶员可顺利将隧道救援车100和事故车辆110驶出高速公路隧道。
[0058]另外，所述隧道救援车100还包括司机室20，所述司机室20安装在所述回转机构40上。
[0059]本实用新型提供的隧道救援车能够满足我国高速公路隧道救援的迫切需求，改善隧道救援时间长，效率低的状况，而且该隧道救援车为全液压隧道救援车，专门用于高速公路特长隧道救援，同时也可以作为通用越野式轮胎起重机使用。本实用新型提供的隧道救援车还具有带载行驶功能。
[0060]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0061]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。
[0062]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【权利要求】
1.一种隧道救援车，所述隧道救援车(100)包括吊臂总成(10)、托举机构(30)、回转机构(40)以及底盘(50);所述回转机构(40)设置在所述底盘(50)上，所述吊臂总成(10)与所述回转机构(40)相连，其特征在于，所述吊臂总成(10)的长度设置为在该吊臂总成(10)进行变幅、伸缩动作时所述底盘(50)能够保持稳定，并且所述隧道救援车(100)还包括能够升降地安装在所述底盘(50 )上的托举机构(30 )，所述底盘(50 )为全轮转向、全轮驱动的底盘。
2.根据权利要求1所述的隧道救援车，其特征在于，所述托举机构(30)包括固定导轨(37)、竖直滑动导轨(39)、托举臂(34)、滑动驱动装置(36)、伸缩驱动装置(33)、旋转驱动装置(38);所述固定导轨(37)沿竖直方向布置且该固定导轨(37)与所述底盘(50)连接，所述竖直滑动导轨(39)与所述固定导轨(37)滑动连接，所述托举臂(34)的一端与所述竖直滑动导轨(39)铰接，所述滑动驱动装置(36)安装在所述竖直滑动导轨(39)上以驱动所述竖直滑动导轨(39)沿所述固定导轨(37)滑动；所述旋转驱动装置(38)与所述伸缩驱动装置(33)均安装在所述托举臂(34)上，分别用于驱动所述托举臂(34)绕该托举臂(34)与所述竖直滑动导轨(39 )的铰接点旋转以及用于驱动所述托举臂(34)沿该托举臂(34)的长度方向伸缩。
3.根据权利要求2所述的隧道救援车，其特征在于，所述托举臂(34)绕所述铰接点的旋转范围为相对于水平方向能 够向下5°至相对于水平方向能够向上旋转90°。
4.根据权利要求2所述的隧道救援车，其特征在于，该隧道救援车(100)还包括横梁(35)，所述横梁(35)的两端之间的部分与所述托举臂(34)的另一端固定，所述横梁(35)的两端分别设置有托架(32 )，所述托架(32 )与所述横梁(35 )滑动连接，所述托架(32 )上均安装有叉架(31)。
5.根据权利要求4所述的隧道救援车，其特征在于，所述托举臂(34)包括基本托举臂(34a)、第一节伸缩托举臂(34b)和第二节伸缩托举臂(34c)，所述基本托举臂(34a)与所述竖直滑动导轨(39)铰接，所述基本托举臂(34a)、第一节伸缩托举臂(34b)和第二节伸缩托举臂(34c)依次滑动套接。
6.根据权利要求2所述的隧道救援车，其特征在于，所述吊臂总成(10)包括基本吊臂(13)、第一节伸缩吊臂(12)、第二节伸缩吊臂(11);所述基本吊臂(13)与所述回转机构(40)相连，且所述基本吊臂(13)、第一节伸缩吊臂(12)和第二节伸缩吊臂(11)依次滑动套接，所述基本吊臂(13)、第一节伸缩吊臂(12)和第二节伸缩吊臂(11)均为六边形箱形结构。
7.根据权利要求2所述的隧道救援车，其特征在于，所述隧道救援车(100)还包括车辆侧翻时用于支撑事故车辆(110)的支撑移动架(60)。
8.根据权利要求7所述的隧道救援车，其特征在于，所述支撑移动架(60)包括连接架(61)和至少两个移动小车(62)，该至少两个所述移动小车(62)分别设置在所述连接架(61)的两端。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的隧道救援车，其特征在于，所述滑动驱动装置(36)、伸缩驱动装置(33)以及旋转驱动装置(38)均为液压缸，且所述底盘(50)采用液压驱动式底盘。
10.根据权利要求9所述的隧道救援车，其特征在于，所述底盘(50)为四轮转向、四轮驱 动的底盘。
【文档编号】B66C23/62GK203807002SQ201420178701
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年4月14日 优先权日:2014年4月14日
【发明者】严志强, 贺满楼 申请人:中联重科股份有限公司