液压水文绞车系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种液压水文绞车系统，所述液压水文绞车系统包括悬臂组件、绞车组件及液压泵站，所述液压泵站输出动力至所述悬臂组件和所述绞车组件以控制所述悬臂组件和所述绞车组件的动作，所述悬臂组件和所述绞车组件分别包括连接至所述液压泵站的液压马达，所述悬臂组件在所述液压马达的驱动下在水平方向摆动，所述绞车组件通过绕过所述悬臂组件上的导线滑轮的钢缆连接铅鱼，所述绞车组件在所述液压马达的驱动下在竖直方向收放所述钢缆。本实用新型的液压水文绞车系统采用液压泵站提供动力，自动化程度高、抗水流紊动性强，为水文检测仪器提供稳定可靠的支持，降低数据采集的误差，保证数据采集的准确性。
【专利说明】液压水文绞车系统 【【技术领域】】
[0001] 本实用新型涉及水文设备领域，特别涉及一种液压水文绞车系统。 【【背景技术】】
[0002] 水文绞车品种繁多、用途广泛，所有从事水文测验、水下相关科研的领域大多通过 安装在船舶（舰艇）上的绞车，承载各类仪器设备置于水下一定深度来收集资料和采集水 样。水文绞车主要用于承载水文、河道测验仪器、水样采集设备从事水文测验、河道演变、河 势控制、水质分析及地质勘测等项目研究。这些仪器用途不同，体积和重量大小不一，工作 时水深变化较大，频繁受水流影响。
[0003] 目前水文绞车千差万别，主要以机械和电动机械两种为主。然而这两种水文绞车 或多或少存在一些问题。一方面绞车上绞和下放时抗水流紊动性差、受水深变化影响等问 题，因震动过大，常出现数据采集不准确，及时性常出现误测现象，影响水文测验成果质量 和科研精度；另一方面，由于水文绞车自动化程度较低，无安全保护装置，往往需要多名职 工同时操纵，劳动强度大，一不小心，可能造成人落水、受伤或仪器掉入江中的安全事故。 【实用新型内容】
[0004] 有鉴于此，为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种液压水文绞车系统，其采 用液压传动，为水文测量仪器提供稳定可靠的支持。
[0005] -种液压水文绞车系统，所述液压水文绞车系统包括悬臂组件、绞车组件及液压 泵站，所述液压泵站输出动力至所述悬臂组件和所述绞车组件以控制所述悬臂组件和所 述绞车组件的动作，所述悬臂组件和所述绞车组件分别包括连接至所述液压泵站的液压马 达，所述悬臂组件在所述液压马达的驱动下在水平方向摆动，所述绞车组件通过绕过所述 悬臂组件上的导线滑轮的钢缆连接铅鱼，所述绞车组件在所述液压马达的驱动下在坚直方 向收放所述钢缆。
[0006] 在其中至少一个优选实施例中，所述悬臂组件包括齿轮回转装置、驱动齿轮、旋转 轴、固定悬臂及伸缩悬臂，所述液压马达的动力输出端连接至所述齿轮回转装置，所述齿轮 回转装置与所述驱动齿轮相啮合将动力传动至所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述旋转轴 固定连接带动所述旋转轴转动，所述旋转轴上端固定有所述固定悬臂，所述固定悬臂随着 所述旋转轴的转动而在水平面内摆动，所述固定悬臂前端连接有所述伸缩悬臂，所述伸缩 悬臂可沿所述固定悬臂伸缩。
[0007] 在其中至少一个优选实施例中，所述固定悬臂和所述伸缩悬臂上分别固定有所述 导向滑轮，所述铅鱼通过所述钢索分别绕过所述伸缩悬臂上的所述导向滑轮、所述固定悬 臂上的所述导向滑轮以及固定在所述旋转轴下方的所述导向滑轮接至所述绞车组件。
[0008] 在其中至少一个优选实施例中，所述钢索上设置有控制所述钢缆行程的行程控制 器。
[0009] 在其中至少一个优选实施例中，所述钢索上设置有显示所述钢缆的偏角仪，所述 偏角仪设置在所述伸缩悬臂的末端。
[0010] 在其中至少一个优选实施例中，所述钢索上设置有在所述铅鱼触地时控制所述钢 缆止放的河底控制器，所述河底控制器设置在所述固定悬臂上。
[0011] 在其中至少一个优选实施例中，所述旋转轴内设置有控制所述悬臂组件在水平方 向上旋转角度旋转角度控制器。
[0012] 在其中至少一个优选实施例中，所述旋转轴安装在固定在水文测船甲板上的悬臂 支撑座内，所述固定悬臂与所述旋转轴之间设有悬臂支撑杆。
[0013] 在其中至少一个优选实施例中，所述绞车组件包括卷筒、压紧滚轮、压紧轮调节器 及绞车机座，所述卷筒与所述液压马达同轴设置，所述钢缆卷在所述卷筒上，所述绞车机座 上设置有压紧所述卷筒上的所述钢缆的所述压紧滚轮。
[0014] 在其中至少一个优选实施例中，所述绞车组件包括手动离合装置，所述手动离合 装置设置在所述液压马达与所述卷筒间。
[0015] 本实用新型的液压水文绞车系统具有悬臂组件和绞车组件，绞车组件为执行机 构，通过液压卷动钢缆，悬臂组件直接承载测验仪器设备于船舶舷外，液压泵站提供可靠动 力源，按照工作要求给定驱动绞车组件和悬臂组件，从而通过液压泵站分别控制悬臂组件 和绞车组件实现对水文测验仪器的水平和垂直位置的控制，达到测量的目的。本实用新型 的液压水文绞车系统采用液压泵站提供动力，自动化程度高、抗水流紊动性强，为水文检测 仪器提供稳定可靠的支持，降低数据采集的误差，保证数据采集的准确性。 【【专利附图】
【附图说明】】
[0016] 图1为本实用新型的优选实施例的液压水文绞车系统的结构示意图。
[0017] 图2A为图1中的液压水文绞车系统的绞车组件的放大结构示意图。
[0018] 图2B为图2中的绞车组件的侧视结构示意图。 【【具体实施方式】】
[0019] 为了更好地理解本实用新型，以下将结合附图和具体实例对本实用新型进行详细 的说明。
[0020] 本实用新型的液压水文绞车系统根据长江流域水深特性和水文测验仪器设备承 载要求，利用液压传动技术，设计水文专用绞车和悬臂，并通过全自动电气控制技术实现操 纵台集中控制。本实用新型的液压水文绞车具有体积小、重量轻、集成化程度高、启动扭矩 大、低速稳定性好、噪音低、可以无级调速、操作方便等优点，能在不同水深、水流条件下承 载各类测验设备及时、准确、安全采集数据。
[0021] 本实用新型的液压水文绞车系统属水文测验和其它领域进行水下科学研究的专 用承载设备，其包括悬臂组件、绞车组件及液压泵站。液压泵站输出动力至悬臂组件和绞车 组件，控制悬臂组件和绞车组件的动作。
[0022] 请参阅图1，本实用新型的液压水文绞车系统的悬臂组件包括液压马达101、齿轮 回转装置102、驱动齿轮103、旋转轴104、固定悬臂105、伸缩悬臂106、铅鱼107及导向滑轮 108。液压马达101连接至液压泵站，为悬臂组件提供动力。液压马达101的动力输出端连 接至齿轮回转装置102,齿轮回转装置102与驱动齿轮103相啮合将动力传动至驱动齿轮 103。驱动齿轮103与旋转轴104固定连接，可带动旋转轴104转动。旋转轴104上端固定 有固定悬臂105,固定悬臂105随着旋转轴104的转动而摆动。固定悬臂105前端连接有伸 缩悬臂106,伸缩悬臂106可沿固定悬臂105伸缩。固定悬臂105、伸缩悬臂106上分别固 定有导向滑轮108。铅鱼107通过钢索300分别绕过伸缩悬臂106上的导向滑轮108、固定 悬臂105上的导向滑轮108以及固定在旋转轴104下方的导向滑轮108接至绞车组件。
[0023] 在铅鱼107与绞车组件之间的钢索300上依次设置有行程控制器109、偏角仪110 及河底控制器111。行程控制器109控制钢缆300的行程。偏角仪110显示钢缆300的偏 角。河底控制器111在铅鱼107触地时控制钢缆300止放。
[0024] 在旋转轴104内设置有旋转角度控制器112,控制悬臂的旋转角度。
[0025] 固定在旋转轴104下方的导向滑轮108上设置有计数器113,计数器113通过计量 钢缆300及时显示绞车组件连接的测量仪器的下水深度。
[0026] 上述旋转轴104安装在固定在水文测船甲板上的悬臂支撑座114内，固定悬臂105 与旋转轴之间设有悬臂支撑杆115,增加悬臂的受力强度。
[0027] 悬臂组件工作时，液压马达101通过齿轮回转装置102带动驱动齿轮103,控制旋 转轴104旋转，旋转轴104带动前固定悬臂105左右摆动，控制铅鱼107的平面位置。
[0028] 请结合参阅图2A、2B，绞车组件包括液压马达201、卷筒202、压紧滚轮203、手动离 合操纵杆204、压紧轮调节器205及绞车机座206。
[0029] 卷筒202与液压马达201同轴设计，钢缆300有序卷在卷筒202上。液压马达201 按工作要求带动卷筒202,通过收放钢缆300在较大水深范围内有效完成水文测验仪器设 备在水中不同深度定位。液压马达201与卷筒202间设计手动离合装置204,方便调试和检 修。绞车机座206上设计压紧滚轮203,压紧卷筒202上的钢缆300,通过轴向自由移动导 向滑轮、挡杆等，防止绞车运行时跳绳与乱绳。
[0030] 绞车组件工作时，液压马达201带动卷筒202转动，从而实现对钢缆300的收放， 控制铅鱼107的垂直位置。
[0031] 本实用新型的液压水文绞车系统通过液压泵站分别控制悬臂组件和绞车组件实 现对水文测验仪器的水平和垂直位置的控制，从而达到测量的目的。
[0032] 其中，绞车组件为执行机构，通过液压马达直接带动卷筒卷动钢缆，悬臂组件直接 承载测验仪器设备于船舶舷外，液压泵站提供可靠动力源，按照工作要求给定驱动绞车组 件和悬臂组件。
[0033] 以上所述实施示例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详 细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普 通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都 属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1. 一种液压水文绞车系统，其特征在于：所述液压水文绞车系统包括悬臂组件、绞车 组件及液压泵站，所述液压泵站输出动力至所述悬臂组件和所述绞车组件以控制所述悬臂 组件和所述绞车组件的动作，所述悬臂组件和所述绞车组件分别包括连接至所述液压泵站 的液压马达，所述悬臂组件在所述液压马达的驱动下在水平方向摆动，所述绞车组件通过 绕过所述悬臂组件上的导线滑轮的钢缆连接铅鱼，所述绞车组件在所述液压马达的驱动下 在坚直方向收放所述钢缆。
2. 根据权利要求1所述的液压水文绞车系统，其特征在于：所述悬臂组件包括齿轮回 转装置、驱动齿轮、旋转轴、固定悬臂及伸缩悬臂，所述液压马达的动力输出端连接至所述 齿轮回转装置，所述齿轮回转装置与所述驱动齿轮相啮合将动力传动至所述驱动齿轮，所 述驱动齿轮与所述旋转轴固定连接带动所述旋转轴转动，所述旋转轴上端固定有所述固定 悬臂，所述固定悬臂随着所述旋转轴的转动而在水平面内摆动，所述固定悬臂前端连接有 所述伸缩悬臂，所述伸缩悬臂可沿所述固定悬臂伸缩。
3. 根据权利要求2所述的液压水文绞车系统，其特征在于：所述固定悬臂和所述伸缩 悬臂上分别固定有所述导向滑轮，所述铅鱼通过所述钢索分别绕过所述伸缩悬臂上的所述 导向滑轮、所述固定悬臂上的所述导向滑轮以及固定在所述旋转轴下方的所述导向滑轮接 至所述绞车组件。
4. 根据权利要求3所述的液压水文绞车系统，其特征在于：所述钢索上设置有控制所 述钢缆行程的行程控制器。
5. 根据权利要求3所述的液压水文绞车系统，其特征在于：所述钢索上设置有显示所 述钢缆的偏角仪，所述偏角仪设置在所述伸缩悬臂的末端。
6. 根据权利要求3所述的液压水文绞车系统，其特征在于：所述钢索上设置有在所述 铅鱼触地时控制所述钢缆止放的河底控制器，所述河底控制器设置在所述固定悬臂上。
7. 根据权利要求3所述的液压水文绞车系统，其特征在于：所述旋转轴内设置有控制 所述悬臂组件在水平方向上旋转角度旋转角度控制器。
8. 根据权利要求3所述的液压水文绞车系统，其特征在于：所述旋转轴安装在固定在 水文测船甲板上的悬臂支撑座内，所述固定悬臂与所述旋转轴之间设有悬臂支撑杆。
9. 根据权利要求1至8中任一项所述的液压水文绞车系统，其特征在于：所述绞车组 件包括卷筒、压紧滚轮、压紧轮调节器及绞车机座，所述卷筒与所述液压马达同轴设置，所 述钢缆卷在所述卷筒上，所述绞车机座上设置有压紧所述卷筒上的所述钢缆的所述压紧滚 轮。
10. 根据权利要求9所述的液压水文绞车系统，其特征在于：所述绞车组件包括手动离 合装置，所述手动离合装置设置在所述液压马达与所述卷筒间。
【文档编号】B66D1/00GK203903857SQ201420290791
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月3日 优先权日:2014年6月3日
【发明者】欧阳在平, 李云中, 鲍亦辉, 樊云, 叶德旭, 薜田良, 赵灵, 欧应钧, 余林, 简谱, 吕淑华 申请人:长江水利委员会水文局