车间搬运装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种车间搬运装置，包括安装在厂房内的导轨1，所述导轨上嵌装滑块2，所述滑块2通过钢丝绳3与电动夹取装置固定连接，所述电动夹取装置是由套筒4、固定安装在套筒4内的直线电机5、与伸出套筒4外的直线电机5伸缩端固定连接的夹取单元6和固定安装在套筒4上的手控装置四部分构成。本实用新型的有益效果是，结构简单，工作灵活，无需人工操作，实现自动化，实用性强。
【专利说明】车间搬运装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及车间搬运装置的改进，特别是一种车间搬运装置。
【背景技术】
[0002] 众所周知，在车间中，靠人工搬运费时费力，已不能满足科学生产的需要，车间搬 运装置应运而生，然而一般的车间搬运装置，耗费人力，结构复杂，占地面积大，成本高且维 修不便。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种车间搬运装置。
[0004] 实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种车间搬运装置，包括安装在厂房内 的导轨1，所述导轨上嵌装滑块2,所述滑块2通过钢丝绳3与电动夹取装置固定连接，所述 电动夹取装置是由套筒4、固定安装在套筒4内的直线电机5、与伸出套筒4外的直线电机 5伸缩端固定连接的夹取单元6和固定安装在套筒4上的手控装置四部分构成。
[0005] 所述夹取单元6是由固定安装在套筒4前端的两个平行的定杆7、分别与两个定 杆7的前端活动连接的夹具、与贯穿套筒4并伸出套筒4外的直线电机5伸缩端固定连接 的连杆9三部分构成，所述连杆9位于两个定杆7中间并与两个定杆7平行，连杆9的前端 通过螺栓与夹具活动连接。
[0006] 所述夹具是由一号夹柄10和通过销钉与一号夹柄10活动连接的二号夹柄11两 部分构成，所述一号夹柄10前端设有波浪式山形夹头12,所述二号夹柄11前端设有平滑式 山形夹头13。
[0007] 所述一号夹柄10前端设有波浪式山形夹头12,所述波浪式山形夹头12侧面设有 避空槽14,所述波浪式山形夹头12正面设有带导向角度的工位槽15。
[0008] 所述二号夹柄11前端设有可围绕固定轴旋转一定角度的平滑式山形夹头13,所 述平滑式山形夹头13与波浪式山形夹头12对应使用。
[0009] 所述手控装置是由分别固定在套筒4后端的左把手17和右把手18两部分构成， 所述左把手17上固定安装夹取控制按钮8,所述右把手18上固定安装释放控制按钮16。 [0010] 利用本实用新型的技术方案制作的车间搬运装置，利用滑块在滑轨上自由活动， 带动夹取释放装置，无需耗费人力，实现了搬运自动化，制作工艺简单，使用方便可靠且易 于维修。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 图1是本实用新型所述车间搬运装置的结构示意图；
[0012] 图2是夹取装置的结构示意图；
[0013] 图3是波浪式山形夹头与平滑式山形夹头的结构示意图；
[0014] 图中，1、导轨；2、滑块；3、钢丝绳；4、套筒；5、直线电机；6、夹取单元；7、定杆；8、 夹取控制按钮；9、连杆；10、一号夹柄；11、二号夹柄；12、波浪式山形夹头；13、平滑式山形 夹头；14、避空槽；15、工位槽；16、释放控制按钮；17、左把手；18、右把手。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1和图2所述，一种车间搬运装 置，包括安装在厂房内的导轨1，所述导轨上嵌装滑块2,所述滑块2通过钢丝绳3与电动夹 取装置固定连接，所述电动夹取装置是由套筒4、固定安装在套筒4内的直线电机5、与伸出 套筒4外的直线电机5伸缩端固定连接的夹取单元6和固定安装在套筒4上的手控装置四 部分构成；所述夹取单元6是由固定安装在套筒4前端的两个平行的定杆7、分别与两个定 杆7的前端活动连接的夹具、与贯穿套筒4并伸出套筒4外的直线电机5伸缩端固定连接 的连杆9三部分构成，所述连杆9位于两个定杆7中间并与两个定杆7平行，连杆9的前端 通过螺栓与夹具活动连接；所述夹具是由一号夹柄10和通过销钉与一号夹柄10活动连接 的二号夹柄11两部分构成，所述一号夹柄10前端设有波浪式山形夹头12,所述二号夹柄 11前端设有平滑式山形夹头13 ;所述一号夹柄10前端设有波浪式山形夹头12,所述波浪 式山形夹头12侧面设有避空槽14,所述波浪式山形夹头12正面设有带导向角度的工位槽 15 ;所述二号夹柄11前端设有可围绕固定轴旋转一定角度的平滑式山形夹头13,所述平滑 式山形夹头13与波浪式山形夹头12对应使用；所述手控装置是由分别固定在套筒4后端 的左把手17和右把手18两部分构成，所述左把手17上固定安装夹取控制按钮8,所述右把 手18上固定安装释放控制按钮16。
[0016] 本实施方案的特点为，导轨上嵌装滑块，所述滑块通过钢丝绳与电动夹取装置固 定连接，所述电动夹取装置是由套筒、固定安装在套筒内的直线电机、与伸出套筒外的直线 电机伸缩端固定连接的夹取单元和固定安装在套筒上的手控装置四部分构成，节省人力， 一次可以夹取比较重的工件，并可以轻松的移动到下一工位，特殊设计的夹头，保证夹取的 工件牢固，不会脱落，安全性好。
[0017] 在本技术方案中，工人手持夹取单元，移动到工件放置处，按下夹取控制按钮，套 筒内的电机启动，驱动与之伸缩端固定连接的连杆后缩，此时固定在套筒上的定杆不动，夹 具闭合，夹取单元将工件夹取后，工人将夹取单元移动到下一工位，按下释放控制按钮，夹 取单元将工件释放到相应位置，一个工作循环完成。
[0018] 在本技术方案中，波浪式山形夹头与平滑式山形夹头配合使用，保证夹取工件时 工件不会脱落。
[0019] 上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本【技术领域】的技术 人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型 的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种车间搬运装置，包括安装在厂房内的导轨（1)，其特征在于，所述导轨上嵌装滑 块（2)，所述滑块（2)通过钢丝绳（3)与电动夹取装置固定连接，所述电动夹取装置是由套 筒（4)、固定安装在套筒（4)内的直线电机（5)、与伸出套筒（4)外的直线电机（5)伸缩端 固定连接的夹取单元（6)和固定安装在套筒（4)上的手控装置四部分构成。
2. 根据权利要求1所述的车间搬运装置，其特征在于，所述夹取单元（6)是由固定安装 在套筒（4)前端的两个平行的定杆（7)、分别与两个定杆（7)的前端活动连接的夹具、与贯 穿套筒（4)并伸出套筒（4)外的直线电机（5)伸缩端固定连接的连杆（9)三部分构成，所 述连杆（9)位于两个定杆（7)中间并与两个定杆（7)平行，连杆（9)的前端通过螺栓与夹 具活动连接。
3. 根据权利要求2所述的车间搬运装置，其特征在于，所述夹具是由一号夹柄（10)和 通过销钉与一号夹柄（10)活动连接的二号夹柄（11)两部分构成，所述一号夹柄（10)前端 设有波浪式山形夹头（12)，所述二号夹柄（11)前端设有平滑式山形夹头（13)。
4. 根据权利要求1所述的车间搬运装置，其特征在于，所述一号夹柄（10)前端设有波 浪式山形夹头（12)，所述波浪式山形夹头（12)侧面设有避空槽（14)，所述波浪式山形夹头 (12)正面设有带导向角度的工位槽（15)。
5. 根据权利要求1所述的车间搬运装置，其特征在于，所述二号夹柄（11)前端设有可 围绕固定轴旋转一定角度的平滑式山形夹头（13)，所述平滑式山形夹头（13)与波浪式山 形夹头（12)对应使用。
6. 根据权利要求1所述的车间搬运装置，其特征在于，所述手控装置是由分别固定在 套筒（4)后端的左把手（17)和右把手（18)两部分构成，所述左把手（17)上固定安装夹取 控制按钮（8)，所述右把手（18)上固定安装释放控制按钮（16)。
【文档编号】B66C19/00GK203877786SQ201420310719
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月11日 优先权日:2014年6月11日
【发明者】朱岳军, 沈建立, 沈婉珍 申请人:衢州市品尚工业产品设计有限公司