一种模块化行星起重小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种模块化行星起重小车，包括小车车架和设置在小车车架上的卷扬模块和行走模块，小车车架包括由支撑杆螺栓固定的两个平行设置的行走立板；卷扬电动机的输出轴通过行星式减速器与卷筒相连接，卷筒设置的两端分别通过螺栓固定在两个平行设置的行走立板相对的内表面；行走模块包括行走车轮组和运行电机；本实用新型能够通过模块化组装方式进行起重小车生产，提高生产效率，具有结构简单、焊接点少、自重轻的优点，能够有效减少焊接部位，避免由于焊接变形引起的起重小车车轮轮线误差过大；同时，本实用新型还采用行星式减速器，极大地简化了起重小车的结构，进一步减小了起重小车的空间占用，保证本实用新型安全可靠的工作。
【专利说明】一种模块化行星起重小车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种起重小车，尤其涉及一种模块化行星起重小车。
【背景技术】
[0002]起重小车是桥架型起重机的一部分，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。起重小车由卷扬机构、小车运行机构和小车架组成。卷扬机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装卷扬机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。现有的起重小车，普遍采用角箱式车轮，钢板拼装式的小车架，再加上由C型轴(或花键轴)减速机、卷筒等组成的卷扬机构，构成一个完整的起重小车。现有的起重小车架由于采用钢板拼装焊接而成，自身重量大，维修不便；同时也导致起重机主梁、厂房等承重结构必须加强，造成了资源的浪费。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种模块化行星起重小车，卷扬机构中采用重量轻、占用空间小的行星式减速器，降低起重小车重量，同时能够通过模块化组装方式进行起重小车生产，提高生产效率，具有结构简单、焊接点少、自重轻的优点，同时能够有效减少焊接部位，避免由于焊接变形引起的起重小车车轮轮线误差过大。
[0004]本实用新型采用下述技术方案:
[0005]一种模块化行星起重小车，包括小车车架和设置在小车车架上的卷扬模块和行走模块，所述的小车车架包括两个平行设置的行走立板，多根支撑杆的两端分别通过螺母固定在两个行走立板之间；卷扬模块包括卷扬电动机、制动器、行星式减速器、卷筒和滑轮组，卷扬电动机的输出轴通过行星式减速器与卷筒相连接，卷筒设置的两端分别通过螺栓固定在两个平行设置的行走立板相对的内表面，卷扬电动机设置在卷筒的一端且位于一侧行走立板外表面外侧；行走模块包括行走车轮组和运行电机，行走车轮组包括由两个从动车轮组成的从动车轮组和由两个主动车轮组成的主动车轮组，从动车轮轴的两端分别穿过行走立板上设置的两个轴承连接从动车轮；主动车轮轴的两端分别穿过行走立板上设置的两个轴承连接主动车轮，设置主动车轮轴一端的行走立板两个相对的内表面固定有两个运行电机，两个运行电机分别通过齿轮传动机构驱动两个主动车轮。
[0006]所述的两个行走立板的两端面均设置有缓冲报警器，缓冲报警器包括缓冲报警器壳体，缓冲报警器壳体分为上下两个前端开口的空腔，每个空腔内均设置有缓冲橡胶制成的缓冲柱，缓冲柱的前端通过空腔的前端开口突出于缓冲报警器壳体，缓冲柱的中部设置有环形限位板，环形限位板位于空腔内，缓冲柱的尾部后方固定有设置在空腔内的缓冲弹簧，上空腔的内侧上表面和下空腔的内侧下表面分别设置有按钮开关，按钮开关的形状为三角形，两个按钮开关并联后与缓冲报警继电器线圈、电源模块组成串联电路，缓冲报警继电器的常闭触点串联在两组运行电机的供电电路上。
[0007]两个平行设置的行走立板通过四根支撑杆固定。
[0008]本实用新型改变了现有起重小车采用钢板焊接小车车架的结构，通过使用支撑杆螺栓固定两个平行设置的行走立板，卷扬模块和行走模块均通过螺栓固定在小车车架上，能够通过模块化组装方式进行起重小车生产，提高生产效率，具有结构简单、焊接点少、自重轻的优点，同时能够有效减少焊接部位，避免由于焊接变形引起的起重小车车轮轮线误差过大。同时，本实用新型还采用行星式减速器替换现有的C型轴(或花键轴)减速机，极大地简化了起重小车的结构，进一步减小了起重小车的空间占用，同时还能够减轻起重小车重量，保证本实用新型安全可靠的工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]图2为图1的仰视图；
[0011]图3为缓冲报警器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]如图1至图3所示，本实用新型所述的模块化行星起重小车，包括小车车架和设置在小车车架上的卷扬模块和行走模块，所述的小车车架包括两个平行设置的行走立板1，多根支撑杆2的两端分别通过螺母固定在两个行走立板1之间，本实用新型中，两个平行设置的行走立板1通过四根支撑杆2固定，既能够保证两个行走立板1连接的可靠性和通用性，同时还能有效减少焊接部位，避免了由于焊接变形造成起模块化行星起重小车车轮轮线误差过大的现象。
[0013]卷扬模块包括卷扬电动机3、制动器、行星式减速器、卷筒4和滑轮组，卷扬电动机3的输出轴通过行星式减速器与卷筒4相连接，卷筒4设置的两端分别通过螺栓固定在两个平行设置的行走立板1相对的内表面，卷扬电动机3设置在卷筒4的一端且位于一侧行走立板1外表面外侧。行星式减速器的设置能够减小起重小车的空间占用，简化了起重小车的结构，同时还能够减轻起重小车重量，保证本实用新型安全可靠的工作。
[0014]行走模块包括行走车轮组和运行电机9，行走车轮组包括由两个从动车轮5组成的从动车轮组和由两个主动车轮6组成的主动车轮组，从动车轮轴7的两端分别穿过行走立板1上设置的两个轴承连接从动车轮5 ;主动车轮轴8的两端分别穿过行走立板1上设置的两个轴承连接主动车轮6，设置主动车轮轴8 一端的行走立板1两个相对的内表面固定有两个运行电机9，两个运行电机9分别通过齿轮传动机构驱动两个主动车轮6。
[0015]本实用新型改变了现有起重小车采用钢板焊接小车车架的结构，通过使用支撑杆2螺栓固定两个平行设置的行走立板1，卷扬模块和行走模块均通过螺栓固定在小车车架上，能够通过模块化组装方式进行起重小车生产，提高生产效率，具有结构简单、焊接点少、自重轻的优点，同时能够有效减少焊接部位，避免由于焊接变形引起的起重小车车轮轮线误差过大。同时，本实用新型还采用行星式减速器替换现有的C型轴(或花键轴)减速机，极大地简化了起重小车的结构，进一步减小了起重小车的空间占用，同时还能够减轻起重小车重量，保证本实用新型安全可靠的工作。
[0016]在使用过程中，为了避免起重小车行驶到左右两个极限位置时与端梁发生碰撞，本实用新型还在两个行走立板I的两端面均设置有缓冲报警器10，缓冲报警器10包括缓冲报警器壳体11，缓冲报警器壳体11分为上下两个前端开口的空腔12，每个空腔12内均设置有缓冲橡胶制成的缓冲柱13，缓冲柱13的前端通过空腔12的前端开口突出于缓冲报警器壳体11，缓冲柱13的中部设置有环形限位板14，环形限位板14位于空腔12内，缓冲柱13的尾部后方固定有设置在空腔12内的缓冲弹簧15，上空腔12的内侧上表面和下空腔12的内侧下表面分别设置有按钮开关16，按钮开关16的形状为三角形，两个按钮开关16并联后与缓冲报警继电器线圈、电源模块组成串联电路，缓冲报警继电器的常闭触点串联在两组运行电机9的供电电路上。当起重小车行驶到极限位置与端梁发生碰撞时，两个缓冲柱13或其中一个缓冲柱13将先与端梁发生碰撞，由于缓冲柱13、缓冲弹簧15均能够提供一定的伸缩量，将有效避免行走立板I与端梁直接碰撞。同时，当缓冲柱13向空腔12内部运动时，环形限位板14在运动过程中将按下按钮开关16，此时缓冲报警继电器线圈得电，串联在两组运行电机9的供电电路上的缓冲报警继电器的常闭触点断开，运行电机9断电停止工作，能够保证起重小车停止移动。上下设置的两个缓冲柱13能够提高报警的准确性与及时性，避免因端梁表面不平整而引发的报警过晚，造成生产事故。
【权利要求】
1.一种模块化行星起重小车，其特征在于:包括小车车架和设置在小车车架上的卷扬模块和行走模块，所述的小车车架包括两个平行设置的行走立板，多根支撑杆的两端分别通过螺母固定在两个行走立板之间；卷扬模块包括卷扬电动机、制动器、行星式减速器、卷筒和滑轮组，卷扬电动机的输出轴通过行星式减速器与卷筒相连接，卷筒设置的两端分别通过螺栓固定在两个平行设置的行走立板相对的内表面，卷扬电动机设置在卷筒的一端且位于一侧行走立板外表面外侧；行走模块包括行走车轮组和运行电机，行走车轮组包括由两个从动车轮组成的从动车轮组和由两个主动车轮组成的主动车轮组，从动车轮轴的两端分别穿过行走立板上设置的两个轴承连接从动车轮；主动车轮轴的两端分别穿过行走立板上设置的两个轴承连接主动车轮，设置主动车轮轴一端的行走立板两个相对的内表面固定有两个运行电机，两个运行电机分别通过齿轮传动机构驱动两个主动车轮。
2.根据权利要求1所述的模块化行星起重小车，其特征在于:所述的两个行走立板的两端面均设置有缓冲报警器，缓冲报警器包括缓冲报警器壳体，缓冲报警器壳体分为上下两个前端开口的空腔，每个空腔内均设置有缓冲橡胶制成的缓冲柱，缓冲柱的前端通过空腔的前端开口突出于缓冲报警器壳体，缓冲柱的中部设置有环形限位板，环形限位板位于空腔内，缓冲柱的尾部后方固定有设置在空腔内的缓冲弹簧，上空腔的内侧上表面和下空腔的内侧下表面分别设置有按钮开关，按钮开关的形状为三角形，两个按钮开关并联后与缓冲报警继电器线圈、电源模块组成串联电路，缓冲报警继电器的常闭触点串联在两组运行电机的供电电路上。
3.根据权利要求2所述的模块化行星起重小车，其特征在于:两个平行设置的行走立板通过四根支撑杆固定。
【文档编号】B66C9/10GK204038890SQ201420503585
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月3日 优先权日:2014年9月3日
【发明者】王立建, 海松伟, 张春丽 申请人:河南东起机械有限公司