门座式起重机预定位防撞控制系统的制作方法
【专利摘要】一种门座式起重机预定位防撞控制系统，包括雷达及激光复合位置感应装置1、Zigbee传输单元2、预定位装置3、防撞决断装置4和报警器5；Zigbee传输单元2与预定位装置3连接，预定位装置3将定位信息传送给防撞决断装置4，当门座式起重机即将超越预定位位置时，防撞决断装置4触发报警器5进行报警。在相同的技术参数下，采用复合位置感应装置双重感应位置信号，更安全可靠；采用预定位装置可在门座式起重机动作前预先对安全作业区标定，做到先预定位后作业，使门座式起重机每一次作业都在安全范围内；采用Zigbee传输单元，信号传输可靠、迅速。
【专利说明】门座式起重机预定位防撞控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及起重机安全【技术领域】，尤其是一种门座式起重机预定位防撞控制系统。
【背景技术】
[0002]起重机是起吊和运输重物的机械设备，广泛应用于建筑业、化工业、电力建设等领域，在国民经济中起着至关重要的作用。因此，起重机的安全运作尤为重要，对起重机故障的忽视往往会给企业和政府带来巨大的财产损失甚至人员伤亡。对起重机实行安全监控可以有效的观测起重机运行状况，实时掌握起重机的故障信息，及时对故障作出诊断，保证起重机的安全运行。传统的起重机监控系统仅具有负载监控的功能，而对起重机的周围工况如在同一轨道或不同轨道共同作业的起重机相互交互可能交叉的作业区没有进行检测，这显然满足不了起重机安全工作的条件。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于，提供一种门座式起重机预定位防撞控制系统，可在门座式起重机动作前预先对安全作业区标定，做到先预定位后作业，从而预防两台或两台以上门座式起重机在同一或不同轨道作业时发生碰撞。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供一种门座式起重机预定位防撞控制系统，包括雷达及激光复合位置感应装置UZigbee传输单元2、预定位装置3、防撞决断装置4和报警器5。雷达及激光复合位置感应装置I将检测到的复合位置信号数据通过无线Zigbee传输单元2传输给预定位装置3，预定位装置3将接收到的复合位置信号进行数据处理，数据处理得到的预定位信息通过总线传输给防撞决断装置4，防撞决断装置4对门座式起重机的安全工作区进行标定，当位置超出安全工作区防撞决断装置4通过中断触发报警器5报警。
[0005]Zigbee传输单元2包括Zigbee传输单元A和Zigbee传输单元B。雷达及激光复合位置感应装置I包括雷达主判定模块11及激光主判定模块12，门座式起重机臂部和底座部分分装雷达主判定模块11和激光主判定模块12。雷达主判定模块11收集的数据传给Zigbee传输单元A,激光主判定模块12收集的数据传给Zigbee传输单元B。雷达及激光复合位置感应装置I提供不同位置多种信号采集，实现多种信号相互对比验证提高了位置信号的可靠性。预定位模块3包括复合位置信号处理模块、预定位建模以及求解模块；复合位置信号处理模块将处理后信号数据通过串行通信传递给预定位建模模块，预定位建模模块对数据进行建模处理，建模完成后触发预定位求解模块求解计算。使用新型预定位模块对安全作业区进行实时标定，在门座式起重机动作前预先对安全作业区标定，做到先预定位后作业，从而预防两台或两台以上门座式起重机在同一或不同轨道作业时发生碰撞，极大地提高了门座式起重机的安全防范能力。
[0006]本发明的有益效果为:在相同的技术参数下，采用复合位置感应装置双重感应位置信号，更安全可靠；采用预定位装置可在门座式起重机动作前预先对安全作业区标定，做到先预定位后作业，使门座式起重机每一次作业都在安全范围内；采用Zigbee传输单元，信号传输可靠、迅速。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本发明的整体结构示意图。
[0008]图2是本发明的雷达及激光复合位置感应装置的内部结构图。
【具体实施方式】
[0009]如图1和2所示，一种门座式起重机预定位防撞控制系统，包括雷达及激光复合位置感应装置UZigbee传输单元2、预定位装置3、防撞决断装置4和报警器5。Zigbee传输单元2包括Zigbee传输单元A和Zigbee传输单元B。雷达及激光复合位置感应装置I将检测到的复合位置信号数据通过无线Zigbee传输单元2传输给预定位装置3，预定位装置3将接收到的复合位置信号进行数据处理，数据处理得到的预定位信息通过总线传输给防撞决断装置4，防撞决断装置4对门座式起重机的安全工作区进行标定，当位置超出安全工作区防撞决断装置4通过中断触发报警器5报警。
[0010]雷达及激光复合位置感应装置I包括雷达主判定模块11及激光主判定模块12，门座式起重机臂部和底座部分分装雷达主判定模块11和激光主判定模块12。雷达主判定模块11收集的数据传给Zigbee传输单元A，激光主判定模块12收集的数据传给Zigbee传输单元B，Zigbee传输单元2与预定位装置3连接，预定位装置3将定位信息传送给防撞决断装置4，当门座式起重机即将超越预定位位置时，防撞决断装置4触发报警器5进行报警。
[0011]门座式起重机即将作业之前，先通过雷达及激光复合位置感应装置I采集起重机各个方向的位置信息。安装在起重臂的雷达主判定模块11主要采集不同轨道上其他起重机的起重臂位置，安装在门座式起重底座的激光主判定模块12通过发散的激光采集同一轨道上起重机底座位置以及不同轨道上起重机底座位置。雷达主判定模块11将位置信号发送给Zigbee传输单元A，激光主判定模块将位置信号发送给Zigbee传输单元B，Zigbee传输单元2将复合信号发送给预定位装置3。预定位装置3通过对位置信号的处理计算出实时的安全作业区，将该时刻的安全作业区信息发送给防撞决断装置4，当门座式起重机即将超越预定位位置时，防撞决断装置4发警报给报警器5，报警器响起，门座式起重机停止同轨道移动或是起重臂旋转运动。
[0012]使用预定位装置3对安全作业区进行实时标定，在门座式起重机动作前预先对安全作业区标定，做到先预定位后作业，从而预防两台或两台以上门座式起重机在同一或不同轨道作业时发生碰撞，极大的提高了门座式起重机的安全防范能力。
[0013]采用雷达及激光复合位置感应装置1，双感应提供不同位置的多种信号采集，实现多种信号相互对比验证，提高了位置信号的可靠性。
[0014]预定位装置3判断并处理由雷达及激光复合位置感应装置I传输给Zigbee传输单元2的信号，并根据处理结果给门座式起重机优化标定一个当前位置的安全作业区，实现了工作区域的预定位。
[0015]尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。
【权利要求】
1.一种门座式起重机预定位防撞控制系统，包括雷达及激光复合位置感应装置(I )、Zigbee传输单元(2)、预定位装置(3)、防撞决断装置(4)和报警器(5);雷达及激光复合位置感应装置(I)将检测到的复合位置信号数据通过无线Zigbee传输单元(2)传输给预定位装置(3)，预定位装置(3)将接收到的复合位置信号进行数据处理，数据处理得到的预定位信息通过总线传输给防撞决断装置(4)，防撞决断装置(4)对门座式起重机的安全工作区进行标定，当位置超出安全工作区防撞决断装置(4)通过中断触发报警器(5)报警。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于=Zigbee传输单元(2)包括Zigbee传输单元A和Zigbee传输单元B ;雷达及激光复合位置感应装置(I)包括雷达主判定模块(11)及激光主判定模块(12)，门座式起重机臂部和底座部分分装雷达主判定模块(11)和激光主判定模块(12);雷达主判定模块(11)收集的数据传给Zigbee传输单元A，激光主判定模块(12)收集的数据传给Zigbee传输单元B。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于:预定位装置(3)包括复合位置信号处理模块、预定位建模模块和预定位求解模块；复合位置信号处理模块将处理后信号数据通过串行通信传递给预定位建模模块，预定位建模模块对数据进行建模处理，建模完成后触发预定位求解模块求解计算。
【文档编号】B66C15/04GK204237455SQ201420609093
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年10月21日 优先权日:2014年10月21日
【发明者】李东波, 何非, 朱柏青 申请人:南京波思途电子科技有限公司