自动换轨运输车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动换轨运输车，解决了预制墙板存储运输不方便的问题。它包括车身，在该车身两侧分别设置有蓄电池和无线控制接收装置，在车身下方四个角部均设置有滚轮，该滚轮由伺服驱动电机驱动；滚轮的中心轴通过轴承配合有支撑杆，该支撑杆通过轴承与车身配合，且该支撑杆的上端设置有连接块，在车身上设置有液压换向装置，该液压换向装置的伸缩端与连接块连接，在车身的下方设置有液压升降装置；蓄电池分别与伺服驱动电机和无线控制接收装置连接。本实用新型的自动换轨运输车，通过车身、蓄电池、无线控制接收装置、液压换向装置以及液压升降装置的配合，能够方便地变轨，存储运输方便，同时具有结构简单、使用方便的特点。
【专利说明】自动换轨运输车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及运输设备，特别是一种结构简单、换轨方便且运输安全性能高的自动换轨运输车。
【背景技术】
[0002]众所周知，预制构件存放需要占用大量的场地面积。现实工厂规划中，很难将单一种类的预制构件规划到同一存放车间，因此存在预制构件跨线运输转运问题。目前一般采用桥吊等方式起吊换轨，首先需要准备桥吊及其相应的吊具；其次，需要多个人协调操作，并需要花费大量的时间；再次，采用此种方式，安全性得不到保证。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种结构简单、换轨方便且运输安全性能高的自动换轨运输车。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用技术方案是:自动换轨运输车，包括车身，在该车身两侧分别设置有蓄电池和无线控制接收装置，在车身下方四个角部均设置有滚轮，该滚轮由伺服驱动电机驱动；所述的滚轮的中心轴通过轴承配合有支撑杆，该支撑杆通过轴承与车身配合，且该支撑杆的上端设置有连接块，在车身上设置有液压换向装置，该液压换向装置的伸缩端与连接块连接，在车身的下方设置有液压升降装置；所述的蓄电池分别与伺服驱动电机和无线控制接收装置连接，所述的液压换向装置和液压升降装置均与无线控制接收装置连接。
[0005]所述的蓄电池采用锂电池。
[0006]在所述的车身上设置有用于定位的接近传感器，所述的滚轮配合有相适应的轨道，在轨道相应位置处设置有用于配合定位传感器的定位装置。
[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型的自动换轨运输车，通过车身、蓄电池、无线控制接收装置、液压换向装置以及液压升降装置的配合，能够方便地变轨，存储运输方便，同时具有结构简单、使用方便的特点。由于所述的蓄电池采用锂电池，利用锂电池的高电量、低重量的性能，提高了整个自动换轨运输车的运输能力。由于在感应到该装置后，控制系统根据指令情况，可以有效地控制自动换轨运输车继续前进或者换轨，使之准确定位到换轨点，提高换轨安全性能。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的自动换轨运输车的一种方位结构示意图；
[0009]图2为本实用新型的自动换轨运输车的另一种方位结构示意图；
[0010]图3为本实用新型的自动换轨运输车的在变轨点的结构示意图；
[0011]图中，2—车身，4一伺服驱动电机，5—滚轮，6—轨道，7—液压升降装置，8—液压换向装置，9 一蓄电池，10—无线控制接收装置，11 一支撑杆。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0013]如图1至图3所示，本实用新型的自动换轨运输车，包括车身2，在该车身2两侧分别设置有蓄电池9和无线控制接收装置10，在车身2下方四个角部均设置有滚轮5，该滚轮5由伺服驱动电机4驱动；所述的滚轮5的中心轴通过轴承配合有支撑杆11，该支撑杆11通过轴承与车身2配合，且该支撑杆11的上端设置有连接块，在车身2上设置有液压换向装置8，该液压换向装置8的伸缩端与连接块连接，在车身的下方设置有液压升降装置7 ;所述的蓄电池9分别与伺服驱动电机4和无线控制接收装置10连接，所述的液压换向装置8和液压升降装置7均与无线控制接收装置10连接。本实用新型的自动换轨运输车，通过车身2、蓄电池9、无线控制接收装置10、液压换向装置8以及液压升降装置7的配合，能够方便地使自动换轨运输车变轨，存储运输方便，同时具有结构简单、使用方便的特点。使用时，使用者通过无线发射端发送信号给无线控制接收装置10，控制自动换柜运输车的行进、变轨等操作，蓄电池9提供电能作为动力。
[0014]作为优选的，所述的蓄电池9采用锂电池。由于所述的蓄电池9采用锂电池，利用锂电池的高电量、低重量的性能，提高了整个自动换轨运输车的运输能力。
[0015]作为优选的，在所述的车身2上设置有用于定位的接近传感器，所述的滚轮5配合有相适应的轨道6，在轨道6相应位置处设置有用于配合定位传感器的定位装置，在感应到该装置后，控制系统根据指令情况，可以有效地控制自动换轨运输车继续前进或者换轨，使之准确定位到换轨点，提高换轨安全性能。
[0016]作为优选的，在车身2边缘处装有用于防撞的装置，在感应到物体后，系统控制自动换轨运输车立即刹车停止。
[0017]需要说明的是，需要增加控制系统的部分:需要首先预设整个厂区的轨道布局图到控制终端，然后根据实际需要，在控制终端指定自动换轨运输车的目的地以及行走路线，在系统控制下，小车自动换轨达到目的地。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.自动换轨运输车，其特征在于:包括车身(2)，在该车身(2)两侧分别设置有蓄电池(9)和无线控制接收装置(10)，在车身(2)下方四个角部均设置有滚轮(5)，该滚轮(5)由伺服驱动电机(4)驱动；所述的滚轮(5)的中心轴通过轴承配合有支撑杆(11)，该支撑杆(11)通过轴承与车身(2)配合，且该支撑杆(11)的上端设置有连接块，在车身(2)上设置有液压换向装置(8)，该液压换向装置(8)的伸缩端与连接块连接，在车身的下方设置有液压升降装置(7);所述的蓄电池(9)分别与伺服驱动电机(4)和无线控制接收装置(10)连接，所述的液压换向装置(8)和液压升降装置(7)均与无线控制接收装置(10)连接。
2.根据权利要求1所述的自动换轨运输车，其特征在于:所述的蓄电池(9)采用锂电池。
3.根据权利要求1或2所述的自动换轨运输车，其特征在于:在所述的车身(2)上设置有用于定位的接近传感器，所述的滚轮(5)配合有相适应的轨道(6)，在轨道(6)相应位置处设置有用于配合定位传感器的定位装置。
【文档编号】B66C11/00GK204211365SQ201420643653
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年10月30日 优先权日:2014年10月30日
【发明者】姜绍杰, 张宗军, 王健, 姚大伟, 唐云刚, 黄皇, 杨超, 康建平, 谢振强, 戴蕾 申请人:安徽海龙建筑工业有限公司