一种烟花内筒自动生产设备的制作方法

本发明涉及一种烟花内筒自动生产设备。

背景技术：

目前，有关烟花内筒的生产设备，由于设计上存在的不足，其存在工人劳动强度大，生产效率低，安全性低，粉尘大等缺陷。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种工人劳动强度小，生产效率高，安全性高，粉尘小的烟花内筒自动生产设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种烟花内筒自动生产设备，包括回转装置、上饼机构、亮珠灌装装置、开包药灌装装置、亮珠与开包药混合装置、谷壳灌装装置、封口剂灌装装置和下饼机构，所述上饼机构、亮珠灌装装置、开包药灌装装置、亮珠与开包药混合装置、谷壳灌装装置、封口剂灌装装置、下饼机构按逆时针方向依次布置在回转装置旁边。

进一步，所述回转装置包括机架Ⅰ、模具托盘、循环水槽，所述机架Ⅰ上设有主动链轮、从动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮相连，所述主动链轮由伺服电机Ⅰ驱动，所述链条通过销轴与模具托盘固定连接，所述模具托盘底部安装有导向轮Ⅰ，所述导向轮Ⅰ在循环水槽中滚动，所述循环水槽安装机架Ⅰ上，所述循环水槽上设有水槽进水口和水槽出水口。

进一步，所述链条外设有链条导轨。所述回转装置还设有张紧装置，所述张紧装置与链条相连。所述模具托盘上装有模具升降托盘，所述模具升降托盘上装有饼子。

进一步，所述上饼机构包括机架Ⅱ，所述机架Ⅱ上设有皮带输送机、翻转装置和推饼气缸，所述皮带输送机包括伺服电机Ⅱ、主动辊Ⅰ、PVC带Ⅰ、从动辊Ⅰ、张紧座Ⅰ和导向杆，所述伺服电机Ⅱ通过联轴器与主动辊Ⅰ相连，所述主动辊Ⅰ通过轴承及轴承座安装在机架Ⅱ上，所述主动辊Ⅰ通过PVC带Ⅰ与从动辊Ⅰ相连，所述张紧座Ⅰ安装在机架Ⅱ上，并与从动辊Ⅰ相连，所述导向杆安装在机架Ⅱ上，位于PVC带Ⅰ两侧；所述翻转装置包括夹紧气缸、夹具、翻转托盘、翻转气缸，所述夹紧气缸安装翻转托盘上，所述夹具安装在夹紧气缸上，所述翻转托盘与翻转气缸，所述翻转托盘通过连杆与转轴相连，所述转轴通过轴承及轴承座固定在机架上；所述推饼气缸位于皮带输送机构下方，水平放置，当翻转托盘处于水平位置时，推饼气缸正对翻转托盘上的饼子。所述PVC带Ⅰ上设有皮带托板。

进一步，所述亮珠灌装装置包括机架Ⅲ，所述机架Ⅲ上设有翻转气缸(属多位置气缸，可实现三个位置停顿)，所述翻转气缸通过连杆与转轴相连，所述转轴安装在轴承座上，并与翻转盒连接，所述翻转盒的底部设有配重盒，所述翻转盒内设有计量板，所述计量板开有计量孔，所述翻转盒上安装有气动振动器；所述翻转盒下方设有导流板，所述导流板与翻转盒之间设有阀门装置，所述阀门装置包括阀门、阀门气缸、滑轨、滑块、齿条、齿轮、防尘罩，所述阀门气缸、滑轨、滑块、齿条、齿轮安装在防尘罩内，所述阀门与齿轮相连，所述齿轮与齿条相啮合，所述滑块与阀门气缸固定在翻转盒的侧面，所述滑轨与齿条相连；所述导流板的下方设有导流装置，所述导流装置的下方设有模具升降托盘，所述模具升降托盘上安装有饼子，所述模具升降托盘通过模具升降顶杆与模具升降气缸相连。所述模具升降托盘下方还设有模具托盘，所述模具托盘下方设有导向轮。所述导向轮在循环水槽中滚动。

进一步，所述导流装置包括变形模上板、导流软管和变形模下板，所述变形模上板与导流软管的上端连通，所述导流软管的下端与变形模下板连通，所述变形模下板的底面设有导向腔体，该导向腔体上升过程中起导向对中作用。

进一步，所述变形模下板上设有拉杆。所述阀门上设有密封条。所述翻转盒上设有进料口。

进一步，所述亮珠灌装装置还设有亮珠定量输送装置，所述亮珠定量输送装置包括定量装置和输送装置；所述定量装置包括机架Ⅲ，所述机架Ⅲ上设有翻转气缸、料斗、导流槽，所述翻转气缸与料斗相连，所述料斗上设有阀门气缸和放料阀门，所述阀门气缸通过连杆Ⅰ与放料阀门相连；所述输送装置包括机架Ⅳ，所述机架Ⅳ上设有调速电机、输送槽，所述调速电机通过同步轮及同步带驱动从动轮，所述输送槽中设有导向轮和吊桶，所述吊桶内设有卸料阀门，所述卸料阀门连接有连杆Ⅱ，所述连杆Ⅱ通过直线轴承及压缩弹簧固定在吊桶上，所述吊桶的底部设有出料口，顶部设有填料口，所述机架Ⅳ上设有卸料位置和填料位置，所述卸料位置处设有卸料气缸，所述定量装置设在填料位置处。

进一步，所述开包药灌装装置包括开包药配料装置、粉末封闭式输送槽、开包药混合装置和开包药灌装机；所述开包药配料装置与粉末封闭式输送槽相连，所述粉末封闭式输送槽与开包药混合装置相连，所述开包药混合装置相连与开包药灌装机相连。

进一步，所述开包药配料装置包括机架Ⅴ，所述机架Ⅴ上设有三个输送槽，所述输送槽从左至右排列且分层布置，每个输送槽内分别安装有计量螺杆，每个输送槽的底侧设有出料口，上侧连接有料斗，每个料斗内安装有破桥器，上下相连的两计量螺杆通过直径不同的同步轮同步带相连，最下层的计量螺杆由伺服电机驱动，最上层的计量螺杆连接有转角器，所述转角器通过同步轮同步带连接最上层破桥器，上下相邻两破桥器通过同步轮同步带相连。

进一步，所述计量螺杆通过轴承座、轴承及油封安装在输送槽内。所述破桥器通过轴承座及轴承安装在料斗内。

进一步，所述粉末封闭式输送槽包括三条叠加的输送槽，每条输送槽内设有皮带输送机构，所述皮带输送机构上设有皮带托板，每条输送槽的后端设有从动端箱体，作为张紧端，所述三条叠加的输送槽共主动端箱体，每条输送槽的后端上部设有进料口，所述主动端箱体的下部设有出料口；所述主动端箱体内最下层的皮带输送机构通过联轴器与90°转角器相连，所述90°转角器连接防爆驱动装置，最下层的皮带输送机构通过同步轮及同步带Ⅰ与中间层的皮带输送机构相连，中间层的皮带输送机构通过同步轮及同步带Ⅱ与最上层的皮带输送机构相连。所述输送槽为方管。所述三条叠加的输送槽平行倾斜布置。

进一步，所述开包药混合装置包括机架Ⅵ，所述机架Ⅵ上设有弹性支撑，所述弹性支撑上设有气动振动器，所述气动振动器上安装有混药桶，所述混药桶的底部设有出料孔，顶部设有进料孔和排气孔，所述混药桶内设有筛网和导流板，所述导流板相对倾斜布置，呈漏斗状。

进一步，相对倾斜布置的两导流板之间存在高度差。所述筛网为4层，导流板为3层，每层筛网位于导流板的上方。所述筛网为铜筛网。所述进料孔位于混药桶顶部中心，所述排气孔为两个，分别在进料孔两侧。

进一步，所述开包药灌装机、谷壳灌装装置、封口剂灌装装置的结构与亮珠灌装装置的结构相同。所述亮珠与开包药振动混合属于现有技术。

进一步，所述下饼机构包括机架Ⅶ，所述机架Ⅶ上设有带直线轴承的导向杆Ⅰ、拉饼气缸、封口剂振紧装置、码垛装置、推饼气缸、推板、皮带输送机，所述拉饼气缸的前端装有拉饼连杆，所述拉饼连杆位于导向杆Ⅰ的下方，所述封口剂振紧装置包括振紧平台、阻尼毛刷、缓冲垫、升降气缸、直线轴承及导向杆Ⅱ，所述振紧平台与升降气缸相连，且通过直线轴承及导向杆Ⅱ实现上下运动，所述阻尼毛刷位于振紧平台上，所述缓冲垫位于振紧平台下方；所述码垛装置包括码垛机构、码垛托盘、托饼气缸、托盘、限位挡板，所述码垛托盘安装在码垛机构上，所述托盘安装在托饼气缸的前端，且位于码垛托盘上方，所述限位挡板安装在机架Ⅶ上，位于托盘上方；所述推板位于码垛装置的前侧，并与推饼气缸相连；所述码垛装置的后方设有皮带输送机。

进一步，所述皮带输送机包括伺服驱动电机、主动辊Ⅱ、PVC带Ⅱ、从动辊Ⅱ、张紧座Ⅱ、尾端挡板，所述伺服驱动电机通过联轴器与主动辊Ⅱ相连，所述主动辊Ⅱ通过轴承及轴承座安装在机架Ⅶ上，所述主动辊Ⅱ通过PVC带Ⅱ与从动辊Ⅱ相连，所述从动辊Ⅱ通过轴承及轴承座安装在机架Ⅶ上，所述张紧座Ⅱ安装在机架Ⅶ上，并与主动辊Ⅱ相连，所述尾端挡板安装在机架Ⅶ上。

与现有技术相比，利用本发明生产烟花，具有工人劳动强度小，生产效率高，安全性高，粉尘小等优点，有利于企业的生产和发展。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的回转装置的主视图；

图3为图2所示回转装置的俯视图；

图4为图2所示回转装置的左视图；

图5为图2所示回转装置A部的结构放大示意图；

图6为图2所示回转装置的链条的结构示意图；

图7为本发明实施例的上饼机构的主视图；

图8为图7所示上饼机构的俯视图；

图9为本发明实施例的亮珠灌装装置的主视图；

图10为图9所示亮珠灌装装置的后视图；

图11为图9所示亮珠灌装装置的俯视图；

图12为图9所示亮珠灌装装置的A部结构放大示意图；

图13为亮珠定量输送装置的结构示意图；

图14为亮珠定量装置的结构示意图；

图15为亮珠输送装置的结构示意图；

图16为吊桶的安装示意图；

图17为本发明实施例的开包药配料装置的结构示意图；

图18为图17所示开包药配料装置的右视图；

图19为图17所示开包药配料装置的俯视图；

图20为本发明实施例的粉末封闭式输送槽的结构示意图；

图21为图20所示粉末封闭式输送槽的从动端箱体的截面示意图；

图22为图20所示粉末封闭式输送槽的最下层的皮带输送机构的驱动结构示意图；

图23为图20所示粉末封闭式输送槽的皮带输送机构的驱动连接示意图；

图24为本发明实施例的开包药混合装置的结构示意图；

图25为图24所示开包药混合装置的俯视图；

图26为本发明实施例的下饼机构的结构示意图；

图27为图26所示下饼机构的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

实施例

参照图1，本实施例包括回转装置1、上饼机构2、亮珠灌装装置3、开包药灌装装置4、亮珠与开包药混合装置5、谷壳灌装装置6、封口剂灌装装置7和下饼机构8，所述上饼机构2、亮珠灌装装置3、开包药灌装装置4、亮珠与开包药混合装置5、谷壳灌装装置3、封口剂灌装装置7、下饼机构8按逆时针方向依次布置在回转装置1旁边。

参照图2-图6，所述回转装置1包括机架Ⅰ 1-1、模具托盘1-8、循环水槽1-10，所述机架Ⅰ 1-1上设有主动链轮1-2、从动链轮1-3，所述主动链轮1-2通过链条1-4与从动链轮1-3相连，所述主动链轮1-2由伺服电机Ⅰ 1-5(带减速机)驱动，所述链条1-4通过销轴1-7与模具托盘1-8固定连接，所述模具托盘1-8底部安装有导向轮Ⅰ 1-9，所述导向轮Ⅰ 1-9在循环水槽1-10中滚动，所述循环水槽1-10安装机架Ⅰ 1-1上，所述循环水槽1-10上设有水槽进水口1-11和水槽出水口1-12。

所述链条1-4外设有链条导轨1-6。所述回转装置1还设有张紧装置1-13，所述张紧装置1-13与链条1-4相连。所述模具托盘1-8上装有模具升降托盘1-14，所述模具升降托盘1-14上装有饼子1-15(模具)。

工作原理：链条上安装多个模具托盘，模具托盘的底部装有导向轮，导向轮在循环水槽内滚动；伺服电机(带减速机)驱动链条作回转运动，链条拖动模具托盘将模具依次运转到指定的工位；循环水槽内注有流动的自来水，防止导向轮与循环水槽之间发生干摩擦，提高回转装置的安全性。

参照图7-图8，所述上饼机构2包括机架Ⅱ 2-1，所述机架Ⅱ 2-1上设有皮带输送机、翻转装置和推饼气缸2-2，所述皮带输送机包括伺服电机Ⅱ 2-3、主动辊Ⅰ 2-4、PVC带Ⅰ 2-5、从动辊Ⅰ 2-6、张紧座Ⅰ 2-7和导向杆2-8，所述伺服电机Ⅱ 2-3通过联轴器与主动辊2-4 Ⅰ相连，所述主动辊Ⅰ 2-4通过轴承及轴承座安装在机架Ⅱ 2-1上，所述主动辊Ⅰ 2-4通过PVC带Ⅰ 2-5与从动辊Ⅰ 2-6相连，所述张紧座Ⅰ 2-7安装在机架Ⅱ 2-1上，并与从动辊Ⅰ 2-6相连，所述导向杆2-8安装在机架Ⅱ 2-1上，位于PVC带Ⅰ 2-5两侧；所述翻转装置包括夹紧气缸2-9、夹具2-10、翻转托盘2-11、翻转气缸2-12，所述夹紧气缸2-9安装翻转托盘2-11上，所述夹具2-10安装在夹紧气缸2-9上，所述翻转托盘2-11与翻转气缸2-12相连，所述翻转托盘2-11通过连杆与转轴相连，所述转轴通过轴承及轴承座固定在机架上；所述推饼气缸2-2位于皮带输送机构下方，水平放置，当翻转托盘2-11处于水平位置时，推饼气缸2-2正对翻转托盘2-11上的饼子。所述PVC带Ⅰ 2-5上设有皮带托板。

工作原理：首先，人工将一堆空饼子(10个饼子叠加在一起为一堆)倒放在皮带输送机上，皮带输送机将饼子送到指定位置(伺服+信号检测控制)；然后，夹紧气缸工作夹紧饼子(模具)，翻转气缸向下工作，将立式放置的模具翻转成水平放置，夹紧气缸反向工作松开模具；最后，推饼气缸工作将饼子推进回转线的模具托盘上，紧接着推饼气缸快速退回，翻转气缸向上工作将翻转托盘从水平位置回转到垂直位置；至此，完成一个工作周期。

参照图9-12，所述亮珠灌装装置3包括机架Ⅲ3-1，所述机架Ⅲ3-1上设有翻转气缸3-2(属多位置气缸，可实现三个位置停顿)，所述翻转气缸3-2通过连杆3-3与转轴3-4相连，所述转轴3-4安装在轴承座3-5上，并与翻转盒3-6连接，所述翻转盒3-6的底部设有配重盒3-7，所述翻转盒3-3内设有计量板3-8，所述计量板3-8开有计量孔，所述翻转盒3-6上安装有气动振动器3-9；所述翻转盒3-6下方设有导流板3-10，所述导流板3-10与翻转盒3-6之间设有阀门装置，所述阀门装置包括阀门3-11、阀门气缸3-12、滑轨3-13、滑块、齿条3-14、齿轮3-15、防尘罩3-16，所述阀门气缸3-12、滑轨3-13、滑块3、齿条3-14、齿轮3-15安装在防尘罩3-16内，所述阀门3-11与齿轮3-15相连，所述齿轮3-15与齿条3-14相啮合，所述滑块与阀门气缸3-12固定在翻转盒3-6的侧面，所述滑轨3-13与齿条3-14相连；所述导流板3-10的下方设有导流装置，所述导流装置的下方设有模具升降托盘，所述模具升降托盘上安装有饼子(模具)，所述模具升降托盘通过模具升降顶杆3-19与模具升降气缸3-20相连。所述模具升降托盘下方还设有模具托盘，所述模具托盘下方设有导向轮。所述导向轮在循环水槽中滚动。

本实施例中，所述导流装置包括变形模上板3-24、导流软管3-25和变形模下板3-26，所述变形模上板3-24与导流软管3-25的上端连通，所述导流软管3-25的下端与变形模下板3-26连通，所述变形模下板3-26的底面设有导向腔体，该导向腔体上升过程中起导向对中作用。

本实施例中，所述变形模下板3-26上设有拉杆3-27。所述阀门3-11上设有密封条3-28。所述翻转盒3-6上设有进料口3-29。

工作原理：

首先，翻转气缸上段向上工作，将翻转盒由水平位置顶为向下倾斜，粉末或颗粒自动流入计量板的计量孔内；接着翻转气缸上段及下段向下工作，将翻转盒由向下倾斜位置拉为向上倾斜，计量孔外多余的物料将从灌装侧流回到翻转盒的填料侧；翻转气缸下段向上工作，将翻转盒回到水平位置；

然后，托模升降气缸向上工作，带动模具升降顶杆、模具升降托盘、模具向上(模具升降顶杆头部及模具升降托盘四个定位孔均设计成锥形，便于导向定位)，模具在上升过程中经导流装置的变形模下板导向定位，促使模具中心与变形模下板中心重合(保证了孔对孔灌装的准确性)；

最后，阀门气缸工作，经齿条齿轮传动(将直线往复运动转化成往复旋转运动)，阀门向下旋转90度(阀门打开)；同时气动振动器工作，粉末或颗粒经导流装置流入模具孔内；阀门气缸反向工作，阀门向上旋转90度(阀门关闭)。托模升降气缸向下工作带动模具下降，至此，完成一个工作周期。

此灌装装置计量准确、灌装可靠、粉尘少、降低了药物的机械摩擦，安全性得到了很大的提高。

参照图12-16，所述亮珠灌装装置3还设有亮珠定量输送装置，所述亮珠定量输送装置包括定量装置和输送装置；所述定量装置包括机架Ⅲ3-1-1，所述机架Ⅲ3-1-1上设有翻转气缸3-1-2、料斗3-1-3、导流槽3-1-4，所述翻转气缸3-1-2与料斗3-1-3相连，所述料斗3-1-3上设有阀门气缸3-1-5和放料阀门3-1-6，所述阀门气缸3-1-5通过连杆Ⅰ与放料阀门3-1-6相连；所述输送装置包括机架Ⅳ 3-2-1，所述机架Ⅳ 3-2-1上设有调速电机3-2-2、输送槽3-2-3，所述调速电机3-2-2通过同步轮及同步带3-2-4驱动从动轮3-2-5，所述输送槽3-2-3中设有导向轮3-2-6和吊桶3-2-7，所述吊桶3-2-7内设有卸料阀门3-2-8，所述卸料阀门3-2-8连接有连杆Ⅱ 3-2-9，所述连杆Ⅱ 3-2-9通过直线轴承3-2-10及压缩弹簧3-2-11固定在吊桶3-2-7上，所述吊桶3-2-7的底部设有出料口3-2-12，顶部设有填料口3-2-13，所述机架Ⅳ 3-2-1上设有卸料位置3-2-16和填料位置3-2-17，所述卸料位置3-2-16处设有卸料气缸3-2-14，所述定量装置设在填料位置3-2-17处。

本实施例中，所述机架Ⅳ 3-2-1上设有张紧装置3-2-15。

工作原理：首先，人工将一定数量的亮珠倒入料斗内，翻转气缸活塞杆上升推动配料斗向上倾斜，亮珠滚入计量端(容积计量)，翻转气缸活塞杆下降拉动料斗向下倾斜，阀门气缸活塞杆拉动连杆Ⅰ打开放料阀门，亮珠经导流槽流入吊桶内，阀门气缸活塞杆推动连杆关闭放料阀门；然后，输送装置将吊桶送到亮珠卸料位置；最后，卸料气缸活塞杆下降推动吊桶连杆Ⅱ开卸料阀门，卸料气缸活塞杆上升，卸料阀门在压缩弹簧回弹力作用下自动关闭，输送装置将吊桶循环送到亮珠填料位置；

至此完成了亮珠定量输送的一个工作周期，整个过程遵照多次少量间断性输送，减少在线药量，防止发生洵爆。

所述开包药灌装装置4包括开包药配料装置、粉末封闭式输送槽、开包药混合装置和开包药灌装机；所述开包药配料装置与粉末封闭式输送槽相连，所述粉末封闭式输送槽与开包药混合装置相连，所述开包药混合装置相连与开包药灌装机相连。

参照图17-19，所述开包药配料装置包括机架Ⅴ4-1-1，所述机架Ⅴ4-1-1上设有三个输送槽4-1-2，所述输送槽4-1-2从左至右排列且分层布置，每个输送槽4-1-2内分别安装有计量螺杆4-1-3，每个输送槽4-1-2的底侧设有出料口4-1-4，上侧连接有料斗4-1-5，每个料斗4-1-5内安装有破桥器4-1-6，上下相连的两计量螺杆4-1-3通过直径不同的同步轮同步带相连，最下层的计量螺杆4-1-3由伺服电机4-1-7驱动，最上层的计量螺杆4-1-3连接有转角器4-1-8，所述转角器4-1-8通过同步轮同步带连接最上层破桥器4-1-6，上下相邻两破桥器4-1-6通过同步轮同步带相连。

本实施例中，所述计量螺杆4-1-3通过轴承座、轴承及油封安装在输送槽4-1-2内。所述破桥器4-1-6通过轴承座及轴承安装在料斗4-1-5内。

工作原理：人工将一定数量的硫磺粉、银粉(含合金粉)、高钾(含硝酸钡)分别倒入各自的料斗内，计量螺杆将料斗内(料斗内装有破桥器，破桥器与计量螺杆联动，防止物料架桥影响计量准确性)的粉料分别送入各自输送槽的出料口(开包药原料配比可通过调整计量螺杆的转速来实现)。

参照图20-23，所述粉末封闭式输送槽包括三条叠加的输送槽4-2-1，每条输送槽4-2-1内设有皮带输送机构4-2-2，所述皮带输送机构4-2-2上设有皮带托板4-2-3，每条输送槽4-2-1的后端设有从动端箱体4-2-4，作为张紧端，所述三条叠加的输送槽4-2-1共主动端箱体4-2-5，每条输送槽4-2-1的后端上部设有进料口4-2-6，所述主动端箱体的下部设有出料口4-2-7；所述主动端箱体4-2-5内最下层的皮带输送机构通过联轴器8与90°转角器4-2-9相连，所述90°转角器连接防爆驱动装置(图中未示出)，最下层的皮带输送机构通过同步轮及同步带Ⅰ 4-2-10与中间层的皮带输送机构相连，中间层的皮带输送机构通过同步轮及同步带Ⅱ 4-2-11与最上层的皮带输送机构相连。

本实施例中，所述输送槽4-2-1为方管。所述三条叠加的输送槽4-2-1平行倾斜布置。

工作原理：粉末进入输送槽进料口，三条皮带联动，三种粉末叠层从出料口流入开包药混合装置；整个输送过程是全封闭式(由于考虑安全要求，工房布局时有面泄爆墙是开放式的，在大风天气影响正常生产)，无粉尘外泄。

参照图24-25，所述开包药混合装置包括机架Ⅵ4-3-1，所述机架Ⅵ4-3-1上设有弹性支撑4-3-2，所述弹性支撑4-3-2上设有气动振动器4-3-3，所述气动振动器4-3-3上安装有混药桶4-3-4，所述混药桶4-3-4的底部设有出料孔4-3-5，顶部设有进料孔4-3-6和排气孔4-3-7，所述混药桶4-3-4内设有筛网4-3-8和导流板4-3-9，所述导流板4-3-9相对倾斜布置，呈漏斗状。

本实施例中，相对倾斜布置的两导流板4-3-9之间存在高度差。所述筛网4-3-8为4层，导流板4-3-9为3层，每层筛网4-3-8位于导流板4-3-9的上方。所述筛网4-3-8为铜筛网。所述进料孔4-3-6位于混药桶4-3-4顶部中心，所述排气孔4-3-7为两个，分别在进料孔4-3-6两侧。

工作原理：首先，粉料进入混药桶的进料孔；然后，粉料在混药桶内从上往下经筛网阻断分散、导流板合流及气动振动器作用下多次混合(混合均匀的药物俗称开包药)；最后，混合好的药物从出料孔流入开包药灌装工位；此种粉末混合方式可满足连续化、无尘化、自动化生产需要。

所述开包药灌装机、谷壳灌装装置、封口剂灌装装置的结构与亮珠灌装装置的结构相同。所述亮珠与开包药振动混合属于现有技术。

参照图26-27，所述下饼机构8包括机架Ⅶ8-1，所述机架Ⅶ8-1上设有带直线轴承的导向杆Ⅰ 8-2、拉饼气缸8-3、封口剂振紧装置、码垛装置、推饼气缸8-4、推板8-5、皮带输送机，所述拉饼气缸8-3的前端装有拉饼连杆8-6，所述拉饼连杆8-6位于导向杆Ⅰ 8-2的下方，所述封口剂振紧装置包括振紧平台8-7、阻尼毛刷8-8、缓冲垫8-9、升降气缸8-10、直线轴承及导向杆Ⅱ 8-11，所述振紧平台8-7与升降气缸8-10相连，且通过直线轴承及导向杆Ⅱ 8-11实现上下运动，所述阻尼毛刷8-8位于振紧平台8-7上，所述缓冲垫8-9位于振紧平台8-7下方；所述码垛装置包括码垛机构8-12、码垛托盘8-13、托饼气缸8-14、托盘8-15、限位挡板8-16，所述码垛托盘8-13安装在码垛机构8-12上，所述托盘8-15安装在托饼气缸8-14的前端，且位于码垛托盘8-13上方，所述限位挡板8-16安装在机架Ⅶ8-1上，位于托盘8-15上方；所述推板8-5位于码垛装置的前侧，并与推饼气缸8-4相连；所述码垛装置的后方设有皮带输送机。

本实施例中，所述皮带输送机包括伺服驱动电机8-17、主动辊Ⅱ 8-18、PVC带Ⅱ 8-19、从动辊Ⅱ 8-20、张紧座Ⅱ 8-21、尾端挡板8-22，所述伺服驱动电机8-17通过联轴器与主动辊Ⅱ 8-18相连，所述主动辊Ⅱ 8-18通过轴承及轴承座安装在机架Ⅵ8-1上，所述主动辊Ⅱ 8-18通过PVC带Ⅱ 8-19与从动辊Ⅱ 8-20相连，所述从动辊Ⅱ 8-20通过轴承及轴承座安装在机架Ⅶ8-1上，所述张紧座Ⅱ 8-21安装在机架Ⅵ8-1上，并与主动辊Ⅱ 8-18相连，所述尾端挡板8-22安装在机架Ⅶ8-1上。

本实施例中，所述PVC带Ⅱ 8-19上设有皮带托板8-23。

工作原理：

首先，拉饼气缸工作，将饼子(模具)从回转线的模具托盘上拉到振紧平台上(振紧平台高位为初始位置)，升降气缸快速下降，将饼子内的封口剂振紧(阻尼毛刷的作用是让饼子紧贴振紧平台表面，同时防止振紧使饼子跑偏)，升降气缸上升，振紧平台回到高位；

然后，拉饼气缸工作，将饼子从振紧平台上拉到托盘上，紧接着拉饼气缸回到初始位置，托饼气缸回退，饼子往下掉在码垛托盘上，紧接着码垛机构(模组)下降一个饼子的高度；

最后，如此重复10次拉饼、振紧、码垛，模组下降到低限位，推饼气缸工作，将饼子推上皮带输送机，同时皮带输送机工作；推饼气缸回退到初始位置，模组快速上升到高限位；至此，完成一个工作周期。

烟花内筒自动生产线：

上饼(铺饼)→亮珠灌装(含亮珠定量输送)→开包药灌装(含开苞药配料、输送、混合)→亮珠与开包药振动混合→谷壳灌装(含谷壳输送)→封口剂灌装(含封口剂输送)→下饼(码垛)。