1.一种烟花内筒自动生产设备，其特征在于：包括回转装置、上饼机构、亮珠灌装装置、开包药灌装装置、亮珠与开包药混合装置、谷壳灌装装置、封口剂灌装装置和下饼机构，所述上饼机构、亮珠灌装装置、开包药灌装装置、亮珠与开包药混合装置、谷壳灌装装置、封口剂灌装装置、下饼机构按逆时针方向依次布置在回转装置旁边。
2.根据权利要求1所述的烟花内筒自动生产设备，其特征在于：所述回转装置包括机架Ⅰ、模具托盘、循环水槽，所述机架Ⅰ上设有主动链轮、从动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮相连，所述主动链轮由伺服电机Ⅰ驱动，所述链条通过销轴与模具托盘固定连接，所述模具托盘底部安装有导向轮Ⅰ，所述导向轮Ⅰ在循环水槽中滚动，所述循环水槽安装机架Ⅰ上，所述循环水槽上设有水槽进水口和水槽出水口。
3.根据权利要求1或2所述的烟花内筒自动生产设备，其特征在于：所述上饼机构包括机架Ⅱ，所述机架Ⅱ上设有皮带输送机、翻转装置和推饼气缸，所述皮带输送机包括伺服电机Ⅱ、主动辊Ⅰ、PVC带Ⅰ、从动辊Ⅰ、张紧座Ⅰ和导向杆，所述伺服电机Ⅱ通过联轴器与主动辊Ⅰ相连，所述主动辊Ⅰ通过轴承及轴承座安装在机架Ⅱ上，所述主动辊Ⅰ通过PVC带Ⅰ与从动辊Ⅰ相连，所述张紧座Ⅰ安装在机架Ⅱ上，并与从动辊Ⅰ相连，所述导向杆安装在机架Ⅱ上，位于PVC带Ⅰ两侧；所述翻转装置包括夹紧气缸、夹具、翻转托盘、翻转气缸，所述夹紧气缸安装翻转托盘上，所述夹具安装在夹紧气缸上，所述翻转托盘与翻转气缸，所述翻转托盘通过连杆与转轴相连，所述转轴通过轴承及轴承座固定在机架上；所述推饼气缸位于皮带输送机构下方，水平放置，当翻转托盘处于水平位置时，推饼气缸正对翻转托盘上的饼子。
4.根据权利要求1或2所述的烟花内筒自动生产设备，其特征在于：所述亮珠灌装装置包括机架Ⅲ，所述机架Ⅲ上设有翻转气缸，所述翻转气缸通过连杆与转轴相连，所述转轴安装在轴承座上，并与翻转盒连接，所述翻转盒的底部设有配重盒，所述翻转盒内设有计量板，所述计量板开有计量孔，所述翻转盒上安装有气动振动器；所述翻转盒下方设有导流板，所述导流板与翻转盒之间设有阀门装置，所述阀门装置包括阀门、阀门气缸、滑轨、滑块、齿条、齿轮、防尘罩，所述阀门气缸、滑轨、滑块、齿条、齿轮安装在防尘罩内，所述阀门与齿轮相连，所述齿轮与齿条相啮合，所述滑块与阀门气缸固定在翻转盒的侧面，所述滑轨与齿条相连；所述导流板的下方设有导流装置，所述导流装置的下方设有模具升降托盘，所述模具升降托盘上安装有饼子，所述模具升降托盘通过模具升降顶杆与模具升降气缸相连。
5.根据权利要求4所述的烟花内筒自动生产设备，其特征在于：所述导流装置包括变形模上板、导流软管和变形模下板，所述变形模上板与导流软管的上端连通，所述导流软管的下端与变形模下板连通，所述变形模下板的底面设有导向腔体，该导向腔体上升过程中起导向对中作用。
6.根据权利要求5所述的烟花内筒自动生产设备，其特征在于：所述亮珠灌装装置还设有亮珠定量输送装置，所述亮珠定量输送装置包括定量装置和输送装置；所述定量装置包括机架Ⅲ，所述机架Ⅲ上设有翻转气缸、料斗、导流槽，所述翻转气缸与料斗相连，所述料斗上设有阀门气缸和放料阀门，所述阀门气缸通过连杆Ⅰ与放料阀门相连；所述输送装置包括机架Ⅳ，所述机架Ⅳ上设有调速电机、输送槽，所述调速电机通过同步轮及同步带驱动从动轮，所述输送槽中设有导向轮和吊桶，所述吊桶内设有卸料阀门，所述卸料阀门连接有连杆Ⅱ，所述连杆Ⅱ通过直线轴承及压缩弹簧固定在吊桶上，所述吊桶的底部设有出料口，顶部设有填料口，所述机架Ⅳ上设有卸料位置和填料位置，所述卸料位置处设有卸料气缸，所述定量装置设在填料位置处。
7.根据权利要求1或2所述的烟花内筒自动生产设备，其特征在于：所述开包药灌装装置包括开包药配料装置、粉末封闭式输送槽、开包药混合装置和开包药灌装机；所述开包药配料装置与粉末封闭式输送槽相连，所述粉末封闭式输送槽与开包药混合装置相连，所述开包药混合装置相连与开包药灌装机相连；
所述开包药配料装置包括机架Ⅴ，所述机架Ⅴ上设有三个输送槽，所述输送槽从左至右排列且分层布置，每个输送槽内分别安装有计量螺杆，每个输送槽的底侧设有出料口，上侧连接有料斗，每个料斗内安装有破桥器，上下相连的两计量螺杆通过直径不同的同步轮同步带相连，最下层的计量螺杆由伺服电机驱动，最上层的计量螺杆连接有转角器，所述转角器通过同步轮同步带连接最上层破桥器，上下相邻两破桥器通过同步轮同步带相连。
8.根据权利要求7所述的烟花内筒自动生产设备，其特征在于：所述粉末封闭式输送槽包括三条叠加的输送槽，每条输送槽内设有皮带输送机构，所述皮带输送机构上设有皮带托板，每条输送槽的后端设有从动端箱体，作为张紧端，所述三条叠加的输送槽共主动端箱体，每条输送槽的后端上部设有进料口，所述主动端箱体的下部设有出料口；所述主动端箱体内最下层的皮带输送机构通过联轴器与90°转角器相连，所述90°转角器连接防爆驱动装置，最下层的皮带输送机构通过同步轮及同步带Ⅰ与中间层的皮带输送机构相连，中间层的皮带输送机构通过同步轮及同步带Ⅱ与最上层的皮带输送机构相连。
9.根据权利要求8所述的烟花内筒自动生产设备，其特征在于：所述开包药混合装置包括机架Ⅵ，所述机架Ⅵ上设有弹性支撑，所述弹性支撑上设有气动振动器，所述气动振动器上安装有混药桶，所述混药桶的底部设有出料孔，顶部设有进料孔和排气孔，所述混药桶内设有筛网和导流板，所述导流板相对倾斜布置，呈漏斗状。
10.根据权利要求1或2所述的烟花内筒自动生产设备，其特征在于：所述下饼机构包括机架Ⅶ，所述机架Ⅶ上设有带直线轴承的导向杆Ⅰ、拉饼气缸、封口剂振紧装置、码垛装置、推饼气缸、推板、皮带输送机，所述拉饼气缸的前端装有拉饼连杆，所述拉饼连杆位于导向杆Ⅰ的下方，所述封口剂振紧装置包括振紧平台、阻尼毛刷、缓冲垫、升降气缸、直线轴承及导向杆Ⅱ，所述振紧平台与升降气缸相连，且通过直线轴承及导向杆Ⅱ实现上下运动，所述阻尼毛刷位于振紧平台上，所述缓冲垫位于振紧平台下方；所述码垛装置包括码垛机构、码垛托盘、托饼气缸、托盘、限位挡板，所述码垛托盘安装在码垛机构上，所述托盘安装在托饼气缸的前端，且位于码垛托盘上方，所述限位挡板安装在机架Ⅶ上，位于托盘上方；所述推板位于码垛装置的前侧，并与推饼气缸相连；所述码垛装置的后方设有皮带输送机。