技术总结
一种烟花内筒自动生产设备，包括回转装置、上饼机构、亮珠灌装装置、开包药灌装装置、亮珠与开包药混合装置、谷壳灌装装置、封口剂灌装装置和下饼机构，所述上饼机构、亮珠灌装装置、开包药灌装装置、亮珠与开包药混合装置、谷壳灌装装置、封口剂灌装装置、下饼机构按逆时针方向依次布置在回转装置旁边。利用本发明生产烟花，具有工人劳动强度小，生产效率高，安全性高，粉尘小等优点，有利于企业的生产和发展。
技术研发人员：陈仕斌;刘卫东
受保护的技术使用者：湖南智蚁机器人有限公司
文档号码：201611113850
技术研发日：2016.12.07
技术公布日：2017.05.17