一种大气自动视觉对位硬对硬贴合机的制作方法

文档序号:11966917阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种大气自动视觉对位硬对硬贴合机,其特征在于,包括机架,设于机架上的CCD视觉装置,设于机架底部的安装板,设于安装板上的旋转压合机构、斜边升降平台和凸轮压轮组;设于斜边升降平台下方且与斜边升降平台相连接的精密调位平台。

2.如权利要求1所述的一种大气自动视觉对位硬对硬贴合机,其特征在于,所述机架由一块面板、一块支撑背板及两块支撑架组合而成,所述支撑背板及两块支撑架均与面板的下方且与面板的下表面相连接。

3.如权利要求1或2所述的一种大气自动视觉对位硬对硬贴合机,其特征在于,CCD视觉装置包括:光源控制器,四套CCD位置微调滑台,四套CCD相机,四套镜头,显示器;所述光源控制器及四套CCD位置微调滑台均设于面板的上表面上,每套CCD微调滑台上设有一套CCD相机,每套CCD相机下方设有一套镜头;显示器设于支撑背板的内表面上。

4.如权利要求1或2所述的一种大气自动视觉对位硬对硬贴合机,其特征在于,凸轮压轮组包括:设于安装板上的水平轴驱动伺服电机、水平轴丝杆及水平左右直线导轨;支架,设于支架上端部内的压轮胶辊,与压合胶辊相连接且位于安装板下方的压轮恒力气缸;设于支架下端侧外壁上的凸轮上下直线导轨,与凸轮上下直线导轨相连接的压合凸轮,与压合凸轮相连接的凸轮轴马达减速机,与凸轮轴马达减速机相连接的凸轮轴驱动马达;凸轮上下直线导轨上设有左右复位弹簧,复位弹簧上侧连接固定于凸轮上下直线导轨上侧的复位弹簧上拉螺钉上,下侧连接固定在凸轮上下直线导轨下侧的复位弹簧下拉螺钉上;压轮恒力气缸上设有气缸缓冲器及气缸极限传感器,凸轮上限传感器固定于压合凸轮的右侧,凸轮下限及原点感应器安装在支架 右侧且位于凸轮上下直线导轨侧边,凸轮原点感应器在于凸轮下限感应器的上方。

5.如权利要求1或2所述的一种大气自动视觉对位硬对硬贴合机,其特征在于,旋转压合机构包括:安装支架,设于安装支架侧板上的翻转电机,与翻转电机相连接的联轴器;设于安装支架底板上的带法兰盘的固定轴承,与联轴器相连接的翻转轴,所述翻转轴与联轴器的连接处位于固定轴承内,设于翻转轴末端的翻转旋转接头;设于安装支架底板上的翻转吸板及CCD背光源;设于安装支架底板上且位于翻转吸板侧边的翻转原点传感器及翻转极限传感器,所述翻转极限传感器位于翻转原点传感器下方。

6.如权利要求1或2所述的一种大气自动视觉对位硬对硬贴合机,其特征在于,斜边升降平台包括:XXY对位平台,设于XXY对位平台上的升降台;设于升降台前表面上的支撑上下线直线滑轨、支撑上下电机及相机光源;设于升降台一端部的支撑上下齿条及支撑上下齿轮;设于升降台上表面的模组吸板及产品斜面支撑块。

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