技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人发射装置，包括基板以及设于基板上方的进料管，物料通过进料管落入基板处为待击发工位，待击发工位的一侧设有击发气缸，另一侧设有一对可转动的摩擦发射轮，待击发工位的下方设有限位钩，限位钩的中部与基板可转动连接，限位钩的下部与弹性件的一端相连，弹性件的另一端与基板相连。本发明所提供的一种机器人发射装置，较大的球状物料通过限位钩限制在待击发工位，通过击发气缸顶出并后被摩擦发射轮加速射出，其不易误射，准确度高。
技术研发人员：伍施维;何俐萍;陈俊儒;陈少为;王越;陈洢铭;张方林
受保护的技术使用者：电子科技大学
技术研发日：2017.04.05
技术公布日：2017.07.14