一种基于无人机平台的双发网枪装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机平台的双发网枪装置。

背景技术：

近年来，安全问题已经成为了我国乃至全世界的热点问题，如何提高安全防范水平以及解决安全问题的水平，也成为了行业内亟待解决的问题。而随着无人机技术的日益成熟，已经广泛应用于军用、警用及民用等领域。由于无人机具有快速、机动性高的优点，通过在无人机上装载网枪，从而快速、高效的解决安全问题。然而目前，基于无人机平台的双发网枪装置存在的发射方式复杂、不够稳定的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于无人机平台的双发网枪装置，该网枪装置具有发射方式简单、稳定可靠的优点。

为解决上述技术问题，发明采用如下所述的技术方案。一种基于无人机平台的双发网枪装置，包括安装板和网枪，所述网枪安装在所述安装板上，其特征在于：所述网枪包括平行设置的第一网枪和第二网枪；所述第一网枪包括第一触发开关，所述第一触发开关位于靠近第二网枪处；所述第二网枪包括第二触发开关，所述第二触发开关位于靠近第一网枪处；所述第一网枪与第二网枪之间设置触发机构，所述触发机构包括两个可移动的触发件，分别为第一触发件和第二触发件；当所述第一触发件移动至所述第一触发开关处时实现第一网枪的发射，当所述第二触发件移动至所述第二触发开关处时实现第二网枪的发射。

优选地，所述触发机构还包括两个限位件，分别为第一限位件和第二限位件；所述第一限位件上开设有贯穿的通孔，所述第一触发件穿设于所述第一限位件的通孔内并能在该通孔内移动；所述第二限位件上开设有贯穿的通孔，所述第二触发件穿设于所述第二限位件的通孔内并能在该通孔内移动。

优选地，所述触发机构还包括舵机、主动杆、第一从动杆和第二从动杆，所述舵机与主动杆连接，所述主动杆与所述第一从动杆及第二从动杆转轴连接，所述第一从动杆与所述第一触发件连接，所述第二从动杆与所述第二触发件连接；所述舵机驱动所述主动杆摆动，所述主动杆带动所述第一从动杆及第二从动杆转动，从而带动第一触发件及第二触发件进行移动。

优选地，所述触发机构还包括舵机安装座，所述舵机安装在舵机安装座上，所述舵机安装座固定在所述安装板上。

优选地，所述网枪通过吊挂组件吊挂在所述安装板上。

优选地，所述吊挂组件包括相连的固定件和抱箍，所述固定件远离抱箍的一端固定在所述安装板上。

优选地，所述固定件上开设有多个安装孔。

优选地，所述吊挂组件设有两个。

优选地，所述网枪包括发射端，靠近发射端的抱箍的宽度大于远离发射端的抱箍的宽度。

优选地，所述安装板上设有瞄准头。

本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种基于无人机平台的双发网枪装置，通过可移动的第一触发件和第二触发件，能分别实现两个网枪的发射，发射方式简单、稳定可靠。

附图说明

图1是本发明中基于无人机平台的双发网枪装置的左视示意图。

图2是图1的a-a视图。

图3是本发明中基于无人机平台的双发网枪装置的触发机构的结构示意图。

图4是本发明中基于无人机平台的双发网枪装置的仰视示意图。

图5是本发明优选实施例中基于无人机平台的双发网枪装置的左视示意图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对发明做进一步的阐述。

如图1、图2所示，一种基于无人机平台的双发网枪装置，包括安装板1和网枪2，所述网枪2安装在所述安装板1上，所述网枪包括平行设置的第一网枪21和第二网枪22；所述第一网枪21包括第一触发开关211，所述第一触发开关211位于靠近第二网枪处22；所述第二网枪22包括第二触发开关221，所述第二触发开关221位于靠近第一网枪21处；所述第一网枪21与第二网枪22之间设置触发机构4，所述触发机构4包括两个可移动的触发件41，分别为第一触发件411和第二触发件412；当所述第一触发件411移动至所述第一触发开关211处时实现第一网枪21的发射，当所述第二触发件412移动至所述第二触发开关221处时实现第二网枪22的发射。通过可移动的第一触发件411和第二触发件412，能分别实现两个网枪2的发射，发射方式简单、稳定可靠。

请一并参阅图3，优选地，所述触发机构4还包括两个限位件42，分别为第一限位件421和第二限位件422；所述第一限位件421上开设有贯穿的通孔，所述第一触发件411穿设于所述第一限位件421的通孔内并能在该通孔内移动；所述第二限位件422上开设有贯穿的通孔，所述第二触发件412穿设于所述第二限位件422的通孔内并能在该通孔内移动。通过设置限位件42，能限定触发件41的活动范围，能更为稳定准确的移动至第一触发开关211或第二触发开关221处。可以理解，所述第一触发开关211或第二触发开关221可以是按钮开关或者是触摸式开关等。

可以理解，在一些实施例中，可以是第一限位件421和第二限位件422相互独立，分别进行控制。在一些实施例中，第一限位件421和第二限位件422为通过舵机43进行统一控制，这样结构简单，体积小；具体的，所述触发机构4还包括舵机43、主动杆44和从动杆45，所述从动杆45包括第一从动杆451和第二从动杆452，所述舵机43与主动杆44连接，所述主动杆44与所述第一从动杆451及第二从动杆452转轴连接，所述第一从动杆451与所述第一触发件411连接，所述第二从动杆452与所述第二触发件412连接；所述舵机43驱动所述主动杆44摆动，所述主动杆44带动所述第一从动杆451及第二从动杆452转动，从而带动第一触发件411及第二触发件412进行移动；利用连杆结构控制所述触发件41进行移动，效率高且稳定性好。可以理解，第一触发件411及第二触发件412同时进行移动，且移动方向相同，因此是可以实现两个网枪2中的一个进行发射，或者是可以实现两个网枪2先后进行发射。

在一些优选的实施例中，第一触发件411或第二触发件412包括触发杆和触发块，所述触发杆一端与所述从动杆连接，另一端与所述触发块连接；所述触发块的横截面积大于所述触发杆的横截面积。以第二触发件412为例，所述第二触发件412包括第二触发杆4121和第二触发块4122，所述第二触发杆4121一端与所述第二从动杆452连接，另一端与所述第二触发块4122连接；所述第二触发块4122的横截面积大于所述第二触发杆4121的横截面积，这样能更好进行触发。进一步优选的是，所述触发杆411与所述从动杆45转轴连接，以第二触发件412为例，即为第二触发杆4121与第二从动杆452转轴连接。

优选地，所述触发机构4还包括舵机安装座46，所述舵机43安装在舵机安装座46上，所述舵机安装座46固定在所述安装板1上。通过设置舵机安装座46能保证舵机43运行的稳定性。

优选地，所述网枪2通过吊挂组件3吊挂在所述安装板1上。进一步的是，所述吊挂组件3包括相连的固定件31和抱箍32，所述固定件31远离抱箍32的一端固定在所述安装板1上。通过抱箍32能很好的保证网枪2吊挂的稳定性。更好的是，所述固定件31上开设有多个安装孔，这样抱箍32能调整其环绕的周长，也就可以根据网枪2的尺寸进行调整，有效提高实用性。

优选地，所述吊挂组件3设有两个，进一步增强网枪2吊挂的稳定性。所述网枪2包括发射端，其发射端的尺寸较大，也即图中网枪2的右端；优选地，靠近发射端的抱箍32的宽度大于远离发射端32的抱箍的宽度，这是因为发射端较重，且在发射时会产生较大的冲击力，因此靠近发射端的抱箍32的宽度较大能更好的承载所述网枪2。

请一并参阅图4，优选地，所述安装板1上设有瞄准头4，该瞄准头4能增加抛投的准确性，瞄准头4可以是摄像头等。更好的是，所述瞄准头4位于两个网枪2之间，且最好是位于两个网枪2的中轴线上。

可以理解，安装板1远离网枪2的一侧与无人机平台连接，在一些实施例中，所述安装板1直接固定在无人机平台上，如利用螺钉进行固定等。在一些优选的实施例中，请一并参阅图5，所述安装板1远离所述网枪2的一侧设置一连接机构10，也即安装板1通过所述连接机构10与无人机平台连接。

所述安装板1与所述无人机平台之间的夹角可调节。所述连接机构10包括转轴连接的第一转动支架101和第二转动支架102，所述第一转动支架101与无人机平台固定连接，所述第二转动支架102与安装板1固定连接。这样也就是第二转动支架102可绕着第一转动支架101转动，也即如图中箭头r所示，进行转动，从而带动安装板1以及网枪2进行转动，实现一定的发射角度，并且发射角度可调。具体的，可以是通过设置舵机进行调节。

首先，通过连接机构10进行连接，能有效提高弹药发射的稳定性，可以理解无人机在空中飞行时，稳定性较差，利用连接机构10能提供较为稳定的发射状态。其次，安装板1与无人机平台之间能实现一定的发射角度，能保证网枪发射的稳定性，还能提高网枪发射的准确性。可以理解，如果网枪水平发射的话，从发射到着地的距离比倾斜发射的距离长，而且受到的阻力更大，从而影响网枪发射的稳定性和准确性；而如果为了实现倾斜发射，从而控制无人机进行倾斜，反而会更加影响网枪发射的稳定性。因此，通过设置连接机构10，可以使得在无人机在平稳飞行或停留状态下就实现一定的发射角度。