遥控靶车的刹车控制装置的制作方法

本实用新型属于无人车技术领域，具体涉及一种遥控靶车的刹车控制装置。

背景技术：

根据国际要求，对于射击试验中需要射击移动目标的情况，射击试验过程中不能有人员出现在移动靶车上，那么对于无人遥控靶车的需求显得的特别迫切，其中，遥控靶车的刹车制动直接影响遥控靶车的工作状态，但是，现有的遥控小车的刹车制动仅依靠控制车轮电机停止转动或反向转动来对遥控靶车进行制动，该方法不仅容易使遥控靶车锁死，而且还对车轮电机造成损害。

上述现有技术存在以下缺点；

1、现有的遥控小车制动通过控制车轮转动的电机停止转动或反向转动达到遥控小车制动的目的，该方法不仅容易使遥控小车锁死，而且还对车轮电机造成损害。

2.靶车的使用环境苛刻，不可避免的震动等会导致传动出现故障的概率增大，导致传动结构设计存在技术难题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种遥控靶车的刹车控制装置，该遥控靶车的刹车控制装置具有，结构简单、使用方便、不仅能够有效的保护了电机而且能够自动的控制靶车的制动避免了对遥控靶车造成锁死的状态的优点。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种遥控靶车的刹车控制装置，包括控制器、受所述的控制器控制且其伸缩杆端部与遥控靶车的液压刹车泵的活塞推杆相顶持的电动推杆以及用于检测所述的伸缩杆工作状态的检测装置，所述的检测装置与所述的控制器通信连接；

所述的伸缩杆的前端固装有推抵板，所述的活塞推杆与所述的推抵板的相邻端设置有传动部，所述的推抵板靠近所述的活塞推杆的侧面上设置有与所述的传动部相对应的凹腔，所述的凹腔的圆心、传动部的球心和伸缩杆的顶点位于同一直线上。

在上述技术方案中，所述的活塞推杆与所述的伸缩杆之间设置有用于导向的镂空套筒，所述的镂空套筒的长度方向上设置有用于将所述的活塞推杆与所述的伸缩杆限位在所述的镂空套筒内腔的条形孔。

在上述技术方案中，所述的伸缩杆沿所述的镂空套筒的一端穿入所述的镂空套筒内且限位在所述的条形孔内，所述的活塞推杆沿所述的镂空套筒的另一端穿入所述的镂空套筒内且限位在所述的条形孔内，靠近所述的传动部的所述的活塞推杆的一端设置有凸柄，所述的凸柄限位在所述的条形孔内，其中，所述的推抵板和所述的传动部在所述的镂空套筒内腔向相移动或相背移动。

在上述技术方案中，所述的检测装置包括沿电动推杆伸缩方向前后间隔设置的刹车限位开关、刹车释放开关以及一端安装在所述的伸缩杆上且与所述的刹车限位开关和所述的刹车释放开关的对应的开关拨片，所述的开关拨片的另一端穿过所述的镂空套筒且限位在所述的条形孔内，所述的刹车限位开关与所述的刹车释放开关均与所述的控制器通信连接。

在上述技术方案中，所述的检测装置包括位移传感器，所述的位移传感器的移动输入端通过连接片与所述的伸缩杆连接，所述的连接片穿过所述的镂空套筒且限位在所述的条形孔内，所述的伸缩杆的输出端与所述的控制器通信连接。

在上述技术方案中，所述的位移传感器为拉杆式或拉绳式位移传感器。

在上述技术方案中，所述的刹车限位开关、刹车释放开关均为接触式限位开关。

在上述技术方案中，所述的遥控靶车的刹车控制装置还包括用于供电的电源模块，所述的电源模块为充电电池，所述的电源模块通过用于检测所述的电源模块的电量和输出电压的电池电量监测计与所述的控制器通信连接。

在上述技术方案中，所述的电源模块上安装有用于显示所述的电源模块的电量的电量表，所述的电量表与所述的控制器通信连接。

在上述技术方案中，所述的电源模块上安装有用于显示所述的电源模块的输出电压的电压表，所述的电压表与所述的控制器通信连接。

本实用新型的优点和有益效果为：

本实用新型的遥控靶车的刹车控制装置采用控制器与检测装置配合使用能够对遥控靶车进行刹车制动，使用方便，结构简单，不仅有效的保护了车轮电机，而且还避免了遥控靶车锁死的的情况。

附图说明

图1是本实用新型遥控靶车的刹车控制装置(检测装置采用刹车限位开关和刹车释放开关)的结构示意图。

图2是本实用新型遥控靶车的刹车控制装置(检测装置采用位移传感器)结构示意图。

图3是本实用新型遥控靶车的刹车控制装置的镂空套筒的结构示意图。

其中：

1：液压刹车泵，2：活塞推杆，3：控制器，4：电动推杆，5：检测装置，6：伸缩杆，7：刹车限位开关，8：刹车释放开关，9：开关拨片，10：位移传感器，11：移动输入端，12：连接片，13：镂空套筒，14：条形孔。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图1-3和具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例1

一种遥控靶车的刹车控制装置，包括控制器3、受控制器3控制且其伸缩杆6端部与遥控靶车的液压刹车泵1的活塞推杆2相顶持的电动推杆4以及用于检测伸缩杆6工作状态的检测装置 5，检测装置5与控制器3通信连接；所述的活塞推杆(2)的端部为球形传动部，所述的伸缩杆(6)的前端设置有推抵板。

本实用新型的遥控靶车的刹车控制装置采用控制器和电动推杆配合使用，能够对液压刹车泵进行刹车制动或刹车释放，采用电动推杆推动活塞推杆对液压刹车泵进行刹车制动，不仅价格便宜、使用安全，而且还有效的保护了车轮电机，通过检测装置与控制器通信连接，既有效的控制了伸缩杆的伸缩距离，又避免了遥控靶车锁死的情况。其中，在活塞推杆端设置球形传动部，而在活塞杆端设置推抵板，两者之间没有连接关系，在轴向有传动外，其与方向没有约束，这样两个长杆运动时不会存在相互干扰，减少传动故障发生。

优选地，所述的推抵板靠近所述的活塞推杆(2)的侧面上设置有与所述的传动部相对应的球形凹面。上的球形凹面的直径大于球形传动部直径，采用包围式结构设计，保证传动稳定的同时，对活塞推杆和伸缩杆进行弱约束，保证运行稳定性。

其中，检测装置5包括沿电动推杆4伸缩方向前后间隔设置的刹车限位开关7、刹车释放开关8以及一端安装在伸缩杆6上且与刹车限位开关7和刹车释放开关8的对应的开关拨片9，刹车限位开关7与刹车释放开关8均与控制器3通信连接，其中，刹车限位开关7、刹车释放开关8均为接触式限位开关；与刹车限位开关7、刹车释放开关8对应设置的开关拨片9的一端安装在伸缩杆6上，开关拨片9的另一端延伸至并限位在刹车限位开关7、刹车释放开关8之间的位置，该开关拨片9为长条形结构，既保证了开关拨片9能够随着伸缩杆6的伸缩移动，也保证了开关拨片9能够准确的触碰到刹车限位开关7、刹车释放开关8，进而避免开关拨片9与伸缩杆6的之间由于振动造成的影响。

具体实施方式如下：当遥控靶车需要刹车制动时，控制器3控制电动推杆4的电机转动，伸缩杆6向活塞推杆2方向移动以使推抵板与传动部接触，且传动部滑入凹腔并能够充分接触以增加伸缩杆6和活塞推杆2之间的接触面积，伸缩杆6推动活塞推杆2移动，液压刹车泵1产生制动，开关拨片9触碰刹车限位开关7，刹车限位开关7动作，刹车限位开关7将该动作信息传输到控制器3，控制器3控制电动推杆4的电机停止转动，当遥控靶车需要刹车释放时，控制器3控制电动推杆4的电机反向转动，伸缩杆6收缩且远离活塞推杆2移动，活塞推杆2复位，开关拨片9触碰刹车释放开关8，刹车释放开关8动作，刹车释放开关8 将该动作信息传输到控制器3，控制器3控制电动推杆4的电机停止转动。

本实用新型的遥控靶车的刹车控制装置采用开关拨片、刹车限位开关和刹车释放开关配合使用能够精确的控制遥控靶车刹车制动和刹车释放，刹车限位开关和刹车释放开关价格便宜，节省成本，使用方便，避免了通过控制车轮电机造成遥控靶车锁死的情况。

作为另一种实现方式，检测装置5包括位移传感器10，位移传感器10的移动输入端11 通过连接片12与伸缩杆6连接，伸缩杆6的输出端与控制器3通信连接，连接片12的一端通过螺钉安装在伸缩杆6上，连接片12的另一端设置有螺纹孔与位移传感器10的移动输入端11螺纹连接，防止在移动过程中连接片与位移传感器10和伸缩杆6之间出现松动造成测量不精确的情况，保证了伸缩杆6移动时能够带动位移传感器10的移动输入端11移动，以方便准确的检测伸缩杆6的移动距离，位移传感器10为拉杆式或拉绳式位移传感器。

具体实施方式如下：当遥控靶车需要刹车制动时，控制器3控制电动推杆4的电机转动，伸缩杆6伸长并带动位移传感器10移动，伸缩杆6推动活塞推杆2移动，位移传感器10将移动距离信息(位移传感器10的移动距离均以其移动输入端的原始位置为起点进行测量的) 实时传输给控制器3，控制器3对该移动距离信息与其内设置的刹车制动距离信息进行比较，当位移传感器10移动的距离信息与刹车制动距离信息相同时，遥控靶车刹车制动，控制器3 控制电动推杆4的电机停止转动，刹车制动完成，当遥控靶车需要刹车释放时，控制器3控制电动推杆4的电机反向转动，伸缩杆6收缩并带动位移传感器10移动，当位移传感器10 的移动距离信息与控制器3内置的刹车释放距离信息相同时，遥控靶车刹车释放，控制器3 控制电动推杆4的电机停止转动，刹车释放完成。

本实用新型的遥控靶车的刹车控制装置采用位移传感器对遥控靶车进行刹车制动和刹车释放精确度更高，位移传感器能够根据不同的车辆调整不同的刹车制动距离信息和刹车释放距离信息，能够应用到大型的车辆中，使用更加方便。

实施例二

进一步，活塞推杆2与伸缩杆6之间设置有用于导向的镂空套筒13，镂空套筒13的长度方向上设置有用于将活塞推杆2与伸缩杆6限位在镂空套筒13内腔的条形孔14；伸缩杆6沿镂空套筒13的一端穿入镂空套筒13内且限位在条形孔14内，活塞推杆2沿镂空套筒13的另一端穿入镂空套筒13内且限位在条形孔14内，靠近传动部的活塞推杆2的一端设置有凸柄，凸柄限位在条形孔14内，其中，推抵板和传动部在镂空套筒13内腔向相移动或相背移动，采用镂空套筒13 能够避免在振动环境下活塞推杆2与伸缩杆6之间发生错位而导致刹车制动失败的情况。

进一步，遥控靶车的刹车控制装置还包括用于供电的电源模块电连接，电源模块为充电电池，能够循环使用，避免了资源浪费，电源模块通过用于检测所述的电源模块的电量和输出电压的电池电量监测计与控制器3通信连接，控制器3能够实时监测电源模块的电量情况和电压输出情况并根据电量情况安排遥控靶车的行程，有效的避免了遥控靶车由于电量耗尽停滞在路途的情况，控制器3通过对电源模块的输出电压进行实时监测，当电源模块的输出电压出现异常时，控制器3立刻控制遥控靶车断电，避免了由于电源模块输出非正常的电压对遥控靶车造成的影响，使用安全便捷。

电源模块上安装有电量表，电量表与控制器3通信连接能够实时的显示电量的情况，便于工作人员及时对电源模块进行充电。电源模块上安装有用于显示电源模块的输出电压的电压表，电压表与控制器3通信连接，便于工作人员在排查遥控靶车时查看到电源模块的输出电压情况，便于判断电源模块正常工作情况以及时更换故障电源模块，有效的避免了由于电源模块的输出电压异常造成遥控靶车事故的情况。

实施例3

以实施例1为基础，还包括设置在所述的遥控靶车上且相对所述的遥控靶车沿活塞推杆轴向前后移动的过渡板，所述的过渡板由多个与所述的遥控靶车固定连接的导杆导向。其中，所述的导杆上套设有向电动推杆侧顶持的复位弹簧。利用相对遥控靶车可滑动地固定设置的过渡板实现伸缩杆和活塞推杆之间的传动，实现了除轴向传动的其他动作的隔离，有效避免了震动等原因导致的端跳给传动带来的不良影响。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。