专利名称:用于反应器底部安装式设备喷嘴的检查装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于反应器底部安装式设备(Bottom MountedInstrumentation, BMI)喷嘴的自动检查装置，更具体地，涉及这样一种自动检查装置，该自动检查装置安装在远程操作维修臂-V(Remotely Operated Service Arm-V) (ROSA-V)六轴系统上，且自动为反应器BMI喷嘴的焊接部分执行缺陷检查或为核反应器的容器(vessel)执行微小裂缝缺陷检查。
背景技术：
通常，很多设备安装在核反应器1周围。如图1所示，在核反应器1周围的关键设备是蒸汽发生器2、冷却泵3、和增压器4。这些设备均是通过使用高压管3-5被连接的。
本领域普通技术人员已经公知或已经认识到这些设备的关键功能。对于这些功能的详细描述将被省略。
当核反应器1在高温高压下长时间运行时，其内部受到很大的应力。因此，核反应器的焊接部分或容器由于疲劳而出现微小裂缝或缺陷。由此，这些微小裂缝或缺陷会带来致命后果，并且导致反应器内部的轻水泄漏。
通常进行非破坏性检查来防止和去除产生于核反应器内的微小裂缝或缺陷。
因此，使用传统装置“DERI”或“R0HIS”来执行对于反应器头部的非破坏性检查。 使用装置“SUPREEM”来执行对于反应器的进口和出口管的焊接部分以及对于核反应器容器内部的焊接部分的非破坏性检查。
如上所述，定期地检查反应器的大部分焊接部分。但是，实际的情况是，由于装置在开发和尺寸方面的限制，对于反应器BMI喷嘴来说，到目前为止根本就没有检查过核反应器的焊接部分和容器。
发明内容
因此，本发明将至少解决背景技术中的这些问题和缺点。
本发明将提供一种自动检查装置，该自动检查装置安装在远程操作维修臂-V(ROSA-V)六轴系统上，且自动为反应器BMI喷嘴的焊接部分执行缺陷检查或为反应器容器执行微小裂缝缺陷检查。
为了获得这些和其它优点并根据被实施的且被广泛描述的本发明的目的，提供了一种安装在ROSA-V六轴系统的快速连接器上的且自动检查反应器BMI喷嘴的检查装置。该装置包括电机、滚珠丝杠、导向件、和卷簧。电机安装在设置于ROSA-V六轴系统的快速连接器下方的支架的传动部(transmission)上，并且能够竖直驱动检查针。滚珠丝杠将电机的旋转运动转换为竖直运动，并使检查针竖直地往复运动。导向件迫使检查针轴向排列，并且消除当检查针插入到喷嘴中时所产生的偏心。卷簧安装在导向件上方，并且防止设备传播冲击。
该装置可进一步包括两个万向节，所述万向节安装在检查针上方且减少由当检查针插入到喷嘴中并执行转动扫描时产生的偏心所导致的转动阻力。
该装置可进一步包括囊状物(bladder)，所述囊状物安装在电机下方并防止 ROSA-V由于端部效应器(effector)的自重而下垂。
该装置可进一步包括十字形导向件，所述十字形导向件安装在滚珠丝杠的下端处并引导检查针的四个方向的运动。
将参照附图详细描述本发明，其中，相同标号表示相同元件。
图1是示出了核反应器周围的主系统的视图；
图2是示出了装备有根据本发明喷嘴检查装置的核反应器的局部剖视透视图；
图3是示出了核反应器的ROSA-V和根据本发明的安装于ROSA-V的喷嘴检查装置的透视图；
图4是示出了根据本发明的用于反应器BMI喷嘴的检查装置的详细视图；以及
图5是示出了根据本发明示例性实施例的用于反应器BMI喷嘴的检查装置的视图。
具体实施方式
将参照附图以更详细的方式描述本发明的优选实施例。
图2是示出了装备有根据本发明的喷嘴检查装置的核反应器的局部剖视透视图。 图3是示出了核反应器的ROSA-V和根据本发明的安装于ROSA-V的喷嘴检查装置的透视图。图4是示出了根据本发明的用于反应器BMI喷嘴的检查装置的详细视图。图5是示出了根据本发明示例性实施例的用于反应器BMI喷嘴的检查装置的视图。
由于核反应产生的高热和高压，在核反应器1内产生了对于核反应器1的容器的很大的应力。因此，核反应器1具有非常坚固的结构，并经受得住很大的应力。
核反应器1的容器分为头部和底部。多个喷嘴8焊接于头部和底部。如图2所示， 利用设置在核反应器1的底部处的支撑件5来安装喷嘴检查装置。
支撑件5是这样的结构，该结构装备有被称为“SUPRIM”的反应器内部非破坏性检查装置。如图2和3所示，三至四个支撑件5均具有三至四个支腿(leg)5-l。R0SA-V6 (多关节型机器人)安装在支腿5-1处。检查装置安装于R0SA-V6的端部处。
换句话说，当反应器内部被填充有深度约2米的水时，检查反应器的内部，以防止工人受到辐射。核反应器1具有多个喷嘴8以及位于喷嘴底部的各不相同的焊接部分 90 (图5)。利用R0SA-V6来执行对于喷嘴8和焊接部分90的检查。喷嘴检查装置安装在 R0SA-V6的端部处。
喷嘴8的焊接部分90具有的结构可使得反应器内部通过焊接而气密。根据核反应器1的尺寸，喷嘴8在数量上被不同地设计。
因此，使得安装于R0SA-V6处的检查装置可以自由地上下或左右移动。
根据本发明的用于检查反应器BMI喷嘴8的检查装置安装于ROSA-V六轴系统 6 (其安装在反应器1中)的快速连接器7处，并且自动检查喷嘴8和核反应器的连接部分的状态，其中喷嘴8被安装于反应器1底部以穿透反应器1内部。如图4所示，检查装置包
4括作为主要构成部件的电机10、滚珠丝杠20、导向件30、卷簧40、万向节50、囊状物60、和十字形导向件80。
电机10安装于支架9的传动部11处，并且可以竖直地驱动检查针15，其中所述支架设置在ROSA-V六轴系统6的快速连接器7的下方。
因为端部效应器70没有装备用于使得检查装置能够进行旋转运动的电机，所以， 通过ROSA-V六轴系统6使得检查装置能够进行旋转运动。
滚珠丝杠20安装在两个竖直导向件25之间，所述竖直导向件固定于支架9并引导检查针15进行竖直移动。滚珠丝杠螺杆20将电机10的旋转运动转换为竖直运动。
通过将电机10的旋转运动转换为竖直运动，滚珠丝杠20使得检查针15竖直地往复运动。
导向件30迫使检查针15轴向排列，并且消除当检查针15被插入到喷嘴8中以检查喷嘴8时所产生的偏心。
如图3至5所示，导向件30被设置成烟筒(funnel)形状，使得在检查喷嘴8时， 可以容易地布置检查针15。
卷簧40安装在导向件30上方。卷簧40防止设备传播冲击，所述冲击是在检查喷嘴8期间检查针15与喷嘴8或其它部件发生碰撞时所产生的。
万向节50被设置为两个部分。万向节50安装在检查针15上方，并且减少当检查针15被插入到喷嘴8中并执行旋转扫描时产生的偏心所导致的转动阻力。
将检查针15设计成，使得其中心与ROSA-V六轴系统6相一致(coincide)。
囊状物60安装在电机10下方，并且防止R0SA-V6由于端部效应器70的自重而下
垂ο
因此，囊状物60可减少的重力的大小相当于其在水中的浮力的大小。
十字形导向件80安装在滚珠丝杠20和端部效应器70的下端部处，并且引导检查针15的四个方向的运动。
以下将简要描述根据本发明的安装在核反应器1底部处的喷嘴检查装置的操作。
由工人选择喷嘴8来检查喷嘴8和核反应器的微小裂缝以及喷嘴8的焊接部分的缺陷。
自动驱动电机10，以朝向被选择用来检查的喷嘴8转动R0SA-V6，并定位检查针 15。
当电机10被驱动时，与电机10交互运作的滚珠丝杠20向下移动，并将检查针15 移动到喷嘴8的上方。
检查针15由导向件30引导，并移动到喷嘴8的上方，进而再插入到喷嘴8中，之后检查针15被安置好。
在检查针15被插入到喷嘴8中并执行检查之后，电机10再次反向转动，并且滚珠丝杠20向上竖直移动。
如果滚珠丝杠20向上竖直移动的话，检查针15复位到初始位置，并且因此完成了对于喷嘴8的检查。
用于反应器BMI喷嘴的检查装置具有的效果是，在长时间运行核反应器的情况下，探测并检验出了核反应器焊接部分的所有缺陷，并且通过对于反应器BMI喷嘴的检查而检查并检验出了目前尚未被检查的核反应器的状态，因此，保证了核反应器的全面的完好性。
虽然如此描述了本发明，但是很显然，本发明可以很多方式被改变。这些改变应视为在本发明的精神和范围之内，并且对于本领域技术人员来说显而易见的是，所有这些改变都应涵盖在所附权利要求
范围内。
权利要求
1.一种检查装置，其安装于远程操作维修臂-V (6)六轴系统的快速连接器(7)处，并自动检查反应器底部安装式设备喷嘴(8)，所述装置包括电机(10)，其安装在支架(9)的传动部(11)处并且能够竖直驱动检查针(15)，所述支架设置于所述远程操作维修臂-V (6)六轴系统的所述快速连接器(7)下方；滚珠丝杠(20)，其用于通过将所述电机(10)的旋转运动转换成竖直运动而使所述检查针(1 竖直地往复运动；导向件(30)，其用于迫使所述检查针(15)轴向排列，并且消除当所述检查针(15)被插入到所述喷嘴(8)中时所产生的偏心；以及卷簧(40)，安装在所述导向件(30)的上方，并且防止设备传播冲击。
2.根据权利要求
1所述的装置，进一步包括两个万向节(50)，其安装在所述检查针 (15)的上方，并减少由当所述检查针(15)被插入在所述喷嘴(8)中并执行转动扫描时产生的偏心所导致的转动阻力。
3.根据权利要求
1所述的装置，进一步包括囊状物(60)，其安装在所述电机(10)下方，并且防止所述远程操作维修臂-V(6)由于端部效应器(70)的自重而下垂。
4.根据权利要求
1所述的装置，进一步包括十字形导向件(80)，其安装在所述滚珠丝杠00)的下端处，并引导所述检查针(15)的四个方向的运动。
专利摘要
提供了一种用于反应器BMI喷嘴的检查装置。所述装置包括电机、滚珠丝杠、导向件、和卷簧。所述电机安装在支架的传动部处并且可以竖直地驱动检查针，所述支架设置于ROSA-V六轴系统的快速连接器下方。滚珠丝杠将电机的旋转运动转换成竖直运动，并使检查针进行竖直地往复运动。导向件迫使检查针轴向排列，并且消除当检查针被插入在喷嘴中时所产生的偏心。卷簧安装在导向件上方，并且防止设备传播冲击。
文档编号G21C17/003GKCN101206929 B发布类型授权 专利申请号CN 200710145725
公开日2012年3月28日 申请日期2007年8月31日
发明者崔相勋, 朴珉洙, 都义淳, 金东一, 金允元, 金洛点 申请人:韩电Kps株式会社导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan专利引用 (3),