专利名称：自动扶梯扶手传感止动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于自动扶梯扶手返回罩的安全装置。具体地说，本发明装置可感测返回罩区域中的纵向和径向力，还可以在适当的情况下停止自动扶梯的运行。
自动扶梯的扶手穿过扶手导向件，与自动扶梯或其他自动人行道的移动梯级同步驱动。自动扶梯的出口平台处，扶手改变其运行方向，在较新式的自动扶梯中，扶手通过弧形中柱(newel)回转，沿隐蔽式回程移动。自动扶梯扶手开始其回程时，通过一个返回罩。必须注意，移动中的扶手不得将物件或物料拉入返回罩中，否则便会使机构损坏或损伤乘客。
本发明涉及一种装置，它可感测在返回罩区域中，由扶手拉进返回罩的物件造成的，或在返回罩中卡塞的物件等造成的不正常的力。探测到这种不正常的力时，便将自动扶梯停止运行，报响警报器。
该装置具有一个安装在返回罩的口上的套环，扶手从其中通过。有一个弹性体减振器装配在套环中，构成装置的最外部的元件。当扶手进入返回罩时，减振器是该装置与扶手上任何物品直接接触的元件。有多个销钉安装在减振器上，沿扶手行程方向从套环中穿过。当扶手进入返回罩，减振器与扶手携带的附带物件接触，使减振器有相当大的变形时，销钉便可工作，与在返回罩内安装在扶手附近的开关接触。销钉接触开关时自动扶梯停止运行，并将警报器振响。当由于与减振器接触所造成的停机原因消除后，减振器内在的弹性将锁钉与开关分离，自动扶梯便重新起动。在减振器与套环之间还配置有径向压力传感器，以感测由扶手携带的、通过减振器的物料。这种物料将与套环相遇，卡塞套环。这将造成一个径向向外的力，压在减振器与扶手相邻的一个部分上，该径向力由径向压力传感器感测。发生这种情况时，压力传感器将自动扶梯停止运行，振响警报。卡塞清理后，必须靠人工将自动扶梯重新起动。
因此本发明的一个目的是提供一种用于自动扶梯扶手返回罩的安全装置。
本发明的又一目的是提供一种有上述特点的装置，该装置在感测到扶手返回罩处的外来物料时可使自动扶梯停止运行。
本发明的再一个目的是提供一种有上述特点的装置，该装置可检测施加在装置上的轴向和径向的力，并可用于使自动扶梯停止运行。
本发明的上述的以及其他的目的与优点，从下面有关一个理想实施方案的详细叙述并结合附图，就可以更加清楚，附图内容如下
图1为按本发明制造的自动扶梯安全装置的一种理想实施方案的分解视图;
图2为图1所示装置的分解剖视图;
图3为图1所示装置的减振器元件的前视图;
图4为装置的销钉安装部件的前视图;
图5为沿图2中5-5线的剖视图;
图6-11为装置及相关扶手的剖视图，示出装置运转的各个阶段。
现参看附图，可见由标号2泛指的装置，环绕着正在进入返回罩6的扶手4(用虚线分解表示)。装置2的各个部件如图2所示。在装置2的扶手进入端，有一个橡胶减振器8。该减振器8有弹性，可用诸如氯丁橡胶等材料制造。减振器8具有通道10，扶手4在通道中按箭头A的方向移动，有倒圆的外露表面12，面向扶手来的方向。减振器8的下游端形成有环形凸台14。在减振器8的下游侧，环绕凸台14形成有一个环形槽16。槽16上有内、外槽脊18、20。有一个环形基座22配置在减振器8的下游。基座22有一个环形的成型锁紧凸台24，在减振器槽16中搭扣配合，由槽脊18及20可拆卸地夹持在位。其座22还形成有一个内颈部26，可嵌进减振器8的通道10中。颈部26具有一个轴向孔28，扶手从其中通过。多个销钉30安装在底座22上，向下游伸展。一个导向件32配置在基座22的下游，其中形成有扩孔34，可套在基座22外周上。一个在扩孔34中形成的凸台36，可嵌进基座22的啮合部分38中。销钉30穿过导向件32的通道40中。导向件32最好制成如图5所示的两个配对的半部，由销钉30插入通道40中将其夹持在一起。每一导向件32有一个侧向孔42，辊子44可通过该孔与移动中的扶手接触，将其引导。辊子44安装在用螺母48固定在位的轴46上。一个外罩或外壳50制成配对的半部，罩在组合件上。外罩50具有在上游上的突缘52，插入减振器8的环形周缘槽54中，还具有侧壁56，环绕导向件32。在外罩50内有突块58插入导向件32的外槽60中，将两零件固定在一起。可通过外罩50上的孔62接触到螺母48。
图3和图4为减振器8和基座22的前视图，清楚显示出这些部件的形状。减振器8和基座22分别有周缘间隙64和66，使扶手可分别在通道10和28中定位。图中还清楚示出减振器槽16和基座锁紧凸台24的形状。图4还清楚地示出销钉30在基座22中的位置。
现参看图6-11，图中示出扶手返回时的各状态顺序，并示出本发明装置在这些状态中的动作方式。图6示出扶手4沿箭头方向A通过本装置。罩50啮合固定在自动扶梯桁架的止动件51上，止动件51将罩50和导向件32夹持住，防止其沿箭头A的方向移动。于是罩50和导向件32不随扶手移动。减振器3和基座22可相对于罩50和导向件32滑动，但是由于减振器8的固有弹性，并因为其与固定罩50上的突缘52接触，可保持减振器8与基座22处于图6所示的中间位置，其中销钉30与控制自动扶梯运转的开关31分离。如销钉30触动开关31，则自动扶梯便停止运行。此外，有一个径向压力传感器15插放在减振器凸台14的外表面与基座22的内表面25之间。压力传感器15为一条带，其材料的内侧导电。导电率随加在带表面上的压力变化。前面已经提到，如图6所示，没有不正常的力作用在返回组合件上，扶手4按正常的方式从其中通过。
在图7中，所示装置有力F作用在减振器8的表面12上，力F是由移动着的扶手4将外界物体拉靠减振件8上而产生的。减振器8的固有弹性在减振器8与固定罩突缘52之间产生反作用力F1，将销钉30偏压，使之与开关31分离。只要力F小于偏压力F1，便保持销钉30与开关31分离。一旦力F大于力F1时，销钉30便被推动，顶着开关31而将其触动，使自动扶梯停止，并将警报器振响。这一状态如图8所示，图中作用在销钉30上的净合力为F2，从而将销钉30推靠开关31。这时，可调查在减振器8上的压力来源并将其消除，从而使力F变为零，偏压力F1成为作用在销钉30上的唯一的力，如图9所示。于是减振器8的弹性将销钉30推离开关31，自动扶梯便又重新起动，并将警报器关闭。
图10和图11示出扶手4将外界物体带进装置2时装置的进行情况。在扶手4与减振器8的交界面之间的物件，在减振器8上施加的力标为F3，由于与扶手4接近故有一轴向分力与一径向分力。当力F3的轴向分力克服减振器8的偏压力F1时，便将销钉30推靠开关31，触响警报器，扶手4便停止移动，假如物件在孔10内，则通过将减振器凸台14变形，力F3的径向分力将径向压力传感器15触动，于是，当在传感器15上施加力F3时，电流i将因导电率变化而变化。电子器件对此感测后，发出信号，将自动扶梯停止运行。
一旦传感器15被触发，可将外界物体从装置2的内部清除，然后必须靠人工重新起动自动扶梯;即不能象仅触动开关31时的情况那样自动再起动。
容易看出，本发明的装置可提供双重的安全功能，因为冲击返回罩的物件可使自动扶梯停止，由扶手实际拉入返回罩内的物件也可使自动扶梯停止。在前一情况下，一旦事故清除后自动扶梯便自动再起动，而在后一情况下，自动扶梯必须人工再起动。本发明的装置部件可自动调节，适应扶手某种程度的磨损和扶手上的积垢，不降低其预期的功能。本发明装置的全部部件可用适当的塑料来模制出，从而可用低成本大批量精确生产。
由于上面公开的本发明的实施方案可作许多改变与变化而不超出发明的构思，因此，除按文后权利要求外，对发明无意作任何限制。
权利要求
1.一种用于自动扶梯移动扶手返回罩的自动扶梯安全组合件，该安全组合件中包括a)一个安装在返回罩上的可变形的弹性减振器，所述减振器被制成围绕扶手并从返回罩上伸出的构形，其伸出方向与扶手的移动方向相反；b)一个安装在返回罩内的自动扶梯控制开关，所述开关可在触动时工作，发出切断信号，停止自动扶梯及扶手的移动；c)可活动地安装在所述减振器与所述开关之间的触动装置，所述触动装置与所述减振器连接，由于所述减振器有弹性，触动装置一般保持与所述开关脱离接触，在所述减振器与扶手下的物件接触，使所述减振器向着返回罩有相当大的变形时，所述触动装置便可能随之动作，与开关接触，将其起动。
2.根据权利要求1所述的自动扶梯安全组合件，其特征在于所述触动装置包括一个刚性罩件，制成围绕扶手的构形，并具有一个锁紧装置，可搭扣在所述减振器上，所述罩件具有多个长销钉，从其上面伸出，伸向所述开关，按选择接触触动所述开关。
3.根据权利要求2所述的自动扶梯安全组合件，其特征在于还包括与所述罩件连接的扶手导向装置，引导扶手从所述罩件中通过，所述导向装置具有辊子与扶手的两相对侧接触。
4.根据权利要求2所述的自动扶梯安全组合件，其特征在于还包括径向压力传感装置，插放在所述减振器与所述罩件之间，所述径向压力传感装置可检测减振器与扶手之间的扶手上外界物体的存在情况，并且在检测到有外界物体时，可切断自动扶梯的电源。
5.一种用于自动扶梯移动扶手返回罩的自动扶梯安全组合件，所述安全组合件包括a)安装在返回罩中的刚性罩装置，其构形为包围至少扶手的一部分;b)可变形径向压力传感器，插放在扶手与罩装置之间，所述传感器可在与扶手上的外界物体接触后有相当大的变形时工作，发出一个断电信号，从而停止自动扶梯和扶手的移动。
6.根据权利要求5所述的自动扶梯安全组合件，其特征在于还包括一个弹性减振器与所述罩装置连接，所述传感器夹在所述减振器一部分与所述罩装置之间，从扶手通过减振器传递到传感器上的径向力引起所述传感器的变形，从而使传感器平靠在所述罩装置上。
7.根据权利要求6所述的自动扶梯安全组合件，其特征在于还包括一个自动扶梯控制开关，与所述罩装置相邻，所述控制开关被触动时工作，发出一个断电信号，停止自动扶梯和扶手的移动，还包括安装在该罩装置上的触动装置，由于所述减振器与扶手上的物件接触，所述减振器产生沿扶手移动方向的变形，如变形相当大，足以将所述罩装置和所述触动装置推向所述控制开关时，触动装置便随之反应，按选择触动所述控制开关。
全文摘要
一种弹性套环置放在自动扶梯扶手返回罩的口上。该套环受与扶手前进方向平行的力时发生变形。套环适当变形时触动一个开关，开关即将自动扶梯停止运行。如有物件进入返回罩，抵靠扶手而堵塞于其中，所产生的与扶手前进方向垂直的力将压力传感器触动，传感器便将自动扶梯停止运行。
文档编号B66B29/04GK1050528SQ9010808
公开日1991年4月10日 申请日期1990年9月24日 优先权日1989年9月29日
发明者威利·阿德里安, 德特勒夫·B·莫尔登豪尔, 迪特里希·赫尔曼, 德特勒夫·阿伯拉罕 申请人:奥蒂斯电梯公司